[發明專利]一種智能全自動分類回收箱

在審

• 申請號: 202010239401.8
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN113460530A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 云曙先
• 申請（專利權）人: 南京云思頓智能科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00
• 代理公司: 南京冠譽至恒知識產權代理有限公司 32426
• 代理人: 黃成萍

一種智能全自動分類回收箱，包括設置有垃圾投放口的箱體，的垃圾投放口的下部對應設置有垃圾投放臺；設置在箱體內部，用于采集識別垃圾投放臺上的垃圾的采集識別裝置；接收采集識別裝置發送的垃圾類別信息、并對垃圾進行分揀的分揀裝置；設置于箱體內，且接收分揀裝置分揀出的對應垃圾的垃圾分類桶；垃圾分類桶設置在所述垃圾投放臺的兩側，而分揀裝置則包括導軌模組和機械手，導軌模組設置在箱體頂部的內壁上，機械手則可移動地設置在導軌模組上。整個裝置設計合理，結構簡單，具有較高的市場推廣價值。智能全自動分類使得垃圾分類的智能化程度更高，對于不懂得垃圾分類的人具有能免于垃圾分類的功能，大大解放了人力。

技術領域

本發明涉及垃圾回收技術領域，具體涉及一種智能全自動分類回收箱。

背景技術

垃圾分類已經倡導了很多年，而且我們身邊的很多垃圾筒也漸漸替換成分類回收的垃圾桶。然而，在很大程度上，這些垃圾筒并沒有發揮應有的作用，人們還是按照以前的方式，不管什么垃圾，都扔到一起。這不僅是一種對環境的污染，更是一種資源的浪費。

申請號為2016107337602的中國發明專利公開了一種全自動智能型垃圾箱，包括箱體、垃圾投入口、自動分類裝置和垃圾腔體，箱體內設有控制系統，控制系統包括控制器、感應裝置、檢測裝置、認證識別裝置、語音播報裝置和操作屏，感應裝置、檢測裝置、認證識別裝置、語音播報裝置和操作屏均連接控制器。該垃圾箱結構簡單、設計新穎、做到了全自動控制，不僅可降低用戶的使用難度，而且可有效提高清潔人員的工作效率。該控制方法通過控制器控制感應裝置、檢測裝置、認證識別裝置、語音播報裝置、操作屏和自動分類裝置，實現了垃圾的自動分類，不僅使有用的垃圾可以更容易地與不可回收垃圾分離，降低垃圾處理的成本，還可以減少或避免垃圾在分揀回收處理過程中造成的污染。

垃圾分類處理對環境保護具有積極的意義，有效地垃圾分類不僅使有用的垃圾可以更容易地與不可回收垃圾分離，降低垃圾處理的成本，還可以減少或避免垃圾在分揀回收處理過程中造成的污染，是一件利國利民的事情。而目前大多數城市的社區實施的垃圾分類管理模式主要依賴住戶的自覺性，對住戶是否按要求分類沒有衡量和監控，從而影響實施垃圾分類的實際效果。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種新型的一種智能全自動分類回收箱。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種智能全自動分類回收箱，包括：設置有垃圾投放口的箱體，所述的垃圾投放口的下部對應設置有垃圾投放臺；設置在箱體內部，用于采集識別垃圾投放臺上的垃圾的采集識別裝置；接收采集識別裝置發送的垃圾類別信息、并對垃圾進行分揀的分揀裝置；設置于箱體內，且接收分揀裝置分揀出的對應垃圾的垃圾分類桶；所述垃圾分類桶設置在所述垃圾投放臺的兩側，而所述分揀裝置則包括導軌模組和機械手，所述導軌模組設置在箱體頂部的內壁上，所述機械手則可移動地設置在所述的導軌模組上。

優選地，前述垃圾分類桶設置有多個，均設置在所述導軌模組設置的下方，所述機械手通過導軌模組在不同的垃圾分類桶間移動。保證機械手抓取垃圾后能夠投入到相對應的分類垃圾桶中。

優選地，前述導軌模組包括絲桿、電機、直線滑軌和電氣限位元件，所述電機設置在所述絲杠一端，通過電機輸出端與所述絲杠連接，所述機械手通過絲杠在直線滑軌上進行運動。當垃圾投放入垃圾投放臺后，機械手就能對垃圾進行分揀操作，之后導軌模組接收到采集識別裝置發送的信號進而控制機械手將垃圾投入到相應的分類垃圾桶里面。

優選地，前述機械手為可伸縮的機械手，且位于所述垃圾投放口的后方。將垃圾投放臺上的垃圾分揀后，機械手在導軌模組上行走，進行垃圾分類投放。

再優選地，前述采集識別裝置與分揀裝置通過導線連接。將采集識別裝置處理過的信號傳輸給分揀裝置。