[發(fā)明專利]一種調整飛機異常姿態(tài)的方法裝置及服務器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010239210.1
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN111413871A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 陳映雪;史忠科
• 申請（專利權）人: 西北工業(yè)大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務所 61219
• 代理人: 孫衛(wèi)增

1.一種調整飛機異常姿態(tài)的方法，其特征在于：包括以下步驟：

S100.獲取飛機飛行時處于異常姿態(tài)時的狀態(tài)信息；所述異常姿態(tài)指飛機在起飛或著陸過程中飛行姿態(tài)不平穩(wěn)的狀態(tài)；所述狀態(tài)信息指飛機飛行時發(fā)生的滾轉、偏航以及側滑中至少一種；

S110.分析并獲取所述造成每一種所述狀態(tài)信息的至少一個影響因素；

S120.獲取目標影響因素，所述目標影響因素為所述影響因素中的任一種；

S130.將所述目標影響因素作為唯一變量，利用所述目標影響因素與所述狀態(tài)信息創(chuàng)建所述目標影響因素對應的數(shù)學模型；

S140.獲取每一個所述影響因素對應的數(shù)學模型；

S150.獲取所述飛機飛行處于異常姿態(tài)時的至少一個當前影響因素；

S160.將每一個所述當前影響因素輸入至與其對應的數(shù)學模型中，得到使飛機飛行正常的控制方案；

S170.獲取每一個所述當前影響因素對應的控制方案；

S180.根據(jù)每一個所述控制方案，調整飛機異常姿態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的調整飛機異常姿態(tài)的方法，其特征在于：步驟S100中，通過姿態(tài)跟蹤控制方案獲取所述飛機飛行過程中所述狀態(tài)信息。

3.根據(jù)權利要求2所述的調整飛機異常姿態(tài)的方法，其特征在于：所述姿態(tài)跟蹤控制方案包括：

S300.獲取所述狀態(tài)信息的異常參數(shù)，所述異常參數(shù)是飛機飛行過程中發(fā)生異常姿態(tài)時產(chǎn)生的滾轉角速度、偏航角速度、側滑角以及滾轉角中至少一種；

S310.將所述異常參數(shù)輸入仿真設備進行仿真，得到所述姿態(tài)跟蹤控制方案；其中，所述仿真設備用于利用所述數(shù)學模型解決飛機異常姿態(tài)產(chǎn)生的問題的仿真模型。

4.根據(jù)權利要求1所述的調整飛機異常姿態(tài)的方法，其特征在于：步驟S110中所述分析飛機發(fā)生每一種所述狀態(tài)信息的至少一種影響因素包括：

S400.傳感器采集每一種所述影響因素，將每一種所述影響因素帶入所述數(shù)學模型作為飛機發(fā)生異常姿態(tài)時的判斷數(shù)據(jù)；

S410.利用所述數(shù)學模型分析每一種所述影響因素導致的異常姿態(tài)與飛機正常姿態(tài)區(qū)別。

5.根據(jù)權利要求1所述的調整飛機異常姿態(tài)的方法，其特征在于：所述控制方案為將飛機飛行時由異常姿態(tài)調整為正常姿態(tài)的控制模型產(chǎn)生的方案。

6.根據(jù)權利要求5所述的調整飛機異常姿態(tài)的方法，其特征在于：所述控制模型為調整飛機有異常姿態(tài)恢復至正常姿態(tài)的控制方案的模型。

7.根據(jù)權利要求1所述的調整飛機異常姿態(tài)的方法，其特征在于：所述控制方案是通過在飛機上安裝噴管獲取控制力矩，調整飛機有異常姿態(tài)恢復至正常姿態(tài)，所述噴管為通過產(chǎn)生控制力矩達到調整飛機由異常姿態(tài)恢復至正常姿態(tài)的裝置。

8.根據(jù)權利要求7所述的調整飛機異常姿態(tài)的方法，其特征在于：安裝所述噴管獲取控制力矩，包括以下步驟：

S800.利用所述數(shù)學模型和空氣動力學理論設計噴管安裝位置，所述空氣動力學為研究飛機在飛行時所述影響因素的變化規(guī)律；

S810.根據(jù)所述調姿述噴管安裝位置獲取所述調姿噴管安裝位置信息；

S820.根據(jù)所述調姿噴管安裝位置信息得到所述調姿噴管的安裝參數(shù)，所述安裝參數(shù)包括安裝角度、姿態(tài)角速率、姿態(tài)角以及姿態(tài)控制力矩；所述安裝角度為所述調姿噴管使飛機由異常姿態(tài)恢復至正常姿態(tài)的角度，所述姿態(tài)角速率為所述調姿噴管使飛機有異常姿態(tài)恢復至正常姿態(tài)時產(chǎn)生的角速率，所述姿態(tài)角為所述調姿噴管使飛機由異常姿態(tài)恢復至正常姿態(tài)的產(chǎn)生的角度，所述姿態(tài)控制力矩為所述調姿噴管控制飛機由異常姿態(tài)恢復至正常姿態(tài)產(chǎn)生的力矩。