[發(fā)明專利]基于地物特征的光電望遠(yuǎn)鏡免方位標(biāo)擴(kuò)展標(biāo)校法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010236999.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN111486868B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鑫;姜志富;何梓健;王曉涵;馮旭辰;董赫;馬森;駱長春;張威;陸紅剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍63636部隊(duì)
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00;G06T7/30;G06T7/40
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 11121
• 代理人: 冀學(xué)軍

1.基于地物特征的光電望遠(yuǎn)鏡免方位標(biāo)擴(kuò)展標(biāo)校法，其特征在于，具體步驟如下：

步驟一、將光電望遠(yuǎn)鏡布置在測量點(diǎn)位，根據(jù)光電望遠(yuǎn)鏡能清晰成像的最近距離和仰角限制，對(duì)光電望遠(yuǎn)鏡調(diào)焦至目標(biāo)清晰；

步驟二、對(duì)調(diào)整好的光電望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行精細(xì)調(diào)平，對(duì)周圍預(yù)選區(qū)域進(jìn)行正倒鏡拍攝，將拍攝圖片標(biāo)記為基準(zhǔn)圖像；

步驟三、再次對(duì)光電望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行粗略調(diào)平，對(duì)周圍預(yù)選區(qū)域進(jìn)行正倒鏡拍攝，將拍攝圖片標(biāo)記為標(biāo)校圖像；

步驟四、對(duì)基準(zhǔn)圖像和標(biāo)校圖像進(jìn)行配準(zhǔn)后，根據(jù)標(biāo)校圖像相對(duì)基準(zhǔn)圖像中的像素移動(dòng)和像素的空間指向角度，得到標(biāo)校圖像相對(duì)基準(zhǔn)圖像各方向的地物測量的相對(duì)角度誤差數(shù)據(jù)；

步驟五、利用各方向的地物測量的相對(duì)角度誤差完成光電望遠(yuǎn)鏡的三差標(biāo)定，并擴(kuò)展完成調(diào)平誤差；

三差標(biāo)定包括零位差、定向差和照準(zhǔn)差；

1)、照準(zhǔn)差c表達(dá)式如下：

ΔA_d為光電望遠(yuǎn)鏡的正鏡方位角度與倒鏡方位角度的差值；i為光電望遠(yuǎn)鏡的水平軸傾斜誤差，E₊為光電望遠(yuǎn)鏡的正鏡拍攝的俯仰角度值；

2)、零位差h表達(dá)式如下

ΔE_s為光電望遠(yuǎn)鏡的正鏡俯仰角度與倒鏡俯仰角度的和值；

3)、調(diào)平差ΔE_dd計(jì)算公式如下：

ΔE_dd＝ΔE-ΔE₀

????＝-2Vcos(Av-A₊)+2(d-d₀)cosE₊

????＝-2Vcos(Av-A₊)

ΔE為經(jīng)緯儀俯仰角度的差值；ΔE₀為拍攝基準(zhǔn)圖像中經(jīng)緯儀俯仰角度的差值；V為光電望遠(yuǎn)鏡的垂直軸傾斜角度；Av為光電望遠(yuǎn)鏡的傾斜方向的方位角度；A₊為光電望遠(yuǎn)鏡拍攝圖像的正鏡方位角度；d為拍攝基準(zhǔn)圖像時(shí)鏡筒的自重變形誤差，d₀為拍攝標(biāo)校圖像時(shí)鏡筒的自重變形誤差；

4)、定向差g計(jì)算公式如下：

ΔA_s為光電望遠(yuǎn)鏡的正鏡方位角度與倒鏡方位角度的和值；g₀為基準(zhǔn)圖像定向差；

步驟六、利用各方向的地物測量的相對(duì)角度誤差計(jì)算站址偏差，進(jìn)行站址誤差項(xiàng)的標(biāo)定；

具體步驟如下：

步驟601、首先，分別在垂直和水平兩個(gè)方向平移光電望遠(yuǎn)鏡，并確定各向平移量；

步驟602、對(duì)光電望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行精細(xì)調(diào)平，攝取至少二組圖像，標(biāo)記為站址基準(zhǔn)圖像及相應(yīng)平移數(shù)據(jù)；

步驟603、人為對(duì)光電望遠(yuǎn)鏡站址添加誤差進(jìn)行粗略調(diào)平，攝取至少二組圖像，標(biāo)記為站址標(biāo)校圖像；

步驟604、利用站址基準(zhǔn)圖像和站址標(biāo)校圖像按線性關(guān)系差分獲取站址誤差。

2.如權(quán)利要求1所述的基于地物特征的光電望遠(yuǎn)鏡免方位標(biāo)擴(kuò)展標(biāo)校法，其特征在于，步驟二中所述的精細(xì)調(diào)平的方法包括：垂直軸傾斜量和傾斜方向。

3.如權(quán)利要求1所述的基于地物特征的光電望遠(yuǎn)鏡免方位標(biāo)擴(kuò)展標(biāo)校法，其特征在于，步驟四中所述的角度誤差數(shù)據(jù)包括方位角和俯仰角。

4.如權(quán)利要求1所述的基于地物特征的光電望遠(yuǎn)鏡免方位標(biāo)擴(kuò)展標(biāo)校法，其特征在于，所述的步驟604具體計(jì)算公式如下：

ΔA為經(jīng)緯儀方位角度的差值；Δx為站址水平面水平方向的誤差值；A為經(jīng)緯儀當(dāng)前的方位角度；A_p為站址水平面移動(dòng)方向的方位角；Δy為站址水平面垂直方向的誤差值；R為站址與基準(zhǔn)圖像的距離；E為經(jīng)緯儀當(dāng)前的俯仰角度；ΔH為站址高度的變化量；

或

(ΔX₀,ΔY₀,ΔH₀)為站址標(biāo)校圖坐標(biāo)偏離基準(zhǔn)圖的坐標(biāo)；Δp為站址標(biāo)校圖像中站址水平面移動(dòng)方向的距離；Δp₀為站址基準(zhǔn)圖像中站址水平面移動(dòng)方向的距離；ΔX為站址標(biāo)校圖像中站址水平面水平方向的誤差值；ΔY為站址標(biāo)校圖像中站址水平面垂直方向的誤差值。