[發明專利]除鐵機鐵芯清洗裝置

在審

• 申請號: 202010236486.4
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN111438128A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 鄭超;孫小寶;陸陳秋;蘆興
• 申請（專利權）人: 寧德廈鎢新能源材料有限公司
• 主分類號: B08B3/10
• 分類號: B08B3/10;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張磊

1.一種除鐵機鐵芯清洗裝置，其特征在于：它包括接粉盒(1)、水洗機構(2)、烘干機構(3)以及自動抓取機構(4)，所述接粉盒(1)、水洗機構(2)和烘干機構(3)環形布設在自動抓取機構(4)的周側；

所述自動抓取機構(4)包括用于抓取鐵芯的抓取組件、驅動抓取組件切換不同工位的轉動組件以及帶動轉動組價升降位移的升降組件；

所述水洗機構(2)包括設置在機架(5)操作臺面上的水洗槽(2-1)以及設于抓取組件上的噴淋組件。

2.根據權利要求1所述的除鐵機鐵芯清洗裝置，其特征在于：所述抓取組件和轉動組件之間還設有用于淘洗鐵芯的震蕩組件。

3.根據權利要求2所述的除鐵機鐵芯清洗裝置，其特征在于：所述抓取組件包括驅動氣缸(4-1)、固定在驅動氣缸(4-1)下側的底板(4-2)以及兩分設于底板(4-2)左右側的夾臂組，所述夾臂組通過驅動氣缸(4-1)控制開合。

4.根據權利要求3所述的除鐵機鐵芯清洗裝置，其特征在于：所述夾臂組包括從動臂(4-3)和驅動臂(4-4)；所述驅動氣缸(4-1)的伸縮桿向下延伸出底板(4-2)；所述驅動臂(4-4)一端鉸接在驅動氣缸(4-1)的伸縮桿，另一端鉸接在從動臂(4-3)的中部；所述從動臂(4-3)的上端鉸接在底板(4-2)側邊，下端設有環形抱箍(4-5)。

5.根據權利要求3所述的除鐵機鐵芯清洗裝置，其特征在于：所述震蕩組件包括震蕩氣缸(4-6)、固定在震蕩氣缸(4-6)下側的限位板(4-7)以及與限位板(4-7)配合的導向柱(4-8)；

所述驅動氣缸(4-1)的上端設有頂板(4-9)，所述震蕩氣缸(4-6)的伸縮桿向下延伸出限位板(4-7)，且固定連接在頂板(4-9)上；

所述導向柱(4-8)的下端固定在頂板(4-9)上，且限位板(4-7)上開設有容導向柱(4-8)穿過的限位孔。

6.根據權利要求3所述的除鐵機鐵芯清洗裝置，其特征在于：所述噴淋組件包括設于底板(4-2)下側的噴頭(2-2)、固定在底板(4-2)上的自動閥門(2-3)以及連接噴頭(2-2)和自動閥門(2-3)的軟管(2-4)；所述噴頭(2-2)的噴淋孔朝下，并對應鐵芯的上側面。

7.根據權利要求1所述的除鐵機鐵芯清洗裝置，其特征在于：所述升降組件包括豎向支架(4-10)、伺服電機(4-11)、絲桿(4-12)以及升降塊(4-13)；

所述伺服電機(4-11)固定在豎向支架(4-10)的下側，并連接在絲桿(4-12)的下端；所述升降塊(4-13)與絲桿(4-12)螺紋配合，且豎向支架(4-10)上設有與升降塊(4-13)配合的導向軌(4-14)；

所述轉動組件包括旋轉殼(4-15)、旋轉軸(4-16)、轉動臂(4-17)以及旋轉電機(4-18)；

所述旋轉殼(4-15)固定在升降塊(4-13)的外端；所述旋轉殼(4-15)內部設有安裝旋轉軸(4-16)的軸承；轉動臂(4-17)固定在旋轉軸(4-16)的上端；

所述旋轉電機(4-18)固定在旋轉殼(4-15)下端，并通過聯軸器(4-19)連接旋轉軸(4-16)。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的除鐵機鐵芯清洗裝置，其特征在于：所述水洗機構(2)還包括設于水洗槽(2-1)下側且與水洗槽(2-1)相連通的污水桶(2-5)；

所述水洗槽(2-1)內設有用于監測水位的浮球(2-6)，水洗槽(2-1)的出水口通過浮球(2-6)控制啟閉。

9.根據權利要求8所述的除鐵機鐵芯清洗裝置，其特征在于：所述污水桶(2-5)上設有攪拌電機(2-7)以及超聲波液位計(2-8)，污水桶(2-5)的出水口設有由超聲波液位計(2-8)控制的電動閥門(2-9)；所述污水桶(2-5)的出水口還連接有污水泵(2-10)。

10.根據權利要求1-7任意一項所述的除鐵機鐵芯清洗裝置，其特征在于：所述烘干機構(3)包括烘干箱(3-1)和推拉氣缸(3-2)，所述烘干箱(3-1)的上側開口，其內部至少設有兩個用于疊放鐵芯的烘干位，各烘干位處于同一直線上；

機架(5)操作臺面上設有導軌(3-3)，所述烘干箱(3-1)滑動連接在導軌(3-3)上，且通過推拉氣缸(3-2)驅動位移；導軌(3-3)方向和烘干位的排列方向一致。