[發明專利]一種夾持工裝

有效

• 申請號: 202010235311.1
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN111206145B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 梁冰;孟西陵;李婷;周偉;黃敬偉
• 申請（專利權）人: 上海精智實業股份有限公司
• 主分類號: C21D1/42
• 分類號: C21D1/42;C21D1/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種夾持工裝，其特征在于，包括：

安裝部(1)；

第一夾持部(2)，固定安裝于所述安裝部(1)上；

第二夾持部(6)，安裝于所述安裝部(1)上，且所述第二夾持部(6)相對所述第一夾持部(2)的距離可調；

所述第一夾持部(2)和所述第二夾持部(6)用于將工件(4)夾持于所述夾持工裝上；

所述夾持工裝還包括浮動部(3)，所述第二夾持部(6)固定安裝于所述浮動部(3)，所述浮動部(3)安裝于所述安裝部(1)上且所述浮動部(3)能夠相對所述安裝部(1)浮動，以調節所述第二夾持部(6)相對所述第一夾持部(2)的距離；

所述夾持工裝還包括回零機構(5)，所述回零機構(5)設于所述安裝部(1)上，所述回零機構(5)能夠將所述浮動部(3)固定于所述安裝部(1)上；

所述回零機構(5)包括拉桿(51)，所述拉桿(51)能夠選擇性地將所述浮動部(3)拉動至與所述安裝部(1)抵接使得所述浮動部(3)不能浮動，或者與所述浮動部(3)脫離使得所述浮動部(3)能夠浮動；

所述回零機構(5)為氣缸，所述拉桿(51)即為所述氣缸的輸出軸。

2.根據權利要求1所述的夾持工裝，其特征在于，所述拉桿(51)能夠伸出或者縮回，所述拉桿(51)的端部設有第一抵接凸緣(511)，所述第一抵接凸緣(511)被配置為：當所述拉桿(51)縮回時，所述第一抵接凸緣(511)將所述浮動部(3)拉動至與所述安裝部(1)抵接使得所述浮動部(3)不能浮動；當所述拉桿(51)伸出時，所述第一抵接凸緣(511)脫離所述浮動部(3)以使所述浮動部(3)能夠浮動。

3.根據權利要求2所述的夾持工裝，其特征在于，所述浮動部(3)上固設有與所述第一抵接凸緣(511)配合的第一限位塊(31)，所述第一抵接凸緣(511)能夠選擇性地拉動所述第一限位塊(31)使得所述浮動部(3)與所述安裝部(1)抵接或者脫離所述第一限位塊(31)以使所述浮動部(3)浮動。

4.根據權利要求3所述的夾持工裝，其特征在于，所述第一限位塊(31)包括第一抵接塊(311)，所述第一抵接塊(311)上設有第一避讓槽(3111)，所述拉桿(51)穿過所述第一避讓槽(3111)，所述第一抵接凸緣(511)能夠選擇性地與所述第一抵接塊(311)抵緊或者與所述第一抵接塊(311)脫離。

5.根據權利要求2所述的夾持工裝，其特征在于，所述安裝部(1)上設有第二限位塊(13)，所述拉桿(51)上設有與所述第一抵接凸緣(511)間隔設置的第二抵接凸緣(512)，所述拉桿(51)能夠伸出直至所述第二抵接凸緣(512)與所述第二限位塊(13)抵接，使得所述第一抵接凸緣(511)脫離所述浮動部(3)。

6.根據權利要求1-5任一項所述的夾持工裝，其特征在于，所述安裝部(1)上設有導向桿(11)，所述浮動部(3)穿設于所述導向桿(11)上且能夠沿所述導向桿(11)往復浮動。

7.根據權利要求6所述的夾持工裝，其特征在于，所述導向桿(11)自所述安裝部(1)的端面延伸，且所述導向桿(11)的端部設有限位板(12)。