[發明專利]一種活動扳手的銷釘自動化裝配設備

有效

• 申請號: 202010233668.6
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN111673432B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 趙京;續日;李世龍;張自強
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

本發明公開了一種活動扳手的銷釘自動化裝配設備，包括支撐臺架以及傳送機構、送料機構、插銷機構；將已經安裝好調節輪和彈簧的活動扳手置入到傳送機構中，傳送機構將活動扳手送至工位，送料機構將銷釘運送到位，插銷機構完成銷釘的裝配，最后傳送機構將扳手送出下料。對于相同原理的活動扳手，只需更換傳送機構的扳手模具組件。整個設備簡單實用，實現了對活動扳手的銷釘進行自動化裝配的功能。

技術領域

本發明屬于扳手裝配技術領域，具體涉及一種普通活動扳手的銷釘自動化裝配設備。

背景技術

活動扳手作為一種用來緊固和起松不同規格的螺母和螺栓的工具，廣泛應用于諸多行業與人民生活之中。活動扳手的主要結構扳手主體、鉗口、調節輪、銷和彈簧組成，其特點是開口寬度可在一定尺寸范圍內進行調節。活動扳手在成品之前，需要按順序將各零部件經過多道工序裝配而成。

現今的扳手裝配普遍為人工，不僅成本高速度差，而且人為因素影響較大，存在錯裝，漏裝等風險，產品質量得不到可靠保證。為了滿足現代精益高效的生產要求，更好地應對不斷上漲的勞動力成本，智能自動化設備高速發展，越來越多地被各大工廠企業所應用。

綜上所述，現提出一種活動扳手的銷釘自動化裝配機，使之具備自動化程度高、精度準確、工效快、產品一致性好等特點，代替傳統的人工裝配，實現自動化生產，提高生產效率。

發明內容

為改善現有活動扳手裝配技術的不足，本發明提供了一種活動扳手的銷釘自動化裝配設備，替代傳統人工裝配，實現高效的自動化生產。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種活動扳手的銷釘自動化裝配設備，包括支撐臺架和傳送機構100，所述臺架上分別設有送料機構200和插銷機構300；將安裝好扳手彈簧402和調節輪403的扳手置入傳送機構100中，所述傳送機構100將扳手傳入工位，所述送料機構200將扳手銷釘404運送到位，所述插銷機構300將所述銷釘404與扳手進一步的安裝，最后通過所述傳送機構100將扳手傳出，進行下料。

進一步地，傳送機構100為傳動氣缸110及扳手模具組件120，所述扳手模具組件120設于傳動氣缸110末端；所述扳手模具組件110包括銷釘落槽121、銷釘落槽彈簧122、扳手模具123、扳手模具托架124，所述銷釘落槽121通過銷釘落槽彈簧122與扳手模具123相連，使其可在一定程度上上下浮動；所述扳手模具123底部設有梯形凸起塊，扳手模具托架124設有梯形凹槽，兩者可通過重力作用相互配合。

進一步地，送料機構200包括插銷給料振動盤201和送料槽支架202，所述送料槽支架202上安裝有分料電機204、銷釘上給料槽206和下給料槽207，所述銷釘上給料槽206上安裝有插銷分料輪205，所述插銷分料輪205由分料電機204連接驅動，負責分料，所述銷釘下給料槽207安裝于送料氣缸203的氣缸推桿上，當送料氣缸203伸出時，帶動銷釘下給料槽207伸出，此時銷釘上給料槽206與銷釘下給料槽207配合，形成完整的銷釘給料槽。

進一步地，插銷機構300包括插銷架301和插銷氣缸架302，所述插銷架301上設有扳手模具定位塊306、模具頂升氣缸305，所述插銷氣缸架302上設有插銷沖壓氣缸303、插銷預定位氣缸304；當傳送機構100將扳手運送至插銷機構300后，所述模具頂升氣缸305將扳手模具123頂起，所述扳手模具123將與扳手模具定位塊306通過兩圓柱銷安裝配合。