[發明專利]坡度輸送裝置

有效

• 申請號: 202010233600.8
• 申請日: 2020-03-30
• 公開（公告）號: CN111483766B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 龍進軍;楊恩春;王恒沖
• 申請（專利權）人: 科捷智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G21/12
• 分類號: B65G21/12
• 代理公司: 青島匯智海納知識產權代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

本發明所述的坡度輸送控制方法，采用一種結構簡單、易于控制和輕量化的傳動機構，以提高升降準確性和在任意高度位置上的水平懸垂定位。包括以下特征，將三段式皮帶機設置于具有高度落差的兩個工位之間，皮帶機的機身設定為依次連接的托板一、托板二和托板三；升降減速電機驅動梯形絲杠上的絲桿螺母和驅動軸沿梯形絲杠的軸向中心線直線運動，兩組支撐連桿繞驅動軸的軸向中心線旋轉，支撐并帶動托板二和托板三進行升降運動；所述驅動軸、支撐連桿、托板二連接組成三連桿傳動機構，托板二和托板三的橫向中心線始終與梯形絲杠軸向中心線重合；兩組支撐連桿的軸端與驅動軸連接的合力作用點，位于驅動軸軸向中心線的中心位置處；兩組支撐連桿的軸端與托板二連接的合力作用點，位于驅動軸軸向中心線的中心位置處。

技術領域

本發明涉及一種根據垂直落差而升降輸送的輸送裝置，屬于物流倉儲技術領域。

背景技術

現有電商與物流快遞行業的貨物倉儲與分揀作業現場，通常根據垂直落差而采用升降式輸送皮帶機，以提高貨物輸送現場的作業效率和降低人員勞動負荷。

目前普遍使用的爬坡皮帶機，其升降方式一般為液壓傳動結構，因而動力系統部件存在著重量較大、成本較高、維護和移動不方便等的缺點。

如在先公開的下述中國專利申請，申請號為CN201720489709.1，名稱為皮帶升降裝置和基板玻璃研磨系統，該升降裝置包括皮帶機、用于支撐所述皮帶機的支撐機構和用于升降所述支撐機構的升降機構，所述升降機構包括用于升降所述支撐機構的連桿組件以及用于驅動所述連桿組件的驅動件。所述連桿組件包括連桿、軸線位置固定的轉軸和與所述支撐機構連接的底板，所述底板的底面設置有銷座，所述轉軸平行于所述底板，所述連桿成對設置，成對的所述連桿分別嵌套在所述轉軸的兩端并分別通過銷軸連接所述銷座，以使所述連桿、所述轉軸和所述底板形成平行四連桿機構，所述驅動件驅動所述連桿。

上述現有升降式皮帶機仍存在有下述技術不足：1、升降機構仍顯笨重、運行時噪聲較大；2、升起端無法始終保持水平輸送狀態、且缺少水平方向的驅動力，貨物輸送時仍有賴于人工拖拽，費時費力；3、各段輸送線不是統一的傳動系統，難以保證勻速輸送和兼容上下2個方向的輸送；4、更為重要的是，升降機構的操作準確性有待提高，難以實現沿垂向任意位置的定位。

有鑒于此，特提出如下申請方案。

發明內容

本發明所述的坡度輸送裝置，在于解決上述現有技術存在的問題而采用一種結構簡單、易于控制和輕量化的傳動機構，以提高升降準確性和在任意高度位置上的水平懸垂定位，有效地提高全程動力輸送穩定性與同步性、減少人工干預和勞動負荷。

為實現上述設計目的，本申請所述坡度輸送裝置，是在具有高度落差的兩個工位之間設置有三段式皮帶機，皮帶機的機身設定為依次連接的托板一、托板二和托板三；

所述的托板一，其兩端分別設置運行輸送皮帶的驅動滾筒和頭尾滾筒；在頭尾滾筒的兩端套設固定不轉動的頭尾滾筒套筒；

所述的托板一與托板二，共用一套輸送減速電機與鏈輪鏈條機構驅動各自皮帶同步地運行；

升降減速電機驅動梯形絲杠上的絲桿螺母和驅動軸沿梯形絲杠的軸向中心線直線運動，兩組支撐連桿繞驅動軸的軸向中心線旋轉，支撐并帶動托板二和托板三進行升降運動。

與現有技術的區別之處在于，由驅動軸、支撐連桿、托板二連接組成三連桿傳動機構；

在支撐連桿與托板二之間連接有托板二支撐座，托板二支撐座的頂端與托板二焊接成一體，托板二支撐座的底端通過銷軸與支撐連桿鉸接；支撐連桿轉動時，托板二支撐座帶動托板二旋轉并沿垂向升降；

支撐連桿由兩段式結構第一段、第二段相接并焊接固定，第一段頂端與托板二支撐座通過銷軸進行鉸接；支撐臂一端與支撐連桿的第二段通過在鉸接點處進行鉸接，支撐臂的另一端與托板三支撐座進行鉸接；托板三支撐座的頂端則與托板三進行焊接；