[發明專利]一種彈性變傳動比線齒輪機構

有效

• 申請號: 202010233428.6
• 申請日: 2020-03-29
• 公開（公告）號: CN111322374B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 陳揚枝;何超;劉霧;焦自嘉
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: F16H55/08
• 分類號: F16H55/08;F16H55/17;F16H55/16;G06F30/17
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;江裕強

1.一種彈性變傳動比線齒輪機構，其特征在于，該機構由一對平行軸線齒輪組成傳動副，包括主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪均由輪體和線齒組成，主動輪線齒和從動輪線齒的螺距反比恒等于齒輪副傳動比，所述主動輪線齒在自身坐標系下的方程為：

其中，m為接觸線螺旋半徑，n為接觸線螺距相關參數，螺距為P₁，P₁＝2πn；

所述從動輪線齒在自身坐標系下的方程為：

其中，i為齒輪副傳動比，a為中心距；

所述主動輪線齒為一圓柱接觸線，其螺旋半徑為m，螺距為P₁＝2πn；所述從動輪線齒也為一圓柱接觸線，其螺旋半徑為a-m，螺距為P₂＝2πni，齒輪副傳動比為i，中心距為a，t的范圍代表主動輪線齒的長度；

所述主動輪線齒和從動輪線齒的接觸線按照空間共軛曲線嚙合，主動輪線齒和從動輪線齒都具有彈性可變形性，通過調節主動線齒和從動線齒的螺距比，達到改變齒輪副傳動比的功能；

彈性變傳動比線齒輪的實際接觸線和理論接觸線存在偏差時，線齒輪仍可穩定傳動；對于平行軸線齒輪副，在實際接觸線偏離理論接觸線時，當接觸線仍為空間圓柱螺旋線，保持接觸線平穩連續性以及線齒輪主、從接觸線嚙入點和嚙出點的位置不變，就可以保證線齒輪傳動過程的連續性和穩定性；

對所述彈性變傳動比線齒輪的主動線齒和從動線齒的中間段進行多點固定支撐，每相鄰的兩個固定點，都是所述嚙入點和嚙出點，采用多點固定支撐結構，可以降低線齒的大變形，使齒輪傳動更平穩；

當所述彈性變傳動比線齒輪機構的主動線齒和從動線齒的螺距比發生變化，

所述彈性變傳動比線齒輪機構的傳動比發生變化，彈性變傳動比線齒輪的實際接觸線和理論接觸線存在偏差，齒輪副的平均傳動比不發生變化；

所述機構由一對平行軸線齒輪組成傳動副，包括主動輪和從動輪，所述主動輪包括主動線齒(1)和含多點支撐的主動輪輪體(2)組成，所述從動輪包括主動線齒(3)和含多點支撐的從動輪輪體(4)組成，主動輪線齒(1)和從動輪線齒(3)的接觸線按照空間共軛曲線嚙合，所述主動輪上的線齒有一條以上，所述從動輪上的線齒有一條以上，主動輪和從動輪線齒具有彈性，即它們的螺距調整發生變化，由此達到改變傳動比的功能。