[發(fā)明專利]基于聲發(fā)射-BP神經(jīng)網(wǎng)絡的氣液兩相流流型識別方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010233404.0 | 申請日: | 2020-03-29 |
| 公開(公告)號: | CN111896616B | 公開(公告)日: | 2023-04-07 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王鑫;汪太陽;韓一碩;何利民 | 申請(專利權)人: | 中國石油大學(華東) |
| 主分類號: | G01N29/02 | 分類號: | G01N29/02;G01N29/14;G01N29/44 |
| 代理公司: | 青島海昊知識產(chǎn)權事務所有限公司 37201 | 代理人: | 邱岳 |
| 地址: | 266580 *** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 聲發(fā) bp 神經(jīng)網(wǎng)絡 兩相 流流 識別 方法 | ||
1.基于聲發(fā)射-BP神經(jīng)網(wǎng)絡測量的氣液兩相流流型識別方法,其特征包括以下步驟:
步驟0、聲發(fā)射傳感器的安裝
在海洋油氣混輸系統(tǒng)傾斜或垂直的高壓厚壁管道的流型待識別段的外壁布置一個聲發(fā)射傳感器;
步驟1、根據(jù)環(huán)境噪音設定閾值
當管道內氣速、液速均為零時,進行空管聲信號采集,將空管聲信號中的最大值設定為閾值電壓;
步驟2、對兩相流聲信號進行采集,獲取各流型下的聲信號
當管道的氣液兩相流動處于不同流型時,通過聲發(fā)射傳感器采集兩相流聲信號;
步驟3、計算各流型下聲信號參數(shù)
對采集到的聲信號的原始波形數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析,得到聲信號平均電壓電平、均方根值、絕對能量值和振鈴計數(shù);
兩相流聲信號參數(shù)和參數(shù)計算函數(shù)定義為:
其中,ASL為聲信號平均電壓電平,單位dB;Vmean為兩相流聲信號中電壓數(shù)據(jù)的平均值,單位V;
其中,RMS為聲信號均方根值,單位V;V為兩相流聲信號中每個數(shù)據(jù)點電壓信號,單位V;n為聲信號數(shù)據(jù)點的個數(shù);
其中,ABS為聲信號絕對能量值,單位J;V為兩相流聲信號中每個數(shù)據(jù)點電壓信號,單位V;10KΩ為參考電阻;T為采樣時間,單位s;
振鈴計數(shù)的符號為Counts,表示越過門檻信號的震蕩次數(shù),即為超過門檻電壓的有效波峰的個數(shù);
將各兩相流聲信號參數(shù)組成兩相流聲信號參數(shù)樣本庫,并將參數(shù)樣本庫作為后續(xù)BP神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入?yún)?shù);
步驟4、計算各流型下聲信號的小波包分解分析
步驟4.1、選擇小波包基函數(shù)
步驟4.2、對小波包進行分解
若信號的采樣頻率為fskHz,根據(jù)奈奎斯特采樣定理,信號的可測頻率范圍為[0,fs/2];由于在信號頻率的范圍內,細節(jié)信號和近似信號的分布范圍是對稱的,當分解尺度為1時,[0,fs/4]和[fs/4,fs/2]為近似信號和細節(jié)信號的頻率范圍,對于采樣頻率為fs的信號f(m)進行J次小波包分解后,其信號被分解為2J個頻率段,各個頻率范圍的計算公式如下:
若采樣頻率為fskHz,信號要求的最低識別頻率為fmin,根據(jù)前式,其最大分解尺度J應滿足:
即:
小波包分解后得到了聲信號的各個頻段的重構波形,為了提取各頻段的信號特征,計算各頻段的波形信號的范數(shù)平方作為各頻段的信號特征;
步驟5、確定BP神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入層
定義歸一化后聲信號的特征值作為輸入量,故BP神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入層有多個特征值,即聲信號平均電壓電平、均方根值、絕對能量值、振鈴計數(shù)和2J個頻率段處重構波形的范數(shù)平方;
歸一化特征值如下:
聲信號的特征值為4個統(tǒng)計參數(shù)和2J個頻率段處重構波形的范數(shù)平方;為了便于計算與比較,需要將特征值進行歸一化處理,歸一化的公式為:
其中,α為歸一化處理后的特征值,xi為歸一化處理前的特征值,xmax、xmin分別為歸一化處理前特征值的最大值和最小值,i表示第i個聲信號,i∈1,2,…,n;
步驟6、確定神經(jīng)網(wǎng)絡層數(shù)和隱含層節(jié)點數(shù)范圍
設計神經(jīng)網(wǎng)絡應優(yōu)先考慮3層網(wǎng)絡,具有1個隱層;
輸入層的節(jié)點數(shù)和輸入的統(tǒng)計特征值的個數(shù)相同,為4+2J;輸出層的節(jié)點數(shù)1;隱層的節(jié)點數(shù)由計算隱含層元素個數(shù)的經(jīng)驗公式確定:
其中,h為隱含層節(jié)點的數(shù)目,向上取整;m和n分別是輸入層和輸出層節(jié)點的數(shù)目;a為1~10之間的調節(jié)常數(shù);根據(jù)經(jīng)驗公式,計算得到隱含層節(jié)點數(shù)h應在5到14之間;
步驟7、確定BP神經(jīng)網(wǎng)絡的輸出層
定義一個輸出量,輸出為整數(shù)1、2、3或4,不同的整數(shù)值代表四種基本流型之一,具體為1代表段塞流,2代表泡狀流,3代表攪拌流,4代表環(huán)狀流;
步驟8、對神經(jīng)網(wǎng)絡進行優(yōu)化訓練
為了避免初始值過大而引起的網(wǎng)絡飽和,需要先初始化神經(jīng)網(wǎng)絡權值和閾值;考慮到網(wǎng)絡的收斂速度和特征值的復雜性,本方法中所采用的神經(jīng)網(wǎng)絡的權值和閾值為均勻分布的較小隨機數(shù)值,取值在-0.5到0.5之間;
在每種流型下選擇40個不同氣液折算速度的聲信號,按照步驟3、4計算提取特征參數(shù),將提取的信號特征參數(shù)歸一化處理后作為神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入,流型對應的整數(shù)值作為輸出對神經(jīng)網(wǎng)絡進行初步訓練,得到初步的神經(jīng)網(wǎng)絡;
每種流型選取20個測試樣本,對初步的神經(jīng)網(wǎng)絡進行測試,將4個統(tǒng)計參數(shù)和2J個頻率段處重構波形的范數(shù)平方組成聲信號特征參數(shù)輸入到已訓練好的神經(jīng)網(wǎng)絡,將神經(jīng)網(wǎng)絡經(jīng)過計算得出的輸出與實際的流型進行對比,并將識別成功的流型個數(shù)與測試樣本總數(shù)相除得到識別成功率,若神經(jīng)網(wǎng)絡的識別成功率大于或等于設計要求的成功率,說明訓練好的神經(jīng)網(wǎng)絡滿足設計要求,可以用于流型識別;
若成功率小于設計要求,則調整網(wǎng)絡參數(shù),重復上述步驟,直到神經(jīng)網(wǎng)絡識別成功率滿足設計要求;本申請中設計的最小成功率為95%;
步驟9、流型識別
當神經(jīng)網(wǎng)絡滿足設計要求時,將采集的待識別流型的聲信號特征參數(shù)輸入訓練優(yōu)化好的BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型,即可識別該流型。
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