[發明專利]連續伸縮承運系統履帶式牽引機尾裝置

在審

• 申請號: 202010233071.1
• 申請日: 2020-03-29
• 公開（公告）號: CN111301981A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 李志海;賈祥輝;邊俊奇;李文武;劉洪剛;高曉明;王超;郭俊生
• 申請（專利權）人: 力博重工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;E21F13/06;B62D55/02
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 常玉明;張蘭海

連續伸縮承運系統履帶式牽引機尾裝置，其特征在于：由爬坡導向機構和履帶行走機構兩部分組成，兩部分之間通過銷軸鉸接；爬坡導向機構由移動支撐輪、斜坡導軌、支撐架Ⅰ、不等徑開口導軌組成；履帶行走機構由動力機、履帶裝置、履帶支撐架、永磁滾筒、水平導軌、支撐架Ⅱ組成；履帶裝置安裝在履帶支撐架兩端；履帶支撐架焊接在支撐架II下方；水平導軌焊接在支撐架II上方；永磁滾筒安裝在支撐架II上的框架上，通過螺栓進行固定。本發明采用履帶動力牽引方式實現機尾部移動，進而拉動機身隨之移動，實現了連續伸縮承運系統的自主實時移動，徹底改變了傳統的靠人力或采掘一體機牽引移動的現狀，減輕了工人勞動量的同時也大大提高了煤礦井下的安全性。

技術領域

本發明涉及煤礦井下掘進開采轉運輸送技術領域，尤其涉及一種連采連運協同輸送系統中的連續伸縮承運系統的履帶式牽引機尾裝置。

背景技術

隨著煤礦自動化、智能化的快速發展，靈活可移動的轉載機和承運輸送機在掘進后配套輸送系統中的應用越來越廣泛，轉載機的移動距離及靈活性和承運輸送機機尾移動靈活性及儲帶長度，直接影響到采掘一體機的掘進距離和效率，進而在很大程度上決定了采煤工作面的生產能力和效率。

目前常用的采掘工作面工作方式為采掘一體機、轉載機、順槽皮帶機順次搭接、相互配合。采掘一體機后的轉載機多采用刮板機或懸臂搭接桁架式轉運輸送機，與轉載機搭接的順槽帶式輸送機機尾需要隨著工作面的推進經常移動，目前較為常用的順槽機尾移動方式主要有兩種：一種是通過人工方式進行機尾移動，此種方式施工工序復雜、環節多，拆除、安裝工作量大，不安全因素多，膠帶容易跑偏，施工時間長，直接影響綜采工作面的正常生產。另一種是采用自移機尾，通過復雜的液壓裝置實現機尾部移動，此種裝置體積大、自重大，控制系統復雜，安裝維護工作量大，移動速度慢，同樣影響綜采工作面工作效率。傳統順槽皮帶機儲帶裝置拖帶架采用拖帶車結構，整個拖帶車重量均由底部車輪框架支撐，因此拖帶車重量受到限制，拖帶車高度較矮，可以承托的膠帶層數較少，致使儲帶長度受到限制，一般順槽輸送機儲帶長度在200米左右，儲帶長度較短，無法滿足井下高效掘進的要求。

發明內容

本發明的目的是提供了一種在連采連運協同輸送系統中作為連續伸縮承運系統牽引部分的連續伸縮承運系統履帶式牽引機尾裝置。

本發明的目的是這樣實現的：連續伸縮承運系統履帶式牽引機尾裝置，其特征在于：由爬坡導向機構和履帶行走機構兩部分組成，兩部分之間通過銷軸鉸接。

本發明的目的還可以這樣實現：爬坡導向機構由移動支撐輪、斜坡導軌、支撐架Ⅰ、不等徑開口導軌組成；移動支撐輪安裝在支撐架Ⅰ尾部下方的卡槽內，用擋板和螺栓固定；斜坡導軌焊接在支撐架I上方；不等徑開口導軌安裝在支撐架I尾部，通過銷軸鉸接。

所述履帶行走機構由液壓馬達、履帶裝置、履帶支撐架、電動滾筒、水平導軌、支撐架Ⅱ組成；履帶裝置安裝在履帶支撐架兩端；履帶支撐架焊接在支撐架II下方；水平導軌焊接在支撐架II上方；電動滾筒安裝在支撐架II上的框架上，通過螺栓進行固定。

本發明的有益效果是：

本發明連續伸縮承運系統創造性的采用履帶動力牽引方式實現機尾部移動，進而拉動機身隨之移動，實現了連續伸縮承運系統的自主實時移動，實現無人開采過程的在掘進工作面到主巷道之間的連續運輸，進而實現無人化遠程控制及全自動操作，徹底改變了傳統的靠人力或采掘一體機牽引移動的現狀，減輕了工人勞動量的同時也大大提高了煤礦井下的安全性。