[發(fā)明專利]自動鏟雪車及其鏟雪方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010231680.3
• 申請日: 2020-03-28
• 公開（公告）號: CN111395245A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石亮
• 申請（專利權(quán)）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: E01H5/10
• 分類號: E01H5/10
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 安偉

本發(fā)明公開了一種自動鏟雪車及其鏟雪方法，涉及無人車(或者自動駕駛或無人駕駛)領(lǐng)域，自動鏟雪車為無人駕駛車輛，自動鏟雪車包括車體以及設(shè)置在車體上的積雪收集裝置和抽吸裝置；積雪收集裝置用于在自動鏟雪車行進(jìn)的過程中，收集路面上的積雪至抽吸裝置所在位置；抽吸裝置用于將收集至抽吸裝置處的積雪抽吸進(jìn)車體內(nèi)。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，實現(xiàn)了自動鏟雪車的自動駕駛和自動鏟雪，大大節(jié)省了人工成本，使得自動鏟雪車的部署維護(hù)成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動鏟雪車及其鏟雪方法。

背景技術(shù)

對于冬季雪天多且降雪量比較大的城市或國家，公共交通道路上會積存很多雪，影響人和車輛的正常交通出行，為解決前述問題，鏟雪車應(yīng)運而生。

目前的鏟雪車需要駕駛員駕駛，人工成本高，且無法24小時全天作業(yè)，造成能源的消耗，且作業(yè)工作受環(huán)境影響較大，例如霧天等能見度較低的天氣會導(dǎo)致相關(guān)人員實施作業(yè)困難。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種自動鏟雪車及其鏟雪方法，實現(xiàn)了自動鏟雪車的自動駕駛和自動鏟雪，大大節(jié)省了人工成本，使得自動鏟雪車的部署維護(hù)成本低。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種自動鏟雪車，所述自動鏟雪車為無人駕駛車輛，所述自動鏟雪車包括：

車體以及設(shè)置在所述車體上的積雪收集裝置和抽吸裝置；

所述積雪收集裝置用于在所述自動鏟雪車行進(jìn)的過程中，收集路面上的積雪至所述抽吸裝置所在位置；

所述抽吸裝置用于將收集至所述抽吸裝置處的積雪抽吸進(jìn)所述車體內(nèi)。

可選地，所述積雪收集裝置呈V型，所述積雪收集裝置向所述自動鏟雪車的行進(jìn)方向形成V型開口。

可選地，所述積雪收集裝置可折疊或可伸縮設(shè)置。

可選地，所述積雪收集裝置沿所述行進(jìn)方向的一端設(shè)置有松雪結(jié)構(gòu)。

可選地，所述抽吸裝置設(shè)置在所述車體的車底，所述積雪收集裝置經(jīng)由所述車體的車底延伸至所述抽吸裝置所在位置。

可選地，所述自動鏟雪車還包括：

加熱容器，所述抽吸裝置用于將收集至所述抽吸裝置處的積雪抽吸進(jìn)所述加熱容器內(nèi)，所述加熱容器用于將進(jìn)入所述加熱容器內(nèi)的積雪融化為水。

可選地，所述自動鏟雪車還包括：

水位檢測裝置和排水裝置，所述水位檢測裝置用于檢測所述加熱容器內(nèi)的水位，并控制所述加熱容器內(nèi)的水通過所述排水裝置排出。

可選地，所述自動鏟雪車還包括：

定位裝置，用于根據(jù)所述加熱容器內(nèi)的水位檢測結(jié)果，獲取所述加熱容器內(nèi)的水位達(dá)到設(shè)定水位時所述自動鏟雪車所處的位置信息；

車輛調(diào)節(jié)裝置，根據(jù)所述位置信息調(diào)節(jié)所述自動鏟雪車的行駛路線。

可選地，所述自動鏟雪車還包括：

電能轉(zhuǎn)換裝置和燃料電池；

所述電能轉(zhuǎn)換裝置用于將經(jīng)由所述加熱容器流入所述電能轉(zhuǎn)換裝置的水分解為氫氣和氧氣，并將分解出的氫氣供給至所述燃料電池；

所述燃料電池用于將所述氫氣作為燃料并向所述自動鏟雪車供電。

可選地，所述自動鏟雪車還包括安裝于所述車體上的警示裝置。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種自動鏟雪車的鏟雪方法，所述自動鏟雪車為無人駕駛車輛，所述鏟雪方法包括：

在所述自動鏟雪車行進(jìn)的過程中，控制積雪收集裝置收集路面上的積雪至所述自動鏟雪車中的抽吸裝置所在位置；