[發明專利]一種自動化藥品售賣機、售賣系統及售賣方法

在審

• 申請號: 202010231427.8
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN113450508A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 隋立鑫
• 申請（專利權）人: 上海鳴諾網絡科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F17/42
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 周高

本發明公開了一種自動化藥品售賣機、售賣系統及售賣方法，該自動化藥品售賣機包括柜體，柜體的正面上設置有出貨口和指令輸入裝置，柜體內的設置有處理器、控制模塊和通信模塊，控制模塊和通信模塊分別與處理器通信連接，柜體內還設置有用于存放待售賣藥品的貨倉、落料口和用于將貨倉上的待售賣藥品移送至落料口處的取貨裝置，貨倉一側設有與出貨口相連通的落料口，取貨裝置包括相互垂直設置的水平軌道和豎直軌道、機械臂豎直軌道在第一伺服電機的作用下沿水平軌道移動，機械臂在第二伺服電機的作用下可沿豎直軌道上下移動，機械臂上設置有氣泵和吸盤，吸盤與氣泵電氣連接，機械臂上設置有紅外傳感器和位置傳感器。

技術領域

本發明涉及售賣機技術領域，具體涉及一種自動化藥品售賣機、售賣系統及售賣方法。

背景技術

傳統的藥店往往設置在市區，并且有固定的營業時間，實體藥店開設所需的成本花銷，且限制藥店的開設和選址地點，當居住于偏遠地帶的居民出門購買藥物時，需要花費較高的時間成本和交通費成本達到藥店購買，并且在特殊的時間段例如深夜，無法購買急需的藥品。為方便居民購買常見的藥品及保健品，藥品售賣機的出現具有非常積極的意義，其實現全天候服務以及全面覆蓋生活區域的網點設置，具有自主性強、使用方便、低成本、24小時服務的優勢。

目前，現有的藥品售賣機的結構原理為：當售賣機收到掉落某種藥品的指令后，固定在不同藥品欄后的單個伺服電機轉動預先設定的圈數，正好使卡位彈簧前進一個藥品位置的行程，藥品在掉落的過程中會經過紅外傳感光束，這就完成了一次掉落，但是在使用時，由于不同種類的藥品的大小不一樣，伺服電機轉動時候很難做到統一，所以容易卡住藥品導致客戶錢付了沒有取到藥品，或者多下，并且會損壞藥品。此外，現有的藥品售賣機運行方式單一，自動化程度較低，用戶需要購買藥物時候，需要前往藥品售賣機處通過藥品售賣機的人機交互界面進行設置操作，難以與智能終端結合以實現便捷化購藥，給用戶造成極大的不便。

發明內容

為了解決上述背景技術中存在的技術問題，本發明的目的在于提供一種自動化藥品售賣機，能夠準確快速的實現自動出貨，且不會對藥品造成損壞。本發明還提供一種自動化藥品售賣系統及售賣方法，其包括線上購藥和線下購藥兩種方式，滿足多樣化業務需求，提高了藥品售賣機的自動化程度，操作簡單，實現了便捷化購藥，提升用戶體驗感。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明的第一方面，提供一種自動化藥品售賣機，包括柜體，柜體的部分面板為透明面板，所述柜體的正面上設置有出貨口和指令輸入裝置，所述柜體內設置有處理器、控制模塊和通信模塊，所述控制模塊和所述通信模塊分別與所述處理器通信連接，所述柜體內還設置有用于存放待售賣藥品的貨倉、落料口和用于將貨倉上的待售賣藥品移送至落料口處的取貨裝置，所述貨倉一側設有與所述出貨口相連通的落料口，所述取貨裝置包括相互垂直設置的水平軌道和豎直軌道、機械臂，所述水平軌道位于所述貨倉底部，所述豎直軌道在第一伺服電機的作用下沿水平軌道移動，所述機械臂在第二伺服電機的作用下可沿豎直軌道上下移動，具體的第一伺服電機驅動豎直軌道運動及第二伺服電機驅動機械臂運動采用現有技術中的驅動裝置即可；所述第一伺服電機和所述第二伺服電機分別與所述控制模塊電連接，所述機械臂上設置有氣泵和吸盤，所述吸盤與氣泵電氣連接，所述氣泵與所述控制模塊電連接，當機械臂運動至指定位置處時，控制模塊控制氣泵開始工作，吸盤產生吸力牢固吸附藥品表面進行取貨，再移送至落料口，所述機械臂上設置有紅外傳感器和位置傳感器，通過位置傳感器可判斷機械臂是否移動至指定位置，通過紅外傳感器可判斷指定位置處是否有藥品，所述指令輸入裝置、所述紅外傳感器和所述位置傳感器分別與所述處理器連接。

優選地，所述柜體內還設置有用于獲取自動化藥品售賣機位置信息的定位模塊，所述定位模塊與所述處理器連接，所述定位模塊為北斗定位模塊、GPS定位模塊、基站定位模塊中的一種或幾種。

優選地，所述柜體上還設置有用于顯示藥品信息、操作流程、提醒信息、付款信息的顯示屏，所述顯示屏與所述處理器相連接。