[發明專利]一種溫度繼電器多工位快速組裝工藝

有效

• 申請號: 202010230921.2
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN111430182B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 張婷婷
• 申請（專利權）人: 黃山思貝喬機器人自動化設備有限公司
• 主分類號: H01H49/00
• 分類號: H01H49/00
• 代理公司: 合肥律通專利代理事務所(普通合伙) 34140
• 代理人: 鄭松林

1.一種溫度繼電器多工位快速組裝工藝，其主要利用了一種溫度繼電器多工位快速組裝工裝配合完成，其特征在于：所述溫度繼電器多工位快速組裝工藝主要包括以下步驟：

S1、材料準備：將組裝所需的溫度繼電器外殼與溫度繼電器底座原材料整齊的放置在所述溫度繼電器多工位快速組裝工裝兩側；

S2、溫度繼電器外殼放置：通過碼垛機器人將溫度繼電器外殼放置到所述溫度繼電器多工位快速組裝工裝中的組裝位置；

S3、溫度繼電器底座放置：再次通過碼垛機器人將溫度繼電器底座放置到所述溫度繼電器多工位快速組裝工裝中的組裝位置；

S4、溫度繼電器組裝：通過所述溫度繼電器多工位快速組裝工裝將溫度繼電器外殼與溫度繼電器底座組裝到一起形成溫度繼電器；

S5、材料倉儲：將組裝完畢之后的溫度繼電器裝箱后整齊放置到倉庫中存儲；

上述步驟S1-S5中所涉及的所述溫度繼電器多工位快速組裝工裝包括安裝架（1）、上組裝單元（2）與下組裝單元（3），安裝架（1）上端安裝有上組裝單元（2），安裝架（1）中間安裝有一號承載板（10），一號承載板（10）上均勻設置有若干個一號承載框（11），上組裝單元（2）位于一號承載板（10）左上方，安裝架（1）下方安裝有若干個下組裝單元（3），下組裝單元（3）右側安裝有傳送機構（4），且下組裝單元（3）與傳送機構（4）之間通過帶傳動連接，一號承載板（10）位于下組裝單元（3）右上方，且一號承載板（10）位于傳送機構（4）正上方；其中：

所述上組裝單元（2）包括組裝橫板（20）、一號軸桿（21）、一號電機（22）、一號主齒輪（23）、一號從齒輪（24）、移動板（25）、齒條（26）、一號氣缸（27）、壓板（28）與吸盤（29），安裝架（1）頂端安裝有組裝橫板（20）和一號軸桿（21），組裝橫板（20）位于一號軸桿（21）上方，組裝橫板（20）下表面中間安裝有一號電機（22），一號電機（22）兩端輸出軸安裝有一號主齒輪（23），一號軸桿（21）上均勻安裝有若干個一號從齒輪（24），一號主齒輪（23）與一號從齒輪（24）通過齒牙嚙合連接，安裝架（1）內壁上前后對稱開設有組裝滑道（12），組裝滑道（12）內滑動安裝有移動板（25），移動板（25）上均勻安裝有若干個齒條（26），且一號從齒輪（24）與齒條（26）嚙合，移動板（25）下表面均勻安裝有若干個一號氣缸（27），一號氣缸（27）前端安裝有壓板（28），壓板（28）邊緣均勻安裝有若干個吸盤（29）；

所述下組裝單元（3）包括組裝架（30）、二號承載板（31）、二號承載框（32）、二號電機（33）、調節機構（34）、推送機構（35）、搬運機構（36）與組裝臺（37），安裝架（1）底板上表面安裝有組裝架（30），組裝架（30）后端上安裝有二號承載板（31），二號承載板（31）上安裝有二號承載框（32），組裝架（30）與二號承載板（31）之間安裝有二號電機（33），組裝架（30）前端上中間安裝有調節機構（34），組裝架（30）上兩邊對稱安裝有推送機構（35），調節機構（34）上安裝有搬運機構（36），二號電機（33）與推送機構（35）之間通過錐齒輪傳動連接，二號電機（33）與搬運機構（36）之間通過帶傳動連接，調節機構（34）前端安裝有組裝臺（37）；

所述組裝臺（37）包括組裝臺架（370）、組裝臺面（371）、定位槽（372）、復位機構（373）與斜板（374），組裝臺架（370）中間安裝有組裝臺面（371），組裝臺（37）邊緣開設有定位槽（372），組裝臺架（370）底板內壁與組裝臺面（371）下表面之間通過復位機構（373）連接，組裝臺架（370）前端安裝有斜板（374），組裝臺面（371）與斜板（374）上端齊平。