[發(fā)明專(zhuān)利]異常事件檢測(cè)方法、相關(guān)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010230904.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111444854B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小兵;吳軍軍;劉德貴;王旭;支洪平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 科大訊飛（蘇州）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/155;G06T7/187;G06T7/215;H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王嬌嬌

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種異常事件檢測(cè)方法、相關(guān)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取待檢測(cè)是否發(fā)生異常事件的區(qū)域的監(jiān)控視頻，基于監(jiān)控視頻包含的連續(xù)圖像幀，確定各個(gè)圖像幀中包含的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)對(duì)象，以及所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的軌跡信息；根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的軌跡信息，檢測(cè)上述區(qū)域中是否發(fā)生異常事件。本申請(qǐng)中采用分析待測(cè)區(qū)域的監(jiān)控視頻實(shí)現(xiàn)待測(cè)區(qū)域中異常事件的檢測(cè)，相對(duì)于人工巡查的方式，可以節(jié)省人力和時(shí)間，提高異常事件檢測(cè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及智能視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，是涉及一種異常事件檢測(cè)方法、相關(guān)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在一些區(qū)域(如道路、住宅小區(qū)、學(xué)校、景區(qū)非開(kāi)放區(qū)域等)中，往往不希望發(fā)生對(duì)象(如車(chē)輛、人員等)的異常事件(如闖入、逆行等)，因此，需要對(duì)這些區(qū)域是否發(fā)生異常事件進(jìn)行檢測(cè)。

目前，多采用人工巡查的方式檢測(cè)異常事件，但是人工巡查的方式往往將消耗大量的人力及時(shí)間，成本高效率低。

因此，需要提供一種檢測(cè)異常事件的方法。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N異常事件檢測(cè)方法、相關(guān)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。具體方案如下：

一種異常事件檢測(cè)方法，包括：

獲取待測(cè)區(qū)域的監(jiān)控視頻，所述待測(cè)區(qū)域?yàn)榇龣z測(cè)是否發(fā)生異常事件的區(qū)域；

基于所述監(jiān)控視頻包含的連續(xù)圖像幀，確定所述監(jiān)控視頻中包含的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)對(duì)象，以及所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡；

根據(jù)所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡，檢測(cè)所述待測(cè)區(qū)域中是否發(fā)生異常事件。

可選地，所述基于所述監(jiān)控視頻包含的連續(xù)圖像幀，確定所述監(jiān)控視頻中包含的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)對(duì)象，以及所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括：

針對(duì)每個(gè)圖像幀，對(duì)該圖像幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)，得到該圖像幀中包含的運(yùn)動(dòng)對(duì)象；

基于該圖像幀中包含的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，以及，該圖像幀的前一圖像幀對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤結(jié)果進(jìn)行跟蹤，得到該圖像幀對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤結(jié)果，該圖像幀對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤結(jié)果中包括所述監(jiān)控視頻中包含的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，以及各運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡；

基于該圖像幀對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤結(jié)果，確定所述監(jiān)控視頻中包含的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)對(duì)象，以及所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。

可選地，對(duì)任一圖像幀進(jìn)行運(yùn)動(dòng)對(duì)象檢測(cè)，得到任一圖像幀中包含的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，包括：

確定所述圖像幀的二值化前景圖像；

從所述圖像幀的二值化前景圖像中提取運(yùn)動(dòng)對(duì)象。

可選地，所述確定所述圖像幀的二值化前景圖像，包括：

基于混合高斯分布模型，確定所述圖像幀的第一二值化前景圖像；

根據(jù)所述圖像幀的第一二值化前景圖像檢測(cè)所述圖像幀是否相對(duì)于所述圖像幀的前一圖像幀發(fā)生光線(xiàn)突變；

如果未發(fā)生光線(xiàn)突變，則將所述第一二值化前景圖像作為所述圖像幀的二值化前景圖像；

如果發(fā)生光線(xiàn)突變，則基于自適應(yīng)閾值的幀差法確定所述圖像幀的第二二值化前景圖像，將所述第二二值化前景圖像作為所述圖像幀的二值化前景圖像。

可選地，所述基于該圖像幀對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤結(jié)果，確定所述監(jiān)控視頻中包含的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)對(duì)象，以及所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括：

基于該圖像幀對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象跟蹤結(jié)果，確定位于所述監(jiān)控視頻中預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象；

從所述位于所述監(jiān)控視頻中預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象中，確定所述監(jiān)控視頻中包含的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)對(duì)象；