[發明專利]履帶比壓自適應機構

在審

• 申請號: 202010230724.0
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN111547146A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 熊永森;徐中偉;王金雙;胡華東;田立權;陳鹿冰
• 申請（專利權）人: 金華職業技術學院
• 主分類號: B62D55/084
• 分類號: B62D55/084;B62D55/116
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 龍洋

1.履帶比壓自適應機構，其特征在于，包括：

機架，其設置有伸縮缸；

驅動輪；可轉動的連接在機架上；

第一擺桿組件，包括前上擺臂、前下擺臂和前上轉動臂，所述前上擺臂的一端與所述前下擺臂固連，另一端與所述前上轉動臂鉸接，所述前上擺臂和前下擺臂的相連處與所述機架鉸接；

第二擺桿組件，包括依次固連的后上擺臂、后下擺臂和后下轉動臂，所述后上擺臂和后下擺臂的相連處與所述機架鉸接，所述后上擺臂中遠離后下擺臂的一端與伸縮缸相連；

提升拉桿，其一端與前上擺臂中遠離前下擺臂的一端鉸接，其另一端與所述后下擺臂的臂身鉸接；

前支重輪，其與前上轉動臂相連并可隨前上轉動臂轉動；

后支重輪，其與后下轉動臂相連并可隨后下轉動臂轉動；

后張緊輪，其與后下轉動臂相連并可隨后下轉動臂轉動；

推拉桿，其兩端分別與前上轉動臂、后下轉動臂相連；

第一輪組，包括有至少一個第一滾輪，所述第一滾輪與第一擺桿組件相連；

第二輪組，包括至少一個第二滾輪，所述第二滾輪與所述第二擺桿組件相連；

履帶，其環繞在驅動輪、前支重輪、后支重輪、后張緊輪、第一輪組和第二輪組上；

行走梁，所述的第一滾輪和第二滾輪均可轉動的連接在所述行走梁上。

2.根據權利要求1所述的履帶比壓自適應機構，其特征在于：還包括前壓擺臂，所述前上轉動臂通過所述前壓擺臂與所述前支重輪相連。

3.根據權利要求1所述的履帶比壓自適應機構，其特征在于：還包括后壓擺臂，所述后下轉動臂通過所述后壓擺臂與所述后支重輪、張緊輪相連。

4.根據權利要求1所述的履帶比壓自適應機構，其特征在于：還包括有托輪和彈簧，所述托輪通過彈簧與所述后支重輪相連，所述托輪的外壁與所述履帶的內側接觸。

5.根據權利要求1所述的履帶比壓自適應機構，其特征在于：前下擺臂與前上轉動臂的下端相連，后下擺臂和后下轉動臂的下端相連，所述推拉桿的兩端分別與前上轉動臂的上端、后下轉動臂的下端鉸接。

6.根據權利要求1所述的履帶比壓自適應機構，其特征在于：所述第一擺桿組件包括第一擺臂花鍵軸和前下擺臂軸，所述前上擺臂和所述前下擺臂通過第一擺臂花鍵軸固連，所述第一擺臂花鍵軸嵌套在所述機架上，所述前下擺臂與所述前上轉動臂通過前下擺臂軸鉸接。

7.根據權利要求1所述的履帶比壓自適應機構，其特征在于：所述第二擺桿組件包括第二擺臂花鍵軸和后下擺臂軸，所述后上擺臂和所述后下擺臂通過所述第二擺臂花鍵固連，所述第二擺臂花鍵軸嵌套在所述機架上，所述后下擺臂與所述后下轉動臂通過后下擺臂軸固連。