[發明專利]一種無人機防沖撞裝置

有效

• 申請號: 202010230694.3
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN111252241B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 陳韋吉
• 申請（專利權）人: 江蘇潤翔軟件技術有限公司
• 主分類號: B64C25/56
• 分類號: B64C25/56;B64C25/62;B64D45/00;B64D45/06
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本發明公開了一種無人機防沖撞裝置，包括設置在安裝箱內的安裝腔，所述安裝腔下端面固定安裝有第一固定塊，所述第一固定塊右端面固定安裝有電機，所述電機右端動力連接有第一軸，所述第一軸上固定安裝有下皮帶輪，所述安裝腔上端壁內設有第一凹槽，所述第一凹槽右端壁固定安裝有上電磁鐵，所述第一凹槽左端壁固定連接第一彈簧，所述第一彈簧右端固定連接在所述第一凹槽內滑動的第二固定塊。通過檢測無人機體距離障礙物馬上就要撞上時，驅動進行頂出防撞擊的緩沖塊，能夠避免機體直接觸碰障礙物造成機毀，且在降落時可通過驅動將支架頂出，支架能夠避免地面不平穩而直接撞擊地面。

技術領域

本發明涉及無人機相關技術領域，具體地說是一種無人機防沖撞裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統稱，飛向天空無人機也同樣需要保護措施，如果操作不好很容易撞到大型建物或者在險峻的山地探查時撞到山體，而且在降落時可能由于地面不平穩而直接撞擊，造成機毀，但是現有的無人機并沒有相應的保護措施，很容易出現撞擊損壞的事情發生，且若是在飛行時不小心落入水中則會直接損壞機體，沒有任何補救措施。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明提出了一種無人機防沖撞裝置，能夠克服上述缺陷。

本發明裝置的一種無人機防沖撞裝置，包括設置在安裝箱內的安裝腔，所述安裝腔下端面固定安裝有第一固定塊，所述第一固定塊右端面固定安裝有電機，所述電機右端動力連接有第一軸，所述第一軸上固定安裝有下皮帶輪，所述安裝腔上端壁內設有第一凹槽，所述第一凹槽右端壁固定安裝有上電磁鐵，所述第一凹槽左端壁固定連接第一彈簧，所述第一彈簧右端固定連接在所述第一凹槽內滑動的第二固定塊，所述第二固定塊內轉動安裝有上花鍵套，所述上花鍵套內花鍵配合安裝有第二軸，所述上花鍵套上分別固定安裝有位于所述第二固定塊左右側的上嚙合齒輪和第一錐齒輪，所述第二軸上固定安裝有位于所述上嚙合齒輪左側的上皮帶輪，所述上皮帶輪與所述下皮帶輪通過皮帶連接，所述安裝腔上端壁固定安裝有第三固定塊，所述第三固定塊內轉動安裝有第三軸，所述第三軸上固定安裝有第二錐齒輪，所述第三軸上還固定安裝有位于所述第二錐齒輪右側且可與所述上嚙合齒輪嚙合的下嚙合齒輪，所述第三軸上還固定安裝有位于所述第三固定塊右側的第三錐齒輪，所述安裝腔內設有防撞機構，所述安裝腔內還設有下落機構。

優選地，所述防撞機構包括固定安裝在所述安裝腔上端壁的第四固定塊，所述第四固定塊內轉動安裝有第四軸，所述第四軸上固定安裝有位于所述第四固定塊前后的第四錐齒輪和第五錐齒輪，所述第五錐齒輪可與所述第一錐齒輪嚙合，所述第四軸上還固定安裝有位于所述第五錐齒輪后側的第六錐齒輪。

優選地，所述防撞機構還包括左右對稱轉動安裝在所述安裝腔上端壁內的第五軸，所述第五軸上固定安裝有第六錐齒輪，左右側的所述第六錐齒輪分別與所述第二錐齒輪和所述第三錐齒輪嚙合，所述第五軸上還固定安裝有位于所述第六錐齒輪下方的左凸輪，所述安裝腔底端壁內左右對稱設有第二凹槽，所述第二凹槽內側固定連接第二彈簧，所述第二彈簧外側固定連接與所述左凸輪抵住的下緩沖塊，所述下緩沖塊內側端面固定連接與所述安裝腔內側端面固定連接的第三彈簧。

優選地，所述防撞機構還包括左右對稱轉動安裝在所述安裝腔上端壁內的第六軸，所述第六軸上固定安裝有第七錐齒輪，前后側的所述第七錐齒輪分別與所述第四錐齒輪和所述第六錐齒輪嚙合，所述第六軸上還固定安裝有位于所述第七錐齒輪下方的后凸輪，所述安裝腔上端壁內左右對稱設有第三凹槽，所述第三凹槽內側固定連接第四彈簧，所述第四彈簧外側固定連接與所述后凸輪抵住的上緩沖塊，所述上緩沖塊內側端面固定連接與所述安裝腔內側端面固定連接的第五彈簧。