[發(fā)明專利]一種構(gòu)建道路交叉口等比例模型的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010230270.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN112201031A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金紹林;汪曉程;王立琛;任李蓓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京睿思交通信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/081
• 代理公司: 南京司南專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32431
• 代理人: 葉蕙

1.一種構(gòu)建道路交叉口等比例模型的方法，其特征在于，包括：

步驟100：設(shè)置各條交叉口道路邊線的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)空間坐標(biāo)，用直線和曲線繪制道路邊線；

步驟200：遍歷各條道路邊線，用面狀填充繪制交叉口的輪廓；

步驟300：設(shè)置各個(gè)方向的進(jìn)口、出口車道渠化段的空間范圍坐標(biāo)，配置車道屬性并生成交通標(biāo)線及導(dǎo)向箭頭；

步驟400：設(shè)置各個(gè)導(dǎo)流島的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)空間坐標(biāo)，用面狀填充繪制導(dǎo)流島；

步驟500：設(shè)置各個(gè)人行橫道的空間范圍坐標(biāo)，用多個(gè)面狀填充繪制人行橫道；

步驟600：保存各類交通要素的空間和屬性信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種構(gòu)建道路交叉口等比例模型的方法，其特征在于：所述的步驟100中設(shè)置各條交叉口道路邊線的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)空間坐標(biāo)，用直線和曲線繪制道路邊線，具體步驟為：

步驟110：按照順時(shí)針方向依次設(shè)置交叉口道路邊線的起點(diǎn)、拐點(diǎn)1、拐點(diǎn)2、終點(diǎn)共4個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的空間坐標(biāo)；

步驟120：通過步驟110中4個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的空間坐標(biāo)計(jì)算出道路邊線中轉(zhuǎn)彎部分弧線的控制點(diǎn)坐標(biāo)；

步驟130：將步驟110中起點(diǎn)、拐點(diǎn)1、拐點(diǎn)2、終點(diǎn)用直線和貝塞爾曲線依次連接，完成道路邊線的繪制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種構(gòu)建道路交叉口等比例模型的方法，其特征在于：所述的步驟200中遍歷各條道路邊線，用面狀填充繪制交叉口的輪廓，具體步驟為：

步驟210：提取步驟100中繪制完成的所有道路邊線，從其中任意選擇一條作為當(dāng)前邊線，加入邊線隊(duì)列；

步驟220：遍歷剩余邊線，計(jì)算邊線起點(diǎn)與步驟210中當(dāng)前邊線的終點(diǎn)之間的距離，將距離最近的邊線設(shè)為當(dāng)前邊線，加入邊線隊(duì)列，并從剩余邊線中移除；

步驟230：重復(fù)步驟220，直至剩余邊線數(shù)為1，將最后1條邊線加入邊線隊(duì)列；

步驟240：從邊線隊(duì)列中順序提取道路邊線，將道路邊線用直線依次相連，構(gòu)成一個(gè)閉合圖形，用顏色填充后繪制成交叉口輪廓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種構(gòu)建道路交叉口等比例模型的方法，其特征在于：所述的步驟300中設(shè)置各個(gè)方向的進(jìn)口、出口車道渠化段的空間范圍坐標(biāo)，配置車道屬性并生成交通標(biāo)線及導(dǎo)向箭頭，具體步驟為：

步驟310：設(shè)置三個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)來標(biāo)定渠化段的空間范圍，以平行四邊形規(guī)則計(jì)算第四個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)；

步驟320：計(jì)算渠化段的長度、寬度,設(shè)置車道數(shù)量、車道類型、車道寬度、中央分隔帶類型等屬性；

步驟330：繪制停止線，依次計(jì)算各條交通標(biāo)線空間坐標(biāo)，計(jì)算導(dǎo)向箭頭空間坐標(biāo)及角度，用直線繪制車道交通標(biāo)線，用標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)繪制車道內(nèi)的導(dǎo)向箭頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種構(gòu)建道路交叉口等比例模型的方法，其特征在于：所述的步驟400中設(shè)置各個(gè)導(dǎo)流島的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)空間坐標(biāo)，用面狀填充繪制導(dǎo)流島，具體步驟為：

步驟410：按照順時(shí)針方向依次設(shè)置導(dǎo)流島起點(diǎn)、拐點(diǎn)1、拐點(diǎn)2、終點(diǎn)、弧度控制點(diǎn)共5個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)；

步驟420：通過步驟410中前4個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的空間坐標(biāo)計(jì)算出導(dǎo)流島圓角部分貝塞爾曲線的控制點(diǎn)坐標(biāo)；

步驟430：將步驟410中起點(diǎn)、拐點(diǎn)1、拐點(diǎn)2、終點(diǎn)用直線和貝塞爾曲線依次連接，構(gòu)成一個(gè)閉合圖形，用顏色填充后形成導(dǎo)流島。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種構(gòu)建道路交叉口等比例模型的方法，其特征在于：所述的步驟500中設(shè)置各個(gè)人行橫道的空間范圍坐標(biāo)，用多個(gè)面狀填充繪制人行橫道，具體步驟為：

步驟510：設(shè)置三個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)來標(biāo)定人行橫道的空間范圍，以平行四邊形規(guī)則計(jì)算第四個(gè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)；

步驟520：計(jì)算人行橫道的長度，根據(jù)斑馬線寬度和間隔計(jì)算需要繪制的填充區(qū)域數(shù)量；

步驟530：按照步驟520中計(jì)算的數(shù)量，依次計(jì)算填充區(qū)域的空間坐標(biāo)，用面狀填充繪制人行橫道。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種構(gòu)建道路交叉口等比例模型的方法，其特征在于：所述的步驟600中保存各類交通要素的空間和屬性信息，包括：交叉口模型中交通要素的空間信息包括了關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，屬性信息包括了交通屬性信息，通過標(biāo)準(zhǔn)、通用的文本格式將空間信息和屬性信息組合成數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包可以通過文件或數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)到相應(yīng)介質(zhì)上，能夠在多種載體上查閱和修改，支持交通數(shù)據(jù)分析、信號(hào)控制、運(yùn)行評(píng)價(jià)等應(yīng)用場(chǎng)景需求。