[發明專利]電動車支架及應用其的電動車

在審

• 申請號: 202010228432.3
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN111252172A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 錢芳連;王永濤
• 申請（專利權）人: 杭州思旦教育科技有限公司
• 主分類號: B62H1/00
• 分類號: B62H1/00;B62H1/06;B62J3/12;B62J6/00;B62J45/41;B62J50/00;B62J50/22
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本發明公開了一種電動車支架及應用其的電動車，電動車支架包含：第一引導架、第一連桿、第二連桿、第二引導架和升降氣缸。電動車支架還包含電動車支架還包括自適應支撐組件和控制器；自適應支撐組件包括：安裝架、若干調節氣缸和若干安裝至調節氣缸的缸桿的一端的壓力傳感器；安裝架連接至第二引導架；若干調節氣缸安裝至安裝架；升降氣缸、調節氣缸和壓力傳感器電連接至控制器。本發明的有益之處在于所提供的電動車支架通過氣缸升降氣缸進行驅動，無需人工操作，節省人力。同時，通過自適應支撐組件，電動車支架在地面不平整的情況下也能夠與地面接觸緊密，較好的支撐電動車。

技術領域

本發明涉及一種電動車支架及應用其的電動車。

背景技術

現在電動車在生活中越來越普及，很多女性朋友和一些力氣很小的人停車的時候站架拉起來非常困難，目前的站架都是先打下，然后用力把電動車往后拖，力氣小和年齡小的人弄起來非常困難，還有在比較擁擠的停車區，周邊很擁擠，把電動車的站架弄起來也非常困難。另一方面，在某些場景，地面不夠平整，支架無法很好的支撐電動車。

發明內容

本發明提供了一種電動車支架及應用其的電動車，采用如下的技術方案：

一種電動車支架，包括：第一引導架；電動車支架還包括：第一連桿、第二連桿、第二引導架和升降氣缸；第一連桿的中部轉動連接至第二連桿的中部；第一連桿的上端轉動連接至第一引導架且下端滑動連接至第二引導架；第二連桿的上端滑動連接至第一引導架且下端轉動連接至第二引導架；升降氣缸固定至第一引導架且升降氣缸的缸桿連接至第二連桿的上端；電動車支架還包括自適應支撐組件；自適應支撐組件包括：安裝架、若干調節氣缸和若干安裝至調節氣缸的缸桿的一端的壓力傳感器；安裝架連接至第二引導架；若干調節氣缸安裝至安裝架；電動車支架還包括控制器；升降氣缸、調節氣缸和壓力傳感器電連接至控制器。

進一步地，自適應支撐組件還包括橡膠墊；橡膠墊固定至若干調節氣缸的缸桿的一端；壓力傳感器位于調節氣缸的缸桿和橡膠墊之間。

進一步地，橡膠墊設有用于供調節氣缸的缸桿插入的凹槽。

進一步地，電動車支架還包括用于獲取電動車支架下方的地面的圖像的攝像頭；攝像頭安裝至第一引導架；攝像頭電連接至控制器；控制器接收攝像頭獲取的地面圖像并根據地面圖像分析出地面的平整度，并根據分析出的地面的平整度調整若干調節氣缸。

進一步地，電動車支架還包括用于感應電動車支架附近的障礙物的距離的距離傳感器和用于發出警示信息的蜂鳴器；距離傳感器和蜂鳴器安裝至第一引導架；距離傳感器和蜂鳴器電連接至控制器；控制器接收距離傳感器傳送的障礙物距離信息并在障礙物距離電動車支架的距離小于預設距離時控制蜂鳴器發出警示信息。

進一步地，安裝架形成有用于容納調節氣缸的缸體的安裝槽。

進一步地，若干調節氣缸沿矩陣分布。

進一步地，若干調節氣缸沿環形分布。

一種電動車，電動車包括電動車體和電動車支架，電動車支架安裝至電動車體的后部。

進一步地，電動車包括兩個電動車支架，兩個電動車支架安裝至電動車體的后部且位于電動車體的兩側。

本發明的有益之處在于所提供的電動車支架通過氣缸升降氣缸進行驅動，無需人工操作，節省人力。同時，通過自適應支撐組件，電動車支架在地面不平整的情況下也能夠與地面接觸緊密，較好的支撐電動車。

本發明的有益之處還在于所提供的電動車支架通過攝像頭獲取地面圖像，并能夠根據地面圖像分析地面的平整度，在自適應支撐組件被升降氣缸驅動向下運動但還未與地面接觸的過程中，將每個調節氣缸調節到相應的位置，當自適應支撐組件與地面接觸時，調節氣缸無需再調整，或者僅需簡單的調整即可達到最佳位置。