[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)載荷電氣連接接口系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010228145.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111327642A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江華奕航空科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/06
• 分類號(hào): H04L29/06;H04L29/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)載荷電氣連接接口系統(tǒng)，涉及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成、無(wú)人機(jī)測(cè)控軟件設(shè)計(jì)等技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括相互連接的電連接器端A、電連接器端B，所述電連接器端A通過(guò)電源接口模塊與機(jī)載供電模塊連接，所述電連接器端A通過(guò)串口通信模塊與飛控模塊連接，所述電連接器端A通過(guò)網(wǎng)口通信模塊與數(shù)據(jù)鏈機(jī)載端模塊連接，所述電連接器端B連接若干載荷，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)載荷設(shè)備與地面站軟件的數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)地面站軟件與載荷設(shè)備的靈活集成，開(kāi)發(fā)人員可以在不改動(dòng)無(wú)人機(jī)現(xiàn)有系統(tǒng)的情況下實(shí)現(xiàn)載荷集成。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成、無(wú)人機(jī)測(cè)控軟件設(shè)計(jì)等技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)載荷電氣連接接口系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前無(wú)人機(jī)應(yīng)用廣泛，可掛載的載荷種類多、類型多，如可見(jiàn)光相機(jī)、紅外相機(jī)、多光譜相機(jī)、SAR雷達(dá)、喊話器等。不同型號(hào)的載荷設(shè)備的機(jī)械接口、操控接口、通信協(xié)議各不相同，在與無(wú)人機(jī)進(jìn)行集成時(shí)，需要進(jìn)行大量的適配工作，研發(fā)測(cè)試投入大。而且不同載荷采用不同的接口，會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法直接換裝不同載荷，限制無(wú)人機(jī)平臺(tái)執(zhí)行多種任務(wù)能力，增加用戶的采購(gòu)成本。

發(fā)明內(nèi)容

為全面解決上述問(wèn)題，尤其是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)載荷電氣連接接口系統(tǒng)。

為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)載荷電氣連接接口系統(tǒng)，包括相互連接的電連接器端A、電連接器端B，所述電連接器端A通過(guò)電源接口模塊與機(jī)載供電模塊連接，所述電連接器端A通過(guò)串口通信模塊與飛控模塊連接，所述電連接器端A通過(guò)網(wǎng)口通信模塊與數(shù)據(jù)鏈機(jī)載端模塊連接，所述電連接器端B連接若干載荷，所述電源接口模塊通過(guò)與機(jī)載供電模塊連接用于給載荷供電，所述串口通信模塊采用可擴(kuò)展的載荷通信協(xié)議用于載荷、飛控模塊、地面站之間的通信，用于實(shí)現(xiàn)地面站與載荷之間的數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)向載荷裝填無(wú)人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，所述載荷與飛控模塊采用單串口、流式通信，采用單一類型消息，所述網(wǎng)口通信模塊用于將載荷的產(chǎn)品數(shù)據(jù)下傳至地面站。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。

所述電源接口模塊可為不同載荷提供相同電壓的供電。

進(jìn)一步的，所述載荷功耗不超過(guò)接口規(guī)定的最大功率。

所述載荷的產(chǎn)品數(shù)據(jù)包括但不限于圖片、視頻、頻譜數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)載荷設(shè)備與地面站軟件的數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)地面站軟件與載荷設(shè)備的靈活集成，開(kāi)發(fā)人員可以在不改動(dòng)無(wú)人機(jī)現(xiàn)有系統(tǒng)的情況下實(shí)現(xiàn)載荷集成。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)連接關(guān)系示意圖。

圖2是本發(fā)明的通信協(xié)議示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種無(wú)人機(jī)載荷電氣連接接口系統(tǒng)，包括相互連接的電連接器端A(1)、電連接器端B(2)，所述電連接器端A(1)通過(guò)電源接口模塊(3)與機(jī)載供電模塊(4)連接，所述電連接器端A(1)通過(guò)串口通信模塊(5)與飛控模塊(6)連接，所述電連接器端A(1)通過(guò)網(wǎng)口通信模塊(7)與數(shù)據(jù)鏈機(jī)載端模塊(8)連接，所述電連接器端B(2)連接若干載荷(9)，所述電源接口模塊(3)通過(guò)與機(jī)載供電模塊(4)連接用于給載荷(9)供電，所述串口通信模塊(5)采用可擴(kuò)展的載荷通信協(xié)議用于載荷(9)、飛控模塊(6)、地面站之間的通信，用于實(shí)現(xiàn)地面站與載荷之間的數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)向載荷裝填無(wú)人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，所述載荷(9)與飛控模塊(6)采用單串口、流式通信，采用單一類型消息，所述網(wǎng)口通信模塊(7)用于將載荷(9)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)下傳至地面站。

所述電源接口模塊(3)可為不同載荷(9)提供相同電壓的供電。

所述載荷(9)功耗不超過(guò)接口規(guī)定的最大功率。