[發明專利]用于響應于在真實環境中檢測到的用戶姿勢而將增強現實增強投影到真實對象的方法和設備

在審

• 申請號: 202010227963.0
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN112148116A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: A·阿格拉瓦爾;G·J·安德森;B·貝爾;R·基耶里凱蒂;P·單曼
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/03;G06F3/042;G06F3/0484;G06F3/0488;G06K9/00;G06T19/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 高見;黃嵩泉

本文描述了用于響應于在真實環境中檢測到的用戶姿勢而將增強現實增強投影到真實對象的方法和設備。公開了用于響應于在真實環境中檢測到的用戶姿勢而將增強現實(AR)增強投影到真實對象的方法和設備。示例設備包括對象檢測器、姿勢檢測器和增強確定器。該對象檢測器用于基于從位于真實環境內的傳感器陣列獲得的深度數據來檢測位于真實環境中的一個或多個真實對象。該姿勢檢測器用于基于從所述傳感器陣列獲得的運動數據檢測所述真實環境內的用戶姿勢，所述用戶姿勢與來自所述一個或多個真實對象之中的目標真實對象相關聯。該增強確定器用于基于所述用戶姿勢和所述目標真實對象確定AR增強。該增強確定器指示投影儀將AR增強投影到所述目標真實對象。

技術領域

本公開總體上涉及增強現實，并且更具體地，涉及用于響應于在真實環境中檢測到的用戶姿勢而將增強現實增強(augmented reality enhancement)投影到真實對象的方法和設備。

背景技術

可以通過用計算機生成的感知信息來增強位于真實環境內的一個或多個真實對象，來實現增強現實(AR)技術，以更改個人對真實環境的感知。在一些已知的AR技術中，視覺感知信息被顯示在(例如投影到)位于真實環境內的至少一個真實對象上。所顯示的感知信息可以對真實對象和/或真實環境的一個或多個物理特征和/或特性具有建設性(例如，對其進行添加)或破壞性(例如，對其進行掩蔽)。AR技術通常實時地執行，并且經常基于與真實環境的真實內容(例如，真實結構、真實對象、真實個體等)相關聯的語義上下文。

附圖說明

圖1示出了示例真實環境，其中可以根據本公開的教導來實現示例傳感器陣列和示例投影儀以響應于在真實環境中檢測到的一個或多個用戶姿勢而將一個或多個AR增強投影到位于真實環境內的一個或多個真實對象。

圖2是根據本公開的教導構造的示例AR增強設備的框圖。

圖3A和圖3B示出了圖2的AR增強設備200的第一示例，該AR增強設備200響應于在真實環境中檢測到的用戶姿勢的發生而將AR增強投影到位于真實環境內的真實對象。

圖4A、圖4B和圖4C示出了圖2的AR增強設備200的第二示例，該AR增強設備200響應于在真實環境中檢測到的用戶姿勢的發生而將AR增強投影到位于真實環境內的真實對象。

圖5A、圖5B和圖5C示出了圖2的AR增強設備200的第三示例，該AR增強設備200響應于在真實環境中檢測到的用戶姿勢的發生而將AR增強投影到位于真實環境內的真實對象。

圖6A、圖6B、圖6C和圖6D示出了圖2的AR增強設備200的第四示例，該AR增強設備200響應于在真實環境中檢測到的用戶姿勢的發生而將AR增強投影到位于真實環境內的真實對象。

圖7A和圖7B示出了圖2的AR增強設備200的第五示例，該AR增強設備200響應于在真實環境中檢測到的用戶姿勢的發生而將AR增強投影到位于真實環境內的真實對象。

圖8是表示可以被執行以實現圖2的示例AR增強設備以響應于在真實環境中檢測到的用戶姿勢的發生而將AR增強投影到位于真實環境內的真實對象的示例機器可讀指令的流程圖。

圖9是表示可以被執行以實現圖2的示例AR增強設備以基于用戶姿勢和目標真實對象確定AR增強的示例機器可讀指令的流程圖。

圖10是被構造為執行圖8和圖9的示例機器可讀指令以實現圖2的示例AR增強設備的示例處理器平臺的框圖。

某些示例在上面標識的附圖中示出并在下面詳細描述。在描述這些示例時，使用相同的附圖標記來標識相同或相似的元素。附圖不一定按比例繪制，并且為了清楚和/或簡明，附圖的某些特征和某些視圖可能在比例上或在示意圖中被夸大地示出。