[發(fā)明專利]一種煤礦用全方位自動上下鉆桿的裝置

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• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111271011A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 田勝利;顧煒煒;蘇立堂;鐘和;吳琳琳;韓欣;沈鑫
• 申請（專利權）人: 山東天河科技股份有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 屠佳婕

1.一種煤礦用全方位自動上下鉆桿的裝置，包括連接于鉆機導軌上的鉆桿箱體(1)和機械手(2)，其特征在于：所述鉆桿箱體(1)上方設有油缸架(3)，所述油缸架(3)呈U型結構，所述油缸架(3)的后側連接設有背板(4)，所述油缸架(3)內連接設有承載限位架(5)，所述承載限位架(5)的頂部前端設有導向板(6)，所述導向板(6)的側壁上連接設有垂直放置的壓桿油缸(7)，所述壓桿油缸(7)的動力輸出端連接設有壓塊(8)，所述導向板(6)上連接設有水平放置的導向桿(9)，所述導向桿(9)的另一端連接背板(4)，所述導向桿(9)上滑動套接設有滑架(11)，所述滑架(11)底部與鉆桿箱體(1)固定連接，所述滑架(11)頂部連接設有平移油缸(12)，所述平移油缸(12)的動力輸出端與背板(4)連接，驅動油缸架(3)沿導向桿(9)移動，所述承載限位架(5)內底部連接設有推桿油缸(13)，所述推桿油缸(13)的動力輸出端與機械手(2)連接，所述鉆桿箱體(1)內通過隔板(14)分割成若干鉆桿槽(15)，所述鉆桿槽(15)內兩端垂直放置有提升導桿(16)，所述提升導桿(16)上套接設有提升板(17)，所述鉆桿箱體(1)的兩側對應鉆桿槽(15)開設有提升槽(18)，所述提升槽(18)內位于提升板(17)的下方設有提拉板(19)，所述提拉板(19)遠離箱體的一端連接設有提升油缸(20)，所述提升油缸(20)的另一端連接于油缸架(3)的外側壁上。

2.根據權利要求1所述一種煤礦用全方位自動上下鉆桿的裝置，其特征在于：所述鉆桿箱體(1)通過設于鉆桿箱體(1)前端的連接板(21)連接鉆機導軌。

3.根據權利要求1所述一種煤礦用全方位自動上下鉆桿的裝置，其特征在于：所述壓塊(8)的下表面呈半圓弧狀。

4.根據權利要求1所述一種煤礦用全方位自動上下鉆桿的裝置，其特征在于：所述滑架(11)呈U型結構，所述滑架(11)頂部內側設有導向塊(10)，所述導向塊(10)上設有套接導向桿(9)的導向孔(22)。

5.根據權利要求1所述一種煤礦用全方位自動上下鉆桿的裝置，其特征在于：所述鉆桿槽(15)內堆疊放置鉆桿(23)。