[發(fā)明專利]夾持裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010225682.1 | 申請日： | 2020-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN113441935B | 公開（公告）日： | 2022-11-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 喬嶸;張成;孔兵;夏雨;劉乾 | 申請（專利權(quán)）人： | 富鼎電子科技（嘉善）有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/04 | 分類號： | B23P19/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334 | 代理人： | 饒智彬;陳敬華 |
| 地址： | 314102 浙江省嘉興市嘉*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾持 裝置 | ||
1.一種夾持裝置，其特征在于，包括：
第一夾持件，用于夾持第一工件；
第二夾持件，設(shè)于所述第一夾持件的下方，用于夾持第二工件，所述第二夾持件還用于驅(qū)動其夾持的第二工件朝第一工件運動，以將第二工件與第一工件進(jìn)行裝配；
調(diào)節(jié)組件，包括移動件和固定件，所述固定件具有一內(nèi)腔，所述移動件可彈性移動地設(shè)于所述內(nèi)腔中；所述調(diào)節(jié)組件還包括至少兩個彈性件，至少兩個所述彈性件分別設(shè)于所述移動件的相對兩側(cè)，每個所述彈性件的兩端分別抵接所述移動件和所述內(nèi)腔的側(cè)壁；所述第一夾持件和所述第二夾持件均設(shè)于所述移動件上，所述第一夾持件可跟隨第一工件相對于所述固定件在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)彈性移動；所述第二夾持件可跟隨第二工件相對于所述固定件在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)彈性移動；
動力組件，與所述固定件相連接，用于驅(qū)動所述固定件和所述移動件朝第一工件和第二工件運動，以使所述第一夾持件夾持第一工件和所述第二夾持件夾持第二工件。
2.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述第一夾持件包括第一夾爪和設(shè)于所述移動件上的第一驅(qū)動件，所述第一夾爪和所述第一驅(qū)動件相連接；所述第一驅(qū)動件能驅(qū)動所述第一夾爪夾持第一工件。
3.如權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于：所述第一夾爪包括第一夾持部和第二夾持部；所述第一夾持件還包括連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿；所述第一連桿的一端與所述第一夾持部相連接，另一端與所述第一驅(qū)動件的動力輸出端轉(zhuǎn)動連接；所述第二連桿的一端與所述第二夾持部相連接，另一端與所述第一驅(qū)動件的動力輸出端轉(zhuǎn)動連接；所述第一驅(qū)動件能驅(qū)動所述第一連桿和所述第二連桿上升或下降，使得所述第一連桿帶動所述第一夾持部及所述第二連桿帶動第二夾持部相互靠近或遠(yuǎn)離。
4.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述第二夾持件包括第二夾爪和設(shè)于所述移動件上的第二驅(qū)動件，所述第二夾爪與所述第二驅(qū)動件相連接，所述第二驅(qū)動件能驅(qū)動所述第二夾爪夾持第二工件，所述第二驅(qū)動件還能驅(qū)動所述第二夾爪上升或下降。
5.如權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于：所述第二夾爪包括第一夾部和第二夾部，所述第一夾部和所述第二夾部分別與所述第二驅(qū)動件的動力輸出端相連接，所述第二驅(qū)動件能驅(qū)動所述第一夾部和所述第二夾部相互靠近或遠(yuǎn)離；所述第二驅(qū)動件還能驅(qū)動所述第一夾部和所述第二夾部上升或下降。
6.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件還包括第一感測件和第二感測件，所述第一感測件和所述第二感測件設(shè)于所述移動件的相對兩側(cè)，所述第一感測件和所述第二感測件相互配合能感測第二工件的位置信息，以使得所述第二夾持件夾持第二工件。
7.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件還包括抵持件，所述抵持件包括抵持部和抵持驅(qū)動部，所述抵持部用于抵持定位所述移動件；所述抵持驅(qū)動部與所述抵持部相連接，用于驅(qū)動所述抵持部朝靠近或遠(yuǎn)離所述移動件的方向運動。
8.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件還包括至少兩個設(shè)于所述固定件上的導(dǎo)向件，每個所述導(dǎo)向件均貫穿所述移動件，且每個所述導(dǎo)向件上均設(shè)于與其相對應(yīng)的所述彈性件，所述導(dǎo)向件用于對所述移動件的運動進(jìn)行導(dǎo)向。
9.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述動力組件包括第一動力件、第二動力件及第三動力件，所述第一動力件與所述固定件相連接，用于驅(qū)動所述固定件沿第一方向運動；所述第二動力件與所述第一動力件相連接，用于驅(qū)動所述第一動力件和所述固定件沿第二方向運動；所述第三動力件與所述第二動力件相連接，用于驅(qū)動所述第二動力件、所述第一動力件及所述固定件朝第三方向運動，其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向兩兩之間相互垂直。
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