[發(fā)明專利]人臉位姿校正方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010225679.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN113449562A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜盛乾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京沃東天駿信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06T7/73
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 張一軍;郭晗

1.一種人臉位姿校正方法，其特征在于，包括：

坐標(biāo)獲取，利用攝像裝置獲取用戶的多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)；和

位置和姿態(tài)判定與提示，利用獲取的所述多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算所述用戶與所述攝像裝置的位置關(guān)系以及所述用戶的姿態(tài)，從而給予所述用戶關(guān)于位置和/或姿態(tài)的調(diào)整信息；其中，

所述位置和姿態(tài)判定與提示包括：

橫縱坐標(biāo)判定與提示，根據(jù)所述用戶的所述多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的雙眼坐標(biāo)，判定雙眼的橫縱坐標(biāo)是否位于所述攝像裝置的有效識(shí)別范圍內(nèi)，并且當(dāng)所述雙眼的所述橫縱坐標(biāo)不在所述有效識(shí)別范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述雙眼坐標(biāo)及雙眼中點(diǎn)的坐標(biāo)，判定用戶所在區(qū)域，并提示所述用戶進(jìn)行與所在區(qū)域相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人臉位姿校正方法，其特征在于，其中，

在所述橫縱坐標(biāo)判定與提示步驟中，以所述攝像裝置中心為原點(diǎn)，利用經(jīng)過所述原點(diǎn)的N條直線將所述攝像裝置的橫縱坐標(biāo)平面劃分為2N個(gè)區(qū)域，從而判定所述用戶處于所述2N個(gè)區(qū)域中的哪一個(gè)區(qū)域，進(jìn)而提示用戶進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)以接近所述原點(diǎn)，并且其中，

N為2以上的自然數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人臉位姿校正方法，其特征在于，其中，

N＝4，并且

所述N條直線的斜率分別為1/3、3、-1/3和-3。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任意一項(xiàng)所述的人臉位姿校正方法，其特征在于，其中，

所述位置和姿態(tài)判定與提示步驟還包括：

深度坐標(biāo)判定與提示步驟，根據(jù)所述用戶的所述雙眼坐標(biāo)，判定雙眼的深度坐標(biāo)是否位于所述有效識(shí)別范圍內(nèi)，并且當(dāng)所述雙眼的所述深度坐標(biāo)中的任意一者不在所述有效識(shí)別范圍內(nèi)時(shí)，提示用戶接近或者遠(yuǎn)離所述攝像裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人臉位姿校正方法，其特征在于，其中，

所述多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)還包括所述用戶的頭坐標(biāo)、頸坐標(biāo)和肩中心坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人臉位姿校正方法，其特征在于，其中，

所述位置和姿態(tài)判定與提示步驟還包括：

姿態(tài)判定與提示步驟，根據(jù)所述用戶的所述雙眼坐標(biāo)、所述頭坐標(biāo)、所述頸坐標(biāo)和所述肩中心坐標(biāo)，計(jì)算所述用戶的姿態(tài)，并提示用戶進(jìn)行相應(yīng)姿態(tài)調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人臉位姿校正方法，其特征在于，其中，

在所述姿態(tài)判定與提示步驟中，計(jì)算所述用戶的姿態(tài)包括計(jì)算所述用戶的雙眼在深度方向平面內(nèi)的斜率以及頸到頭向量與頸到肩中心向量的夾角。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人臉位姿校正方法，其特征在于，所述方法還包括：

遮擋提示步驟，利用所述攝像裝置獲取用戶照片，提取所述照片中的特征值，利用所述特征值判斷用戶人臉是否有遮擋，當(dāng)判斷結(jié)果為有遮擋時(shí)，提示所述用戶去除遮擋。

9.一種人臉位姿校正裝置，其特征在于，包括：

坐標(biāo)獲取模塊，該坐標(biāo)獲取模塊利用攝像裝置獲取用戶的多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)；和

位置和姿態(tài)判定與提示模塊，該位置和姿態(tài)判定與提示模塊利用獲取的所述多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算所述用戶與所述攝像裝置的位置關(guān)系以及所述用戶的姿態(tài)，從而給予所述用戶關(guān)于位置和姿態(tài)的調(diào)整信息，其中，

所述位置和姿態(tài)判定與提示模塊包括：

橫縱坐標(biāo)判定與提示單元，該橫縱坐標(biāo)判定與提示單元根據(jù)所述用戶的所述多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的雙眼坐標(biāo)，判定雙眼的橫縱坐標(biāo)是否位于所述攝像裝置的有效識(shí)別范圍內(nèi)，并且當(dāng)所述雙眼的所述橫縱坐標(biāo)不在所述有效識(shí)別范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述雙眼坐標(biāo)及雙眼中點(diǎn)的坐標(biāo)，判定用戶所在區(qū)域，并提示所述用戶進(jìn)行與所在區(qū)域相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。

10.一種人臉位姿校正裝置，其特征在于，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一所述的方法。

11.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一所述的方法。