[發明專利]清潔機器人控制方法、裝置及存儲介質、清潔機器人

在審

• 申請號: 202010225559.X
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111449572A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 彭松
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京慧智興達知識產權代理有限公司 11615
• 代理人: 李麗穎

本發明實施例提供了一種清潔機器人控制方法、裝置及存儲介質、清潔機器人，其中，該方法包括：獲取清潔機器人自身的網絡狀態；在所述網絡狀態為斷網狀態或網絡信號強度低于預設信號閾值時，執行預設動作。本發明能夠在清潔機器人處于斷網狀態或網絡信號強度低于預設信號閾值導致與移動終端失去連接時，使得清潔機器人通過執行預設動作，避免由于無法機器人定位或直接停止工作而影響用戶使用，提升用于體驗。

技術領域

本發明涉及清潔機器人控制技術領域，尤其涉及一種清潔機器人控制方法、裝置及存儲介質、清潔機器人。

背景技術

隨著機器人技術的發展，機器人已經可以取代人類完成一部分室內的工作，例如，自動清潔設備(如掃地機器人)逐漸應用和普及。

目前，自動清潔設備在入網后，可以在移動終端(如手機)的控制下執行清掃工作。由于工作環境中，網絡狀態并不穩定，經常會出現某些地方網絡信號強度低的情況。當自動清潔設備進入此區域后，會由于與移動終端失去連接而停止工作，如果其所去的位置隱蔽，由于斷網用戶也無法通過在移動終端上使用定位功能而順利找到該設備，用戶體驗不好。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的清潔機器人控制方法、裝置及存儲介質、清潔機器人。

本發明的一個方面，提供了一種清潔機器人控制方法，應用于清潔機器人端，所述方法包括：

獲取自身的網絡狀態；

在所述網絡狀態為斷網狀態或網絡信號強度低于預設信號閾值時，執行預設動作。

可選地，在所述獲取自身的網絡狀態之前，所述方法還包括：

獲取所述清潔機器人的當前運行模式；

在所述清潔機器人當前為聯網控制運行模式時，執行所述獲取清潔機器人的網絡狀態的操作。

可選地，所述聯網控制運行模式包括遙控工作模式或“指哪到哪”工作模式。

可選地，在所述網絡狀態為斷網狀態時，所述執行預設動作，具體為：

對所述斷網狀態的持續時間進行計時；

當所述斷網狀態的持續時間大于預設的時間閾值時，執行所述預設動作。

可選地，在網絡信號強度低于預設信號閾值時，所述執行預設動作，具體包括：

在所述網絡信號強度低于預設信號閾值時，開始計時；

如網絡信號強度低于預設信號閾值的時長大于預設的時間閾值時，執行所述預設動作。

可選地，所述執行預設動作，包括：

切換到自動清潔模式并執行相應的清潔動作，或

保持當前運行模式并繼續執行清潔動作，或

回樁充電。

本發明的另一個方面，提供了一種清潔機器人控制裝置，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取自身的網絡狀態；

執行模塊，用于在所述網絡狀態為斷網狀態或網絡信號強度低于預設信號閾值時，執行預設動作。

可選地，所述裝置還包括：

第二獲取模塊，用于在所述第一獲取模塊獲取清潔機器人的網絡狀態之前，獲取所述清潔機器人的當前運行模式；

所述第一獲取模塊，具體用于在所述清潔機器人當前為聯網控制運行模式時，執行所述獲取清潔機器人的網絡狀態的操作。

可選地，所述裝置還包括：