[發明專利]一種自動走步機

有效

• 申請號: 202010225482.6
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111388946B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 吳杰
• 申請（專利權）人: 優品優家（深圳）科技有限公司
• 主分類號: A63B21/06
• 分類號: A63B21/06;A63B22/04;A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動走步機，包括支撐座(1)和滑移連接在所述支撐座(1)上方的兩個置腳板(11)，所述支撐座(1)內開設有腔槽(12)，其特征在于：還包括：

設置在所述腔槽(12)內的用于拉動兩個所述置腳板(11)在所述支撐座(1)上滑動的兩組曲柄搖桿滑塊機構(2)；

設置在所述腔槽(12)內的用于同時帶動兩組所述曲柄搖桿滑塊機構(2)異步動作的驅動機構(3)；

設置在所述腔槽(12)內的用于斷開所述驅動機構(3)與所述曲柄搖桿滑塊機構(2)聯系的電磁離合器(4)；

所述曲柄搖桿滑塊機構(2)包括曲柄盤(21)、第一搖桿(22)、第二搖桿(23)、滑動塊(24)、導向塊(25)和導向軌(26)，所述曲柄盤(21)轉動連接在所述腔槽(12)內，所述第一搖桿(22)的一端偏心轉動連接在所述曲柄盤(21)上，所述第一搖桿(22)的另一端與所述第二搖桿(23)之間轉動連接，所述第二搖桿(23)的另一端與所述滑動塊(24)之間轉動連接，所述導向塊(25)固定在所述腔槽(12)內，所述導向軌(26)固定在所述腔槽(12)內供所述導向塊(25)水平滑動，所述滑動塊(24)固定在所述置腳板(11)的底部；

用于在所述電磁離合器(4)斷開時手動改變配重重量的配重機構(5),所述配重機構(5)包括承托桿(51)、卷輪(52)、張緊輪(53)、牽拉繩(54)、配重盒(55)、若干個配重塊(56)、固定插銷(57)和第一彈簧(58)，所述承托桿(51)固定在所述曲柄盤(21)的圓心處，所述卷輪(52)固定在所述承托桿(51)端部，所述張緊輪(53)轉動連接在所述支撐座(1)的一側，所述牽拉繩(54)的一端固定在所述卷輪(52)上，所述牽拉繩(54)的另一端繞過所述張緊輪(53)固定在所述配重盒(55)上，所述配重盒(55)沿水平方向滑移連接在所述支撐座(1)一側，若干個所述配重塊(56)分別設置在所述配重盒(55)內，所述固定插銷(57)插接在所述配重盒(55)和若干個所述配重塊(56)之間，所述第一彈簧(58)連接在所述支撐座(1)和所述配重盒(55)之間；

以及用于自動化對所述支撐座(1)角度進行調整的角度調整組件(6)。

2.根據權利要求1所述的一種自動走步機，其特征在于：所述驅動機構(3)包括第一伺服電機(31)、第一減速器(32)、第一支撐桿(33)、第二支撐桿(34)、蝸桿(35)、第三支撐桿(36)、蝸輪(37)和軸承座(38)，所述第一伺服電機(31)固定在所述腔槽(12)內，所述第一減速器(32)的輸入端與所述第一伺服電機(31)的電機軸端部連接，所述第一減速器(32)的輸出端與所述第一支撐桿(33)端部連接，所述第一支撐桿(33)和所述第二支撐桿(34)之間通過所述電磁離合器(4)連接，所述蝸桿(35)固定在所述第二支撐桿(34)上，所述第三支撐桿(36)的兩端分別固定在所述曲柄盤(21)上，所述蝸輪(37)固定在所述第三支撐桿(36)的外部，所述蝸輪(37)和所述蝸桿(35)之間相互嚙合，所述第一支撐桿(33)、所述第二支撐桿(34)和所述第三支撐桿(36)分別通過所述軸承座(38)安裝在所述腔槽(12)內。

3.根據權利要求1所述的一種自動走步機，其特征在于：所述角度調整組件(6)包括基座(61)、兩個凸出座(62)、第二伺服電機(63)和第二減速器(64)，所述基座(61)設置在所述支撐座(1)底部，兩個所述凸出座(62)分別固定在所述基座(61)的上方，所述凸出座(62)和所述支撐座(1)之間相互鉸接，所述第二伺服電機(63)固定在所述基座(61)上方并驅動所述支撐座(1)轉動，所述第二減速器(64)的輸入端連接在所述第二伺服電機(63)的電機軸端部，所述第二減速器(64)的輸出端連接在所述凸出座(62)上的轉軸端部。

4.根據權利要求3所述的一種自動走步機，其特征在于：所述基座(61)內開設有若干個滑動槽(611)，若干個所述滑動槽(611)內分別沿豎直方向滑移連接有橡膠墊塊(612)，若干個所述橡膠墊塊(612)和所述滑動槽(611)槽底之間分別連接有第二彈簧(613)。