[發明專利]用于車輛的相機安裝設備

在審

• 申請號: 202010225458.2
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111746423A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: T·斯金納
• 申請（專利權）人: 圖森有限公司
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 董莘

本公開的實施例總體上涉及用于車輛的相機安裝設備。公開了一種用于車輛的相機安裝裝置，其將相機附接到車輛，在安裝點處將相機從振動隔離，并適應車輛和安裝結構的熱膨脹和收縮。該裝置包括聯接到相機的相機安裝梁，以及聯接到附接設備并聯接到相機安裝梁的一個或多個彈性振動隔離器。該裝置還包括聯接到附接設備的球面軸承，其中球面軸承被配置為適應連接裝置的失準，以及一個或多個彈簧墊圈，以產生將一個或多個彈性振動隔離器和球面軸承保持就位的力。

技術領域

本文檔涉及用于車輛(諸如，自主卡車)的相機外殼。

背景技術

車輛可以包括附接的相機。例如，可以附加相機用于安全目的、作為駕駛輔助或用于促進自主駕駛。車輛由于引擎振動、道路、空氣湍流和風振而振動。這些車輛振動可以被引入到相機圖像中，從而導致圖像質量下降。此外，熱影響可以導致相機安裝系統隨溫度變化而改變相機指向何處?，F有的技術是昂貴且低效的。為了降低成本并且改善車載相機安裝結構的穩定性，需要新的技術。

發明內容

公開了一種用于將一個或多個相機安裝到車輛的設備、系統和方法，該設備、系統和方法保持相機的指向角并減少車輛引入的相機振動。在一個方面中，公開了一種方法。該方法包括通過包括彈性設備的第一安裝件將在車輛處的振動與用于安裝相機的結構隔離，其中彈性設備被配置為根據振動剖面來衰減振動，并且其中第一安裝件被配置為防止結構通過第一安裝件橫向地滑動，其中第一安裝件將結構附接到車輛。該方法還包括通過將相機附接到車輛的一個或多個第二安裝件，使結構響應于溫度變化而橫向地華東通過在結構中的開口，一個或多個第二安裝件包括其他彈性設備。

以下特征可以被包括在各種組合中。一個或多個第二安裝件各自包括在結構中的長圓形開口中滑動的附接設備。第一安裝件穿過圓形開口，而不會在結構中滑動。一個或多個第二安裝件響應于在車輛和結構之間的溫度差異而在結構中橫向地滑動。一個或多個第二安裝件響應于在車輛和結構之間的熱膨脹系數差異而在結構中橫向地滑動。彈性設備被結構化以吸收來自車輛的豎直振動。車輛是卡車或其他道路車輛。

在另一方面中，公開了一種裝置。該裝置包括具有第一表面和第二表面的細長元件。該裝置還包括第一安裝件，經由第一聯接件沿該細長元件在第二表面處的第一位置處被聯接早該細長元件，其中第一聯接件包含彈性材料，并且其中第一聯接件聯接該細長元件，以固定該細長元件的橫向位置。裝置包括一個或多個第二安裝件，經由一個或多個第二聯接件沿著該細長元件在第二表面處的一個或多個第二位置處被聯接到該細長元件，其中一個或多個第二聯接件包括彈性材料，以及其中一個或多個第二聯接件聯接該細長元件以適應該細長元件的橫向膨脹或收縮。

以下特征可以被包括在各種組合中。第一表面被聯接到車輛。一個或多個第二安裝件各自包括在細長元件中的槽中滑動的附接設備。一個或多個第二安裝件被結構化使得細長元件響應于在車輛和結構之間的溫度差異而橫向地滑動。一個或多個第二安裝件的結構使得細長元件響應于在車輛和結構之間的膨脹系數差異而橫向地滑動。彈性設備吸收來自車輛的豎直振動和橫向振動。

在另一方面中，另一裝置被公開了。該裝置包括被聯接到相機的相機安裝梁，以及聯接到附接設備并且聯接到相機安裝梁的一個或多個彈性振動隔離器。該裝置還包括聯接到附接設備的球面軸承，其中該球面軸承被配置為適應該附接設備的失準，以及一個或多個彈簧墊圈，用于生成將一個或多個彈性振動隔離器和球面軸承保持就位的力。

以下特征可以被包括在各種組合中。裝置還包括球面墊圈，用于沿著附接設備調整球面軸承的平面。附接設備是螺栓，并且一個或多個彈簧墊圈是盤形墊圈。一個或多個彈性振動隔離器由包括聚氨酯、橡膠、閉孔泡沫的一種或多種材料形成的。一種或多種材料被選擇以衰減特定車輛的振動剖面。特定車輛是牽引掛車的牽引部分。攝像機安裝梁包括長圓形開口，響應于相機安裝梁相對于車輛的熱膨脹和收縮，一個或多個彈性振動隔離器、球面軸承和一個或多個彈簧墊圈在該長圓形開口內滑動，該裝置經由至少附接設備而被附接到車輛。