[發明專利]容錯顫振器

有效

• 申請號: 202010225438.5
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111365315B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 吳勇平;熊城煒;劉毅;陳德馨;盧方
• 申請（專利權）人: 浙江大學寧波理工學院
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B19/00;F16K31/04;F16K31/54;B06B1/20
• 代理公司: 杭州易中元兆專利代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

1.一種容錯顫振器，其特征在于，所述容錯顫振器包括第一伺服電機、兩個主體閥、第二伺服電機，依次嚙合的第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，第四齒輪以及與所述第四齒輪相嚙合的第一齒條和第二齒條，所述第二伺服電機與所述第四齒輪相連接；兩個所述主體閥為結構相同的第一主體閥和第二主體閥；

所述第一主體閥的一端連接于所述第一齒輪，另一端連接于所述第一齒條；所述第二主體閥的一端連接于所述第二齒輪，另一端連接于所述第二齒條；所述第一伺服電機連接于第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪其中之一；以及，

所述主體閥的閥體上設有進出油口和工作油口；所述容錯顫振器還包括連接器和顫振缸，所述連接器設有對稱的兩個工作油口以及顫振油口，所述連接器的兩個工作油口分別連接于兩個所述主體閥的工作油口，所述連接器的顫振油口連接于所述顫振器。

2.如權利要求1所述的容錯顫振器，其特征在于，所述第一主體閥和第二主體閥均還包括閥芯、連接軸套和直線滑塊，所述第一主體閥的閥芯的一端通過連接軸套連接于所述第一齒輪，另一端與連接于所述第一齒條的直線滑塊相抵；所述第二主體閥的閥芯的一端通過連接軸套連接于所述第三齒輪，另一端與連接于所述第二齒條的直線滑塊相抵。

3.如權利要求2所述的容錯顫振器，其特征在于，所述第一主體閥和第二主體閥的閥芯上均依次設有第一擋油臺肩、工作臺肩、第二擋油臺肩；所述閥體的內部設有連通所述進出油口與所述閥芯之間、連通所述工作油口和所述閥芯之間的油路。

4.如權利要求3所述的容錯顫振器，其特征在于，所述工作臺肩設有節流閥口，所述節流閥口徑向貫穿所述工作臺肩。

5.如權利要求4所述的容錯顫振器，其特征在于，所述第一主體閥和第二主體閥的閥芯均在所述工作臺肩和所述第二擋油之間設有容錯油口，所述第一主體閥和第二主體閥的閥芯內部均設有連通所述節流閥口和所述容錯油口的油路。

6.如權利要求3所述的容錯顫振器，其特征在于，所述第一擋油臺肩朝向所述伺服電機的一側的所述第一主體閥和第二主體閥的閥芯上套設有復位彈簧。

7.如權利要求2所述的容錯顫振器，其特征在于，所述第一主體閥和第二主體閥均還包括傳感器，所述連接軸套設置有周向檢測條碼，所述直線滑塊設置有軸向檢測條碼，所述第一主體閥和第二主體閥的傳感器配合周向檢測條碼和軸向檢測條碼以分別檢測所述第一主體閥和第二主體閥的閥芯的周向及軸向位置。

8.如權利要求7所述的容錯顫振器，其特征在于，所述第一主體閥和第二主體閥的傳感器為光電傳感器。

9.如權利要求7或8所述的容錯顫振器，其特征在于，所述周向檢測條碼包括沿軸線方向延伸的條碼寬度依次遞增的多個條碼；所述軸向檢測條碼包括沿周向方向的條碼寬度依次遞增的多個條碼。

10.如權利要求3所述的容錯顫振器，其特征在于，所述閥體內連通所述進出油口的油路的直徑和連通所述工作油口的油路的直徑等于所述節流閥口沿所述閥芯軸線方向的開口寬度。