[發明專利]一種人臉識別自動門

有效

• 申請號: 202010225013.4
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111350416B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 王榮
• 申請（專利權）人: 靖江市悅達安防設備有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B3/00;E05B13/00;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;G06K9/00
• 代理公司: 靖江市靖泰專利事務所(普通合伙) 32219
• 代理人: 陳秀蘭

1.一種人臉識別自動門，包括機體，其特征在于：機體內設有開合機構，所述開合機構右端設有攝像頭擺動機構，所述開合機構包括位于所述機體內的開合槽，所述開合槽內滑動安裝有擋板，所述擋板上端固定有齒條，所述開合槽上端右部連通有彈簧槽，所述彈簧槽內右端壁固定有第一彈簧，所述第一彈簧左端固定有前端面三角形的滑動塊，所述擋板右端設有能夠與所述滑動塊配合的三角槽，所述彈簧槽上端設有與所述開合槽連通的齒輪腔，所述齒輪腔內前后端壁上的轉動安裝有自由軸，所述自由軸上固定有與所述齒條嚙合的第一齒輪，所述第一齒輪右端嚙合有第二齒輪，所述齒輪腔后端設有電機腔，所述電機腔和齒輪腔之間轉動安裝有前后延伸的電機軸，所述電機軸向前延伸至所述齒輪腔內與所述第二齒輪固定連接，所述電機軸向后延伸至所述電機腔內并固定安裝有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪后端設有固定在所述電機腔后端壁上且與所述電機軸動力連接的電機，所述攝像頭擺動機構右端設有伸縮機構，所述伸縮機構下端設有門鎖機構，所述門鎖機構后端設有控制機構；

所述攝像頭擺動機構包括位于所述開合槽右端下部且與其連通的伸出槽，所述伸出槽內前后端壁滑動安裝有移動塊，所述移動塊內設有開口向左連通所述伸出槽的開口槽，所述開口槽右端壁上固定有延伸出所述開口槽左端的攝像頭，所述移動塊右端固定向右延伸的擺動桿，所述伸出槽上下對稱連通有轉動腔，所述轉動腔內設有能夠與所述擺動桿配合的凸輪，所述擺動桿后端設有動力腔，所述動力腔和所述轉動腔之間上下對稱轉動安裝有前后延伸的傳動軸，所述傳動軸向前延伸至所述轉動腔內與所述凸輪固定連接，所述傳動軸向后延伸至所述動力腔內并固定安裝有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪后端設有固定在所述傳動軸上的第三皮帶輪，所述第三皮帶輪通過第一皮帶動力連接，上側所述第二皮帶輪和所述第一皮帶輪通過第二皮帶動力連接，所述動力腔和所述電機腔之間設有供所述第二皮帶穿過的第一凹槽；

所述伸縮機構包括位于所述伸出槽右端且與其連通的伸縮腔，所述伸縮腔內上下端壁對稱固定有固定板，所述固定板內設有開口向內的滑動槽，所述滑動槽內滑動安裝有向內延伸的第一限位塊，所述第一限位塊固定于伸出塊上，所述擺動桿向右延伸至所述伸縮腔內與所述伸出塊通過扭簧連接，所述伸出塊內設有開口向右的嚙合槽，所述嚙合槽內上下對稱設有相互嚙合的部分齒輪，所述部分齒輪右端固定于伸縮桿上，所述伸縮桿右端鉸接有連接塊，所述連接塊內前后對稱滑動安裝有能夠與所述伸縮桿配合的限位板，所述限位板右端固定于連接板上，所述連接板右端固定有螺紋桿，所述伸縮腔右端設有傳動腔，所述傳動腔和所述伸縮腔之間轉動安裝有左右延伸的螺紋套筒，所述螺紋套筒向左延伸至所述伸縮腔內與所述螺紋桿螺紋配合，所述螺紋套筒向右延伸至所述傳動腔內并固定安裝有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪后端嚙合有第二錐齒輪，所述傳動腔后端設有驅動腔，所述驅動腔和所述傳動腔之間轉動安裝有前后延伸的驅動軸，所述驅動軸向前延伸至所述傳動腔內與所述第二錐齒輪固定連接，所述驅動軸向后延伸至所述驅動腔內并固定安裝有第四皮帶輪，所述第四皮帶輪和下側所述第二皮帶輪通過第三皮帶動力連接，所述驅動腔和所述動力腔之間設有供所述第三皮帶穿過的第二凹槽；

所述門鎖機構包括位于下側所述轉動腔下端且開口向前連通所述機體外部的收縮腔，所述收縮腔內滑動安裝有推動塊，所述推動塊前端固定有能夠延伸出機體前端的第二限位塊，所述推動塊上纏繞有第二彈簧，所述推動塊內設有推動槽，所述推動槽內滑動安裝有滑動板，所述滑動板后端固定有向后延伸的往復桿，所述往復桿向后延伸出所述推動塊并固定有能夠與所述收縮腔端壁滑動配合的往復塊，所述收縮腔后端連通有限位腔，所述往復塊位于所述限位腔內，所述限位腔上下端壁對稱固定有固定塊，所述固定塊內設有開口向內的限位槽，所述限位槽內滑動安裝有向內延伸的第三限位塊，所述第三限位塊向內延伸與所述往復塊固定連接，所述往復塊左右對稱轉動安裝有轉動圓盤，所述轉動圓盤和往復塊內設有左右相通的通槽，所述轉動圓盤上端均前后對稱固定有導向桿，所述導向桿之間均能夠配合有固定在所述往復塊上的導向塊；

所述控制機構包括位于所述往復塊內且與所述通槽連通的馬達槽，所述通槽內轉動安裝有左右延伸出所述限位腔的方形轉動桿，所述方形轉動桿左右兩端對稱固定有轉動安裝于所述機體內的銜接塊，所述銜接塊外側固定有延伸出所述機體外部的把手，所述馬達槽內后端壁固定有馬達，所述馬達前端動力連接有氣缸，所述氣缸內動力配合有能夠向前延伸的滑動桿，所述方形轉動桿內設有能夠與所述滑動桿配合的進入槽。