[發明專利]基于OBD系統的故障診斷方法及系統

在審

• 申請號: 202010224969.2
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN113448301A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 呂踐;趙燕;丁鋒;方強;宋濤;孔德立;徐磊;朱偲偲;王周釗;龐俊亮
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

1.一種基于OBD系統的故障診斷方法，用于對車輛的零部件進行故障診斷，其特征在于，包括：

實時采集車輛零部件的特征變量；

比較采集到的所述特征變量與預設的上限值及預設的下限值的大小；

若所述特征變量大于所述上限值或小于所述下限值，則發出故障警報；

若所述特征變量大于或等于所述下限值，且小于或等于所述上限值，則根據所述特征變量、所述上限值以及所述下限值計算所述零部件的故障程度，進而根據預設的故障預警策略判斷所述零部件的故障程度是否滿足發出故障預警警報。

2.如權利要求1所述的基于OBD系統的故障診斷方法，其特征在于，所述預設的故障預警策略包括：若在x個駕駛循環內所述零部件的故障程度連續y次大于預設的報警下限，則發出故障預警警報，x、y均為自然數，且x≥1，y＞1；其中，x和y依據所述零部件的故障診斷在一次駕駛循環中診斷的次數而發生改變。

3.如權利要求1所述的基于OBD系統的故障診斷方法，其特征在于，根據所述特征變量、所述上限值以及所述下限值計算所述零部件的故障程度時，采用如下公式：

其中，faultlvl表示所述零部件的故障程度，faultsig表示所述特征變量，upperthres表示所述上限值，lowerthres表示所述下限值。

4.如權利要求1所述的基于OBD系統的故障診斷方法，其特征在于，在計算得到所述零部件的故障程度后，所述方法還包括：

對計算得到的所述零部件的故障程度進行低通濾波處理，進而根據預設的故障預警策略判斷低通濾波處理后的所述零部件的故障程度是否滿足發出故障預警警報。

5.如權利要求4所述的基于OBD系統的故障診斷方法，其特征在于，對對計算得到的所述零部件的故障程度進行低通濾波時，采用如下公式：

其中，faultlvl表示所述零部件的故障程度，faultlvlm為低通濾波處理后的故障程度，m為低通濾波的系數，n為離散時間序列的信號序號。

6.如權利要求1所述的基于OBD系統的故障診斷方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述特征變量小于所述下限值或大于所述上限值，則輸出第一標識，以觸發發出故障警報。

7.如權利要求1所述的基于OBD系統的故障診斷方法，其特征在于，所述方法還包括：

設置故障程度有效位，當零部件故障診斷未達到診斷使能條件時，所述故障程度有效位輸出第二標識，當零部件故障診斷達到診斷使能條件時，所述故障程度有效位輸出第三標識，所述第三標識用于觸發比較所述零部件故障診斷的特征變量與預設的上限值及預設的下限值的大小。

8.一種故障診斷系統，用于對車輛的零部件進行故障診斷，其特征在于，包括：車載電子控制器和云端服務器，其中，

所述車載電子控制器被配置為，獲取實時采集的車輛零部件的特征變量，比較采集到的所述特征變量與預設的上限值及預設的下限值的大小，并在所述特征變量小于所述下限值或大于所述上限值時，向所述云端服務器發出第一標識，以及，在所述特征變量大于或等于所述下限值，且小于或等于所述上限值時，根據所述特征變量、所述上限值以及所述下限值計算所述零部件的故障程度，并將計算結果發送給所述云端服務器；

所述云端服務器被配置為，在接收到所述第一標識后，發出故障警報，以及在接收到所述計算結果后，根據預設的故障預警策略判斷是否發出故障預警警報。

9.如權利要求8所述的故障診斷系統，其特征在于，所述預設的故障預警策略包括：若在x個駕駛循環內所述零部件的故障程度連續y次大于預設的報警下限，則發出故障預警警報，x、y均為自然數，且x≥1，y＞1；其中，x和y依據所述零部件的故障診斷在一次駕駛循環中診斷的次數而發生改變。

10.如權利要求8所述的故障診斷系統，其特征在于，所述云端服務器還被配置為，對計算得到的所述零部件的故障程度進行低通濾波處理，進而根據預設的故障預警策略判斷低通濾波處理后的所述零部件的故障程度是否滿足發出故障預警警報。