[發明專利]雷達測試裝置及方法

在審

• 申請號: 202010224951.2
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111273244A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 朱駿;耿昊;孫亞光;李挺
• 申請（專利權）人: 華清瑞達（天津）科技有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 黃謙;車江華

本發明公開一種雷達測試裝置及方法，其中，裝置包括：殼體和設置于所述殼體內的雷達安裝基座、天線陣列；其中，所述雷達安裝基座設置于所述殼體底部，用于安裝待測試雷達；所述天線陣列設置于所述雷達安裝基座的上方，所述天線陣列包括分布在多個不同高度的多個接收天線和多個發射天線；所述接收天線中的至少一個用于接收所述待測試雷達發送的雷達發射信號，所述多個發射天線中的至少一個用于根據測試需求發射回波信號至所述待測試雷達。通過將多個發射天線布置于不同的高度，能夠模擬位于不同高度位置的目標雷達，實現了對多目標不同高度的模擬。

技術領域

本發明涉及雷達測試技術領域，尤其涉及一種雷達測試裝置及方法。

背景技術

隨著智能駕駛汽車正在不斷發展，智能駕駛汽車的安全問題也備受關注，汽車雷達的性能測試就變得尤為重要，汽車雷達的靜態指標、動態目標測試都很重要。目前大多數汽車雷達的測試還只局限于車載實物測試，這種測試方法，無法多次進行復雜動態目標場景測試，測試精度不足，且環境變量對測試的影響無法排除，如何實現高精確、高效率、高科學性的汽車雷達測試方案就變得尤為重要。

傳統的毫米波仿真機械暗箱可以實現雷達多目標動態仿真，但是機械暗箱通過處于不同高度的天線機械運動來實現多目標動態仿真，無法實現多目標同一高度模擬，無法模擬真實的場景。機械運動還有個限制就是無法模擬較大角速度的橫向目標移動。如何建設一個動態目標的仿真系統，實現低成本、高精度、多目標的模擬真實汽車行車軌跡是亟待解決的問題。

發明內容

本發明實施例提供一種雷達測試裝置及方法，用于至少解決上述技術問題之一。

第一方面，本發明實施例提供一種雷達測試裝置，包括：殼體和設置于所述殼體內的雷達安裝基座、天線陣列；其中，

所述雷達安裝基座設置于所述殼體底部，用于安裝待測試雷達；

所述天線陣列設置于所述雷達安裝基座的上方，所述天線陣列包括分布在多個不同高度的多個接收天線和多個發射天線；

所述接收天線中的至少一個用于接收所述待測試雷達發送的雷達發射信號，所述多個發射天線中的至少一個用于根據測試需求發射回波信號至所述待測試雷達。

在一些實施例中，所述天線陣列通過球面安裝架安裝，所述球面安裝架的球心在所述雷達安裝基座一側，所述多個發射天線和所述多個接收天線布設在所述球面安裝架的內側。

在一些實施例中，所述多個發射天線按照第一設定球心角間隔分布在同一條弧線上。

在一些實施例中，所述多個接收天線按照第二設定球心角間隔分布在同一條弧線上。

在一些實施例中，所述球面安裝架為一球面屏，所述球面屏將所述殼體內部劃分為上下兩個獨立空間。

隔絕上部空間中的電器元件所產生的電磁波對目標模擬信號的干擾。

在一些實施例中，在所述殼體的下部獨立空間的側壁上設置有吸波材料。

在一些實施例中，所述雷達安裝基座中心與所述球面安裝架的球心基本重合。

在一些實施例中，雷達測試裝置還包括配置在所述殼體外部的總控仿真機、目標模擬器和陣列控制單元，以及配置在所述殼體內部的幅相控制單元、開關矩陣和微波變頻單元；其中，

所述總控仿真機提前配置目標的運動軌跡和運動參數；

所述目標模擬器接收所述多個接收天線之一所采集的雷達信號，并根據所述總控仿真機的第一控制指令調制所述雷達信號；

所述陣列控制單元用于根據所述總控仿真機的第二控制指令控制所述幅相控制單元和/或所述開關矩陣和/或所述微波變頻單元；

所述幅相控制單元用于對經所述目標模擬器調制之后的雷達信號進行幅相調制；