[發明專利]一種預制箱梁移動式噴淋養生設備的控制系統

有效

• 申請號: 202010224820.4
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111391096B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 王海英;李賀華
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B28B11/24
• 分類號: B28B11/24;B28B17/00;H04L67/025;H04L67/12;G08C17/02;G08B21/18;G08B5/36
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李鵬威

1.一種預制箱梁移動式噴淋養生設備的控制系統，所述移動式噴淋養生設備包括噴淋養生小車、噴淋管道裝置、輸水管路和供水系統；噴淋管道裝置套裝在噴淋養生小車上，噴淋管道裝置的噴淋端在空間分布上遍布預制箱梁表面，噴淋管道裝置跟隨噴淋養生小車運動，用于對整個預制箱梁進行噴淋；噴淋養生小車上設置行程電機、輸水管路卷揚裝置電機和清水泵，清水泵通過輸水管路連接噴淋管道裝置，所述供水系統包括離心泵、輸水管路和電磁閥，其特征在于，所述控制系統包括遠程服務設備和梁場控制設備；遠程服務設備包括遠程服務器和控制與訪問終端，梁場控制設備包括梁場供水控制單元和預制箱梁噴淋養生小車控制單元；控制與訪問終端、梁場供水控制單元和預制箱梁噴淋養生小車控制單元均與遠程服務器連接，梁場供水控制單元與離心泵和輸水管路均連接，預制箱梁噴淋養生小車控制單元與行程電機、輸水管路卷揚裝置電機和清水泵均連接；

控制與訪問終端用于輸入噴淋開始指令并發送至遠程服務器；預制箱梁噴淋養生小車控制單元用于檢測預制箱梁的溫濕度信息并發送至遠程服務器，遠程服務器根據噴淋開始指令、預制箱梁表面的溫濕度信息以及預設噴淋控制策略生成控制指令發送至梁場供水控制單元和預制箱梁噴淋養生小車控制單元；梁場供水控制單元用于根據控制指令控制離心泵的開啟/關閉以及輸水管路的連通/阻斷；預制箱梁噴淋養生小車控制單元用于根據控制指令控制行程電機、輸水管路卷揚裝置電機和清水泵的開啟/關閉；

所述梁場供水控制單元包括供水主控制器、繼電器控制器、供水控制GPRS無線通信模塊、變頻器、壓力表和若干電磁閥；壓力表和若干電磁閥均設置在輸水管路上；供水主控制器一端與供水控制GPRS無線通信模塊連接，另一端與繼電器控制器連接，供水主控制器通過供水控制GPRS無線通信模塊和遠程服務器連接，繼電器控制器的輸出端與變頻器以及若干電磁閥均連接；變頻器與壓力表和離心泵均連接；

遠程服務器通過供水控制GPRS無線通信模塊發送控制指令至供水主控制器，供水主控制器根據控制指令生成噴淋供水控制信號并發送至遠程服務器和繼電器控制器；繼電器控制器根據噴淋供水控制信號控制變頻器以及若干電磁閥的開啟和關閉；壓力表用于檢測輸水管路內的水流壓力得到水流壓力信號并發送至變頻器，變頻器用于生成離心泵開口控制信號發送至離心泵，并根據水流壓力信號改變離心泵開口控制信號的頻率大小；

所述預制箱梁噴淋養生小車控制單元包括噴淋小車工業觸摸屏、噴淋主控制器、噴淋控制GPRS/WIFI無線通信模塊、軌道車專用控制器、溫濕度傳感器、正向行程開關和負向行程開關及清水泵；噴淋小車工業觸摸屏與噴淋主控制器連接，溫濕度傳感器通過噴淋控制GPRS/WIFI無線通信模塊連接噴淋主控制器，噴淋主控制器與水流開關、正向行程開關、負向行程開關和清水泵均連接，軌道車專用控制器與行程電機和輸水管路卷揚裝置電機均連接；

溫濕度傳感器用于檢測預制箱梁表面的溫濕度信息并依次通過噴淋控制GPRS/WIFI無線通信模塊和噴淋主控制器發送至遠程服務器；噴淋主控制器用于接收遠程服務器發送的控制指令并發送至噴淋小車工業觸摸屏，噴淋小車工業觸摸屏用于顯示控制指令，還用于輸入噴淋開始指令并通過噴淋主控制器發送至遠程服務器；噴淋主控制器還用于根據控制指令控制清水泵的開啟/關閉，并根據控制指令生成啟動控制信號發送至軌道車專用控制器；正向行程開關和負向行程開關分別用于生成行程開關正向信號和行程開關負向信號，行程開關正向信號或行程開關負向信號通過噴淋主控制器發送至軌道車專用控制器；軌道車專用控制器根據行程開關正向信號或行程開關負向信號生成電機正轉控制信號或電機反轉控制信號并發送至行程電機和輸水管路卷揚裝置電機，用于控制行程電機和輸水管路卷揚裝置電機的開啟/關閉以及正轉/反轉；

所述預制箱梁噴淋養生小車控制單元還包括磁力式水流開關和工作/報警燈；工作/報警燈為雙色燈；磁力式水流開關和工作/報警燈均與噴淋主控制器連接，磁力式水流開關設置在輸水管路上，磁力式水流開關用于檢測輸水管路中的水流量和流速得到水流信息，將水流信息發送至噴淋主控制器，噴淋主控制器根據水流信息生成工作指令或報警指令并發送至工作/報警燈；工作/報警燈根據接收到噴淋主控制器的工作指令或報警指令進行顏色顯示，工作指令顯示綠色指示燈，報警指令顯示紅色指示燈；

所述遠程服務器包括數據發送接收模塊、養生控制策略模塊與數據存儲模塊；

數據發送接收模塊用于接收噴淋開始指令和預制箱梁的溫濕度信息并發送至養生控制策略模塊和數據存儲模塊；養生控制策略模塊根據噴淋開始指令、預制箱梁的溫濕度信息以及預設噴淋控制策略生成噴淋任務信息，根據噴淋任務信息生成控制指令，并通過數據發送接收模塊發送控制指令至梁場供水控制單元和預制箱梁噴淋養生小車控制單元，發送噴淋任務信息至數據存儲模塊；數據存儲模塊用于存儲噴淋任務信息和預制箱梁的溫濕度信息并通過數據發送接收模塊發送至控制與訪問終端，控制與訪問終端用于噴淋任務信息和預制箱梁的溫濕度信息的查詢與展示。