[發明專利]一種燒結臺車車輪故障檢測方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202010224713.1
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN112419223A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 廖婷婷;李曦;曾輝
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/149;F27B21/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 巴翠昆

1.一種燒結臺車車輪故障檢測方法，其特征在于，包括：

獲取運行中的燒結臺車的車輪圖像；

從所述車輪圖像中提取出車輪端蓋和車輪本體的間隙區域；

對所述間隙區域進行外輪廓檢測，得到所述間隙區域的間隙輪廓；

對所述間隙輪廓進行最小外接矩陣計算，得到所述間隙輪廓對應的最小外接矩陣；

利用所述間隙輪廓和/或所述最小外接矩陣判斷所述間隙區域是否滿足預設條件，若所述間隙區域滿足所述預設條件，則判定所述車輪端蓋被車輪軸承頂開，車輪輪軸發生故障。

2.根據權利要求1所述的燒結臺車車輪故障檢測方法，其特征在于，利用所述間隙輪廓判斷所述間隙區域是否滿足預設條件，包括：

計算全部所述間隙輪廓的面積和；

若所述面積和大于預設面積閾值，則判定所述間隙區域滿足所述預設條件。

3.根據權利要求1所述的燒結臺車車輪故障檢測方法，其特征在于，利用所述最小外接矩陣判斷所述間隙區域是否滿足預設條件，包括：

計算全部所述最小外接矩陣的平均寬度；

若所述平均寬度大于預設寬度閾值，則判定所述間隙區域滿足所述預設條件。

4.根據權利要求1所述的燒結臺車車輪故障檢測方法，其特征在于，所述獲取運行中的燒結臺車的車輪圖像，包括：

當獲取到圖像采集信號，則控制攝像頭針對運行中的燒結臺車的車輪進行圖像采集，得到車輪圖像；其中，所述圖像采集信號為外部傳感器檢測到所述燒結臺車的車輪到達預設位置之后發送的信號；

或，獲取攝像頭針對運行中的燒結臺車的車輪采集的所述車輪圖像；其中，所述車輪圖像為所述攝像頭獲取到所述圖像采集信號之后采集的車輪圖像。

5.根據權利要求1所述的燒結臺車車輪故障檢測方法，其特征在于，所述獲取運行中的燒結臺車的車輪圖像，包括：

從針對所述燒結臺車的車輪拍攝的視頻流中連續的讀取視頻圖像，得到待檢測圖像；

當讀取到任一所述待檢測圖像，則將所述待檢測圖像輸入預先獲取的訓練后分類器；所述訓練后分類器為利用訓練樣本對預設分類器進行訓練后得到的分類器；所述訓練樣本包括第一訓練樣本和第二訓練樣本；所述第一訓練樣本包括包含燒結臺車車輪的圖像以及對應的標簽信息；所述第二訓練樣本為不包含燒結臺車車輪的圖像以及對應的標簽信息；

獲取所述訓練后分類器輸出的當前待檢測圖像包含燒結臺車車輪的預測概率值；

判斷所述預測概率值是否大于預設概率閾值，若所述預測概率值大于所述預設概率閾值，則判定當前待檢測圖像包含燒結臺車車輪，得到所述車輪圖像。

6.根據權利要求5所述的燒結臺車車輪故障檢測方法，其特征在于，所述判定當前待檢測圖像包含燒結臺車車輪，得到所述車輪圖像之后，還包括：

停止從所述視頻流中讀取視頻圖像；

當停止時間達到預設時間閾值時，則恢復從所述視頻流中讀取視頻圖像；其中，所述預設時間閾值為利用所述燒結臺車的運行速度確定的時間閾值。

7.根據權利要求1至6任一項所述的燒結臺車車輪故障檢測方法，其特征在于，所述從所述車輪圖像中提取出車輪端蓋和車輪本體的間隙區域，包括：

利用ROI區域檢測從所述車輪圖像中提取出車輪端蓋和車輪本體的間隙區域。

8.一種燒結臺車車輪故障檢測裝置，其特征在于，包括：

車輪圖像獲取模塊，用于獲取運行中的燒結臺車的車輪圖像；

間隙區域提取模塊，用于從所述車輪圖像中提取出車輪端蓋和車輪本體的間隙區域；

間隙輪廓獲取模塊，用于對所述間隙區域進行外輪廓檢測，得到所述間隙區域的間隙輪廓；

外接矩陣計算模塊，用于對所述間隙輪廓進行最小外接矩陣計算，得到所述間隙輪廓對應的最小外接矩陣；

預設條件判斷模塊，用于利用所述間隙輪廓和/或所述最小外接矩陣判斷所述間隙區域是否滿足預設條件；若所述間隙區域滿足所述預設條件，則判定所述車輪端蓋被車輪軸承頂開，車輪輪軸發生故障。