[發(fā)明專利]一種滾動(dòng)體表面檢測(cè)裝置及滾動(dòng)體表面檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010224640.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111438075A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱勇建;沈傳興;王馳;陳歲繁;王宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/89
• 代理公司: 深圳市智享知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44361
• 代理人: 王琴;梁琴琴

1.一種滾動(dòng)體表面檢測(cè)裝置，其特征在于：所述滾動(dòng)體表面檢測(cè)裝置包括一曲面檢測(cè)裝置，其中，所述曲面檢測(cè)裝置提供一傳送待測(cè)滾子的平帶，并在所述平帶上設(shè)置有用于放置所述待測(cè)滾子的平帶孔，所述曲面檢測(cè)裝置設(shè)置有摩擦棍，所述摩擦棍與所述待測(cè)滾子接觸，所述摩擦棍的滾動(dòng)方向與所述平帶運(yùn)動(dòng)的方向呈角度設(shè)置，以帶動(dòng)所述待測(cè)滾子在所述平帶孔中滾動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)體表面檢測(cè)裝置，其特征在于：所述滾動(dòng)體表面檢測(cè)裝置包括鼓形滾子曲面機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置，所述摩擦棍與所述鼓形滾子曲面機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置分別設(shè)在平帶的相對(duì)兩側(cè)，所述摩擦棍與所述平帶速度比為5：1-15：1；所述摩擦棍設(shè)置于與所述鼓形滾子曲面機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置可檢測(cè)范圍相對(duì)應(yīng)的位置，且所述摩擦棍的長(zhǎng)度方向與所述平帶運(yùn)動(dòng)方向一致，所述摩擦棍的長(zhǎng)度大于所述鼓形滾子曲面機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置可檢測(cè)范圍的在所述平帶運(yùn)動(dòng)方向上的長(zhǎng)度。

3.如權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)體表面檢測(cè)裝置，其特征在于：所述曲面檢測(cè)設(shè)備進(jìn)一步包括一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述平帶一端的內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、渦輪、蝸桿以及帶輪，所述電動(dòng)機(jī)與所述摩擦棍配合，所述摩擦棍與所述蝸桿連接，所述蝸桿與所述渦輪外表面的部分配合，所述渦輪外表面另一部分與所述帶輪內(nèi)表面配合，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述摩擦棍運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述蝸桿運(yùn)動(dòng)，所述蝸桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述渦輪運(yùn)動(dòng)，所述渦輪運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述帶輪運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述平帶運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的滾動(dòng)體表面檢測(cè)裝置，其特征在于：所述曲面檢測(cè)設(shè)備進(jìn)一步包括一位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置于所述平帶遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的一端，當(dāng)所述待測(cè)滾子進(jìn)入所述位置傳感器檢測(cè)范圍時(shí)，所述位置傳感器被觸發(fā)并發(fā)送指令至所述電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)收到指令后啟動(dòng)。

5.如權(quán)利要求3所述的滾動(dòng)體表面檢測(cè)裝置，其特征在于：所述曲面檢測(cè)設(shè)備進(jìn)一步包括一不合格品剔除裝置，所述不合格品剔除裝置設(shè)置于所述鼓形滾子曲面機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置與所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)之間，所述不合格品剔除裝置設(shè)置有電磁鐵，當(dāng)將所述鼓形滾子曲面機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)裝置檢測(cè)到不合格品時(shí)，所述電磁鐵吸起所述不合格品并從所述平帶上剔除。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的滾動(dòng)體表面檢測(cè)裝置，其特征在于：所述滾動(dòng)體表面檢測(cè)裝置提供一端面檢測(cè)設(shè)備以及合格品傳送帶，所述合格品傳送帶一端連接所述曲面檢測(cè)設(shè)備，所述合格品傳送帶另一端連接所述端面檢測(cè)設(shè)備，所述合格品傳送帶將所述端面檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)為合格的待測(cè)滾子傳送至所述曲面檢測(cè)設(shè)備，所述端面檢測(cè)設(shè)備包括一支撐架、軸承滾子轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)以及電機(jī)，所述支撐架中心上設(shè)置有一通孔，所述電機(jī)穿過(guò)所述通孔與所述軸承滾子轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)連接，所述軸承滾子轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)向水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸承滾子轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤孔。

7.如權(quán)利要求6所述的滾動(dòng)體表面檢測(cè)裝置，其特征在于：所述端面檢測(cè)設(shè)備進(jìn)一步包括上端面缺陷檢測(cè)裝置以及下端面缺陷檢測(cè)裝置，所述上端面缺陷檢測(cè)裝置與所述下端面缺陷檢測(cè)裝置分別設(shè)置在所述軸承滾子轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)面相對(duì)兩側(cè)，且所述上端面缺陷檢測(cè)裝置的高度高于所述下端面缺陷檢測(cè)裝置的高度，所述待測(cè)滾子放置于所述轉(zhuǎn)盤孔中，所述軸承滾子轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤孔轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤孔轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述上端面缺陷檢測(cè)裝置以及下端面缺陷檢測(cè)裝置相對(duì)應(yīng)的位置，所述上端面缺陷檢測(cè)裝置以及下端面缺陷檢測(cè)裝置對(duì)所述待測(cè)滾子的上下端面進(jìn)行檢測(cè)。

8.一種滾動(dòng)體表面檢測(cè)方法，其特征在于：其包括以下步驟：

步驟S1：提供一曲面檢測(cè)裝置，其中，所述曲面檢測(cè)裝置提供一傳送待測(cè)滾子的平帶，并在所述平帶上設(shè)置有用于放置所述待測(cè)滾子的平帶孔，所述曲面檢測(cè)裝置設(shè)置有摩擦棍，所述摩擦棍的滾動(dòng)方向與所述平帶運(yùn)動(dòng)的方向呈角度設(shè)置，當(dāng)待測(cè)滾子進(jìn)入曲面檢測(cè)預(yù)設(shè)范圍，觸發(fā)摩擦棍轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)待測(cè)滾子同步滾動(dòng)；及

步驟S2：曲面檢測(cè)裝置對(duì)滾動(dòng)狀態(tài)下的待測(cè)滾子進(jìn)行拍照，并將拍照信息進(jìn)行處理，以判斷該待測(cè)滾子是否合格，如合格，則可通過(guò)，如不合格，則剔除。