[發明專利]一種3C產品AGV物料流轉小車及3C物料的流轉方法

有效

• 申請號: 202010224602.0
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111268000B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 張彪
• 申請（專利權）人: 廈門奇達電子有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P1/52;B60P7/08;B60G11/16;B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 張積峰

1.一種3C產品AGV物料流轉小車，其特征在于：包括AGV小車主體（100）、驅動模組（200）、托盤頂升定位機構（300）、托盤限位止擋機構（400）、托盤輸送機構（500），其中：

所述AGV小車主體（100）包括第一框架（110）、第二框架（120）、第三框架（130）；所述第二框架（120）一側連接有第一框架（110），另一側與第三框架（130）連接；

所述第一框架（110）上設有托盤（600）;所述托盤（600）底面與托盤輸送機構（500）相接觸；所述托盤限位止擋機構（400）設于托盤（600）周圍以夾緊托盤（600）邊緣將托盤（600）固定；

所述托盤限位止擋機構（400）包括止擋安裝座（410）與止擋機構動力源（420），所述止擋機構動力源（420）通過第二聯軸器（430）與止擋轉軸（440）連接；所述止擋轉軸（440）連接有止擋結構件（450）；所述止擋結構件（450）端部設有止擋軸承（460）；

若干所述驅動模組（200）安裝于第二框架（120）底部；

所述驅動模組（200）包括回轉支撐（210）、行進動力源（220）；所述回轉支撐（210）一面與第二框架（120）緊固連接，另一面與轉向板（230）連接；所述轉向板（230）底部設置有減震彈簧（241）；所述減震彈簧（241）連接于安裝架（250）一側，所述安裝架（250）另一側與減震彈簧（241）相對應的位置上連接有減震導向件（242）；所述減震導向件（242）套接有減震導向桿（243）；所述減震導向桿（243）穿過安裝架（250）、減震彈簧（241）與轉向板（230）連接；

所述回轉支撐（210）內部螺栓緊固安裝有回轉軸（260），所述回轉軸（260）上端與旋轉從動同步帶輪（271）連接；所述旋轉從動同步帶輪（271）通過同步帶（280）與旋轉主動同步帶輪（272）連接；所述旋轉主動同步帶輪（272）與旋轉動力源（290）動力輸出端連接；所述旋轉動力源（290）安裝于第二框架（120）上。

2.根據權利要求1所述的3C產品AGV物料流轉小車，其特征在于：所述行進動力源（220）包括驅動軸（221）與驅動輪（222），且安裝于安裝架（250）上。

3.根據權利要求2所述的3C產品AGV物料流轉小車，其特征在于：所述驅動模組（200）還連接有角度監測傳感器（710）。

4.根據權利要求1所述的3C產品AGV物料流轉小車，其特征在于：所述托盤輸送機構（500）包括輸送滾筒（510）、安裝立板（520）、輸送機構動力源（530）；所述安裝立板（520）相對設置；若干所述輸送滾筒（510）設于安裝立板（520）內側；所述輸送機構動力源（530）連接于動力源安裝支撐柱（540）外側；所述輸送機構動力源（530）的動力輸出端設有主動鏈輪（550）；所述主動鏈輪（550）通過鏈條（560）與從動鏈輪（570）連接；所述安裝立板（520）還連接有安裝底板（580）；所述安裝底板（580）與第二框架（120）連接。

5.根據權利要求1所述的3C產品AGV物料流轉小車，其特征在于：所述托盤頂升定位機構（300）包括雙輸出軸電機（310）；所述雙輸出軸電機（310）兩端均通過第一聯軸器（320）與絲桿升降減速機（330）連接；所述絲桿升降減速機（330）上設有頂升絲桿（331）。

6.根據權利要求1所述的3C產品AGV物料流轉小車，其特征在于：所述第三框架（130）外側設有若干防撞條（131）。

7.根據權利要求1所述的3C產品AGV物料流轉小車，其特征在于：所述AGV小車主體（100）上設有若干走行監測傳感器（720）、障礙傳感器（730）、無線接收器（740）；所述AGV小車主體（100）上還設有托盤芯片讀寫器（750）。

8.根據權利要求1所述的3C產品AGV物料流轉小車，其特征在于：所述AGV小車主體（100）為焊接結構。

9.一種3C物料的流轉方法，采用如權利要求1-8任一項所述的3C產品AGV物料流轉小車，其特征在于，所述方法步驟如下：

S110、將若干載有物料的的物料框放置于托盤（600）上；

S120、將另外若干載有物料的物料框堆疊放置于步驟S110的物料框上；

S130、重復S120的步驟至AGV物料流轉小車滿載；

S140、啟動托盤頂升定位機構（300）、托盤限位止擋機構（400）對托盤（600）及物料框的位置進行固定；

S150、啟動驅動模組（200）使3C產品AGV物料流轉小車運動至下一個加工點。