[發(fā)明專利]一種專用于磁共振影像幾何失真校正的標(biāo)定方法

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• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111445532A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁雙虎;李瑋;李莉;韓毅;劉寧;魏玉春;劉亮;袁朔;呂慧穎;于金明
• 申請（專利權(quán)）人: 北京易康醫(yī)療科技有限公司;山東省腫瘤防治研究院（山東省腫瘤醫(yī)院）;山東大學(xué);濟(jì)南比山網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T5/00
• 代理公司: 北京知匯林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11794
• 代理人: 董濤

一種專用于磁共振影像幾何失真校正的標(biāo)定方法，該方法通過人工選點(diǎn)，得到需要檢測的角點(diǎn)區(qū)域，接著利用Harris算子得到待測角點(diǎn)的初始位置，再根據(jù)灰度矩對所有角點(diǎn)進(jìn)一步精確定位，最后利用張正友平面標(biāo)定方法進(jìn)行標(biāo)定。該方法包括人工選點(diǎn)確定待測點(diǎn)區(qū)域1、確定角點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)2、灰度矩精確定位3和張正友平面法標(biāo)定4這四個步驟。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁共振成像技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種專用于磁共振影像幾何失真校正的標(biāo)定方法。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展，磁共振成像技術(shù)已經(jīng)十分普遍，它采用靜磁場和射頻磁場使人體組織成像，在成像過程中，既不用電子離輻射、也不用造影劑就可獲得高對比度的清晰圖像。它能夠從人體分子內(nèi)部反映出人體器官失常和早期病變。

但投入使用的磁共振成像機(jī)器普遍存在的問題是，呈現(xiàn)的圖像有失真狀況。磁共振成像失真原因主要包括機(jī)器相關(guān)方面和病人相關(guān)方面，機(jī)器相關(guān)方面例如機(jī)器用于承載人體的支撐面角度偏差，投射光源的不同方向等。上述各種變量導(dǎo)致了磁共振圖像不能完全正確反映本來形狀，即會出現(xiàn)磁共振影像幾何失真。而現(xiàn)有的磁共振影像標(biāo)定方法非常靈活，但并不成熟，很難得到穩(wěn)定的結(jié)果，在需要較高精度的影像建立中不能得到很好的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種專用于磁共振影像幾何失真校正的標(biāo)定方法，該方法的技術(shù)方案是：通過人工選點(diǎn)，得到需要檢測的角點(diǎn)區(qū)域，接著利用Harris算子得到待測角點(diǎn)的初始位置，再根據(jù)灰度矩對所有角點(diǎn)進(jìn)一步精確定位，最后利用張正友平面標(biāo)定方法進(jìn)行標(biāo)定。具體包括人工選點(diǎn)確定待測點(diǎn)區(qū)域1、確定角點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)2、灰度矩精確定位3和張正友平面法標(biāo)定4這四個步驟，具體描述如下：

所述的確定待測點(diǎn)區(qū)域1是用人工選點(diǎn)的方法確定影像中待測角點(diǎn)的區(qū)域。

所述的確定角點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)2是對所述的人工選點(diǎn)確定待測點(diǎn)區(qū)域1中得到的圖像矩陣，通過Harris角點(diǎn)檢測算子得到角點(diǎn)的像素級坐標(biāo)值。

所述的精確定位3是利用影像的矩不變性進(jìn)行角標(biāo)的精確定位，即假設(shè)實際圖像的實際角點(diǎn)與理想角點(diǎn)模型的灰度矩保持一致，對所有角點(diǎn)進(jìn)一步精確定位。

所述平面標(biāo)定4是利用改進(jìn)的張正友平面標(biāo)定方法進(jìn)行磁共振影像幾何失真矯正的標(biāo)定。

所述的平面標(biāo)定4的標(biāo)定步驟如下所述：

步驟1：在未畸變模型下，選擇影像的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定獲得線性初值；

步驟2：利用獲得的線性初值對畸變系數(shù)進(jìn)行標(biāo)定；

步驟3：利用標(biāo)定出來的非線性參數(shù)重新進(jìn)行線性標(biāo)定；

步驟4：重復(fù)第二步到第三步的步驟，直到線性參數(shù)和非線性參數(shù)收斂為止。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

(1)將灰度矩應(yīng)用于相機(jī)標(biāo)定中，可以得到比較好的角點(diǎn)檢測效果，使得最后得到精度較高的標(biāo)定結(jié)果。

(2)避免了傳統(tǒng)方法設(shè)備要求高，操作繁瑣的缺點(diǎn)。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。

圖1是一種專用于磁共振影像幾何失真校正的標(biāo)定方法的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是一種專用于磁共振影像幾何失真校正的標(biāo)定方法的標(biāo)定板；

圖3是經(jīng)過Harris算子檢測到的角點(diǎn)近似模型；

圖4是經(jīng)過Harris算子檢測到的二維理想角點(diǎn)模型；

圖5是真實影像角點(diǎn)近似模型；