[發明專利]檢測單元

有效

• 申請號: 202010224497.0
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111746637B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 上松尚
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;H02K11/215;H02K11/30;H02K11/33
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;楊林森

一種檢測單元，具有旋轉角傳感器(30)，旋轉角傳感器(30)包括檢測物理量的變化的至少三個檢測元件(135、136、235、236)并輸出分別與各個檢測元件的檢測值相對應的角度信號(DA1、DB1、DA2、DB2)。檢測單元還具有控制器(70)，控制器(70)包括異常監測器(71)，異常監測器(71)監測角度信號并將各個角度信號識別為正常信號或異常信號。當識別出兩個或更多個正常信號時，控制器(70)輸出對應于兩個正常信號中至少一個的值，或者當未識別出兩個或更多個正常信號時，停止關于檢測信號的輸出。

技術領域

本公開內容涉及檢測單元。

背景技術

相關技術包括檢測電機的旋轉角的電機旋轉角檢測裝置。

例如，在專利文獻1中，當通過比較主旋轉角傳感器和副旋轉角傳感器的輸出并且具有等于或大于預設閾值的值作為這兩個傳感器的輸出之差來檢測這樣的裝置的故障時，將主旋轉角傳感器的輸出和副旋轉角傳感器的輸出分別與冗余旋轉角傳感器的輸出進行比較，并且將輸出與冗余旋轉角傳感器的輸出相差較小的傳感器識別為正常旋轉角傳感器，并將正常旋轉角傳感器的輸出用作電機的旋轉角來繼續進行輔助操作。

[專利文獻1]日本專利第6095845號

在專利文獻1中，當主旋轉角傳感器和副旋轉角傳感器同時發生故障時，將與冗余旋轉角傳感器的輸出相差較小的傳感器輸出值作為“正?！彪姍C角。然而，在這樣的情況下，當主旋轉角傳感器和副旋轉角傳感器由于共因故障(common?cause?failure)而同時變得異常時，可能存在異常傳感器輸出值被確定為正常的可能性。

發明內容

本公開內容的目的是提供一種檢測單元，該檢測單元能夠在其中所使用的一些檢測元件發生異常時繼續提供正常輸出。

在一個方面中，本公開內容的檢測單元包括傳感器和控制器。傳感器具有用于檢測物理量的變化的至少三個檢測元件，并且根據各個檢測元件的檢測值輸出檢測信號。

控制器具有異常監測器，該異常監測器監測檢測信號，并且將正常檢測信號識別為正常信號，將具有異常的檢測信號識別為異常信號，控制器或者(a)在識別出兩個或更多個正常信號時，輸出與兩個正常信號中至少之一對應的值，或者(b)在未識別到兩個或更多個正常信號時，停止關于檢測信號的輸出。以這樣的方式，可以適當地監測檢測信號，并且即使當檢測信號中的一些檢測信號具有異常時，也可繼續進行正常輸出。

附圖說明

通過參照附圖的以下詳細描述，本公開內容的目的、特征和優點將變得更加明顯，其中：

圖1是根據第一實施方式的轉向系統的示意圖；

圖2是根據第一實施方式的驅動裝置的橫截面圖；

圖3是沿著圖2中的線III-III截取的橫截面圖；

圖4是根據第一實施方式的電子控制單元(ECU)的框圖；

圖5是根據第一實施方式的異常監測過程的示圖；

圖6是示出根據第一實施方式的異常監測過程的流程圖；

圖7是根據第二實施方式的異常監測過程的示圖；

圖8是示出根據第二實施方式的異常監測過程的流程圖；

圖9A和圖9B分別是根據第三實施方式的異常監測過程的示圖；

圖10是示出根據第三實施方式的異常監測過程的流程圖；

圖11是示出根據第四實施方式的異常監測過程的流程圖；

圖12是根據第五實施方式的重試表(retry?table)的示圖；

圖13是示出根據第五實施方式的異常監測過程的流程圖。