[發(fā)明專(zhuān)利]圖像去噪方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010224459.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111445411B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹海波;金歡歡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳數(shù)聯(lián)天下智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T5/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T5/00;G06T5/50
• 代理公司: 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 王鍇

1.一種圖像去噪方法，其特征在于，包括：

獲取待去噪圖像和所述待去噪圖像對(duì)應(yīng)的紅外圖像；

獲取所述待去噪圖像對(duì)應(yīng)的鄰幀紅外圖像集，所述鄰幀紅外圖像集中包括幀序與所述紅外圖像相鄰的多張紅外圖像；

根據(jù)所述鄰幀紅外圖像集確定背景紅外圖像，所述背景紅外圖像為所述鄰幀紅外圖像集中只包含背景和噪聲的紅外圖像；

所述根據(jù)所述鄰幀紅外圖像集確定背景紅外圖像，包括：

根據(jù)所述鄰幀紅外圖像集確定所述鄰幀紅外圖像集中的每張紅外圖像對(duì)應(yīng)的圖像穩(wěn)定值，所述圖像穩(wěn)定值用于反映紅外圖像中溫度值的波動(dòng)情況；

將所述鄰幀紅外圖像集中圖像穩(wěn)定值最小的紅外圖像作為所述背景紅外圖像；

所述根據(jù)所述鄰幀紅外圖像集確定所述鄰幀紅外圖像集中的每張紅外圖像對(duì)應(yīng)的圖像穩(wěn)定值，包括：

計(jì)算待處理紅外圖像和鄰近紅外圖像中坐標(biāo)位置相同的像素點(diǎn)的溫度差值，所述待處理紅外圖像為所述鄰幀紅外圖像集中的任一紅外圖像，所述鄰近紅外圖像為所述鄰幀紅外圖像集中與所述待處理圖像幀序相鄰的紅外圖像；

根據(jù)所述待處理紅外圖像和所述鄰近紅外圖像中坐標(biāo)位置相同的像素點(diǎn)的溫度差值得到所述待處理紅外圖像對(duì)應(yīng)的圖像方差；

根據(jù)所述待處理紅外圖像對(duì)應(yīng)的圖像方差確定所述待處理紅外圖像對(duì)應(yīng)的圖像穩(wěn)定值；

根據(jù)所述背景紅外圖像和所述待去噪圖像對(duì)應(yīng)的紅外圖像對(duì)所述待去噪圖像進(jìn)行處理得到目標(biāo)降噪圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述背景紅外圖像和所述待去噪圖像對(duì)應(yīng)的紅外圖像對(duì)所述待去噪圖像進(jìn)行處理得到目標(biāo)降噪圖像，包括：

根據(jù)所述背景紅外圖像計(jì)算背景紅外閾值，所述背景紅外閾值用于區(qū)分所述待去噪圖像對(duì)應(yīng)的紅外圖像中的背景、噪聲和前景；

根據(jù)所述背景紅外閾值和所述待去噪圖像對(duì)應(yīng)的紅外圖像對(duì)所述待去噪圖像進(jìn)行處理得到所述目標(biāo)降噪圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述背景紅外圖像計(jì)算背景紅外閾值，包括：

將所述背景紅外圖像中各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的溫度值按從小到大的順序排列，得到溫度值集合，所述溫度值集合中的每個(gè)溫度值都對(duì)應(yīng)一個(gè)溫度值序號(hào)，所述溫度值序號(hào)與所述溫度值序號(hào)對(duì)應(yīng)的溫度值呈正相關(guān)；

根據(jù)預(yù)置分位點(diǎn)和所述背景紅外圖像對(duì)應(yīng)的像素個(gè)數(shù)確定目標(biāo)溫度值序號(hào)；

根據(jù)所述目標(biāo)溫度值序號(hào)在所述溫度值集合中確定目標(biāo)溫度值，所述目標(biāo)溫度值對(duì)應(yīng)的溫度值序號(hào)與所述目標(biāo)溫度值序號(hào)相關(guān)聯(lián)；

根據(jù)所述目標(biāo)溫度值計(jì)算背景紅外閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述背景紅外閾值和所述待去噪圖像對(duì)應(yīng)的紅外圖像對(duì)所述待去噪圖像進(jìn)行處理得到所述目標(biāo)降噪圖像，包括：

根據(jù)所述背景紅外閾值和所述待去噪圖像對(duì)應(yīng)的紅外圖像生成與所述待去噪圖像對(duì)應(yīng)的二值圖像；

獲取預(yù)設(shè)的腐蝕參數(shù)和膨脹參數(shù)；

根據(jù)所述腐蝕參數(shù)對(duì)所述二值圖像進(jìn)行腐蝕，得到二值腐蝕圖像；

根據(jù)所述膨脹參數(shù)對(duì)所述二值腐蝕圖像進(jìn)行膨脹，得到二值膨脹圖像；

根據(jù)所述二值膨脹圖像得到目標(biāo)降噪圖像。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述二值膨脹圖像得到目標(biāo)降噪圖像，包括：

確定所述二值膨脹圖像中的零值像素點(diǎn)和非零像素點(diǎn)；

統(tǒng)計(jì)與所述零值像素點(diǎn)鄰近的非零點(diǎn)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的空洞判斷閾值和與所述零值像素點(diǎn)鄰近的非零點(diǎn)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)確定所述二值膨脹圖像中的目標(biāo)空洞點(diǎn)；

根據(jù)所述目標(biāo)空洞點(diǎn)生成所述二值膨脹圖像對(duì)應(yīng)的空洞填充圖像；

根據(jù)所述空洞填充圖像得到目標(biāo)降噪圖像。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述待去噪圖像對(duì)應(yīng)的鄰幀紅外圖像集之前，還包括：

獲取所述待去噪圖像對(duì)應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景；

根據(jù)所述待去噪圖像對(duì)應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景確定所述應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的人流量；

根據(jù)所述應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的人流量確定所述鄰幀紅外圖像集中的紅外圖像的數(shù)量。