[發(fā)明專利]一種在線式浸涂裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010224190.0
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111420841A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李光輝;嚴琴;穆巖
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州微比特自動化有限公司
• 主分類號: B05C3/09
• 分類號: B05C3/09;B05C9/14;B05C11/10;B05C11/11;B05C13/02
• 代理公司: 蘇州簡理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32371
• 代理人: 楊瑞玲;楊曉東

1.一種在線式浸涂裝置，其特征在于，包括：

載具(20)，其包括一個或多個載軸(205)，待處理產(chǎn)品能夠安裝在所述載軸(205)上；

機架(7)，其內(nèi)部形成有內(nèi)腔；

輸送裝置，其安裝在所述機架(7)上；

涂覆裝置，其包括涂覆槽(50)，所述涂覆裝置安裝在所述機架(7)上，所述涂覆槽(50)位于所述機架(7)的內(nèi)腔內(nèi)；

其中，所述輸送裝置驅(qū)動所述載具(20)在初始位置、涂覆位置和放置位置之間移動，在此過程中，所述涂覆裝置完成對所述待處理產(chǎn)品的涂覆。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線式浸涂裝置，其特征在于，所述輸送裝置包括輸送線(30)和機械手(40)，所述輸送線(30)和機械手(40)分別安裝在所述機架(7)上，所述輸送線(30)驅(qū)動所述載具(20)從初始位置移動至夾取位置，所述機械手(40)驅(qū)動所述載具(20)在所述夾取位置、涂覆位置和放置位置之間移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線式浸涂裝置，其特征在于，所述輸送線(30)包括傳動帶(315)和輸送驅(qū)動裝置(301)，所述傳動帶(315)位于所述機架(7)的上方，所述載具(20)放置在所述傳動帶(315)上，所述輸送驅(qū)動裝置(301)驅(qū)動所述傳動帶(315)運動帶動所述載具(20)從所述初始位置移動至所述夾取位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在線式浸涂裝置，其特征在于，所述輸送線(30)還包括輸送安裝板(304)和兩個輸送邊板(303)，

所述輸送邊板(303)通過所述輸送安裝板(304)垂直固定在所述機架(7)的上表面，且所述輸送邊板(303)的長度方向與所述機架(7)的x軸方向一致；

兩個所述輸送邊板(303)沿所述機架(7)的y軸方向?qū)ΨQ設(shè)置，且兩個所述輸送邊板(303)之間具有距離；

兩個所述輸送邊板(303)的對應(yīng)面上還分別對應(yīng)設(shè)置有多個帶輪，且每一個所述輸送邊板(303)上的帶輪之間通過一個所述傳動帶(315)連接，所述輸送驅(qū)動裝置(301)驅(qū)動所述帶輪轉(zhuǎn)動帶動所述傳動帶(315)轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在線式浸涂裝置，其特征在于，所述輸送邊板(303)上還開設(shè)有調(diào)節(jié)槽(318)，其中一個帶輪活動安裝在所述調(diào)節(jié)槽(318)上，調(diào)節(jié)所述帶輪在所述調(diào)節(jié)槽(318)上的位置調(diào)節(jié)所述傳動帶(315)的松緊程度。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在線式浸涂裝置，其特征在于，所述機械手(40)包括水平驅(qū)動裝置、豎直驅(qū)動裝置和機械爪(407)，

所述水平驅(qū)動裝置驅(qū)動所述豎直驅(qū)動裝置移動并帶動所述機械爪(407)沿所述機架(7)的x軸方向移動，所述豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動所述機械爪(407)沿所述機架(7)的z軸方向移動；

所述機械爪(407)包括夾爪(409)和夾爪驅(qū)動裝置(409)，所述夾爪驅(qū)動裝置(409)驅(qū)動所述夾爪(409)夾緊或松開所述載具(20)。