[發明專利]一種超短波定向儀原位測試系統的導航定位方法

有效

• 申請號: 202010224106.5
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111413663B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 李小強;張東良;鄭志剛;李貴飛
• 申請（專利權）人: 上海久航電子有限公司
• 主分類號: G01S3/02
• 分類號: G01S3/02;G01R31/00;G01S19/42
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 徐家豪

本發明公開了一種超短波定向儀原位測試系統的導航定位方法，包括檢測移動設備、檢測固定設備、測距測角組件和便攜式顯控終端，所述檢測移動設備包括：第一顯控單元，第一數傳模塊，超短波電臺，第一電源單元；檢測固定設備包括：第二顯控單元，第二數傳單元，第二電源單元。

技術領域

本發明屬于航空地面保障設備領域，特別涉及一種基于測距測角組件和衛星導航定位模塊的超短波定向儀原位測試系統的導航定位方法。

背景技術

超短波定向儀是飛機上的一種重要導航設備，主要用于空中加油過程中加油機和受油機的導航，加油機定向儀天線接收受油機發射的射頻信號，經過調制處理之后可以輸出受油機相對加油機的方位信息，實現定向功能，加、受油機根據方位信息及時調整飛行姿態以保證空中加油任務順利完成。當超短波定向儀出現性能下降時，會出現定向誤差增大甚至定向功能失效的現象，嚴重影響空中加油過程中加、受油機的飛行安全及任務執行能力。

因此，為了保障空中加油過程中的飛行安全和加油任務的順利完成，需要定期或根據需要適時對定向儀的性能進行地面原位測試。而現有的測試現狀存在以下問題：

無成熟測試系統，測試過程復雜：目前還沒有針對超短波定向儀的原位測試系統，只能依靠目檢和機上自檢的方法來進行部分測試，特別是對于定向精度的檢測，通常需要將飛機頂平之后用測距測角設備來完成固定方位的定向精度測試，但是將飛機頂平這一步操作將會耗費較多的人力資源和時間，無法在短時間內完成測試工作，影響測試效率。

測距測角組件需對中整平：在常規情況下使用測距測角設備進行定向精度測試時，必須按照操作規程進行嚴格對中整平，需要操作人員具有一定的經驗，操作時間較長，影響測試效率，某些情況下由于架設地點地形及地面條件限制，無法完成對中整平，導致測試結果的精度滿足不了測試要求，無法正常完成測試。

無測試人員的實時導航定位功能：某些情況下，根據測試要求需要在較遠的距離來完成超短波定向儀的測試工作，此時，測試人員將無法準確判定自身相對飛機和超短波定向儀的位置，當需要完成指定位置的定向精度測試時，在移動到指定位置的過程中耗費較多時間，影響測試效率。

雖然目前有中國專利申請公布號CN110501667A公開了一種超短波定向儀的測試系統及地面試驗方法，但是該專利從另外一種角度出發，不同于本申請，所達到的技術效果也不同于本申請。該專利用于超短波定向儀的離位檢測，用于超短波定向儀裝機前試驗及故障定位功能，測試過程中，需要通過接口適配器和被測設備進行物理連接進行數據傳輸；本專利主要用于裝機后的超短波定向儀的原位檢測，測試過程中也不需要通過線纜等連接組件和被測設備進行連接，不用考慮物理接口要求，針對其他相似類型的裝配在其他飛機上的超短波定向儀，只需在軟件中修改部分參數即可完全適配，適應性更廣。該專利并沒有完整描述定向精度測試具體是如何實現的，也沒有說明定向精度檢測時方位激勵單元輸出的參考角度的具體實現精度能達到什么水平，因此，不能說明最終定向精度測試的實現精度；本專利采用了一種新的測試方法，經過試驗驗證，最終定向精度檢測精度優于0.1°。

發明內容

針對上面的測試需求和實際測試現狀存在的問題，本發明提供了一種基于測距測角組件和衛星導航定位模塊的超短波定向儀原位測試系統的導航定位方法，本發明不需要頂平飛機，不需要對測距測角組件進行對中整平，通過測距測角組件測量飛機三個標記點參數(包括斜距、水平角和方位角)，建立起測距測角組件和飛機以及超短波定向儀的轉換關系；通過對衛星導航定位模塊進行本地坐標標定，建立起大地坐標(緯度、經度和高程)向飛機以及超短波定向儀的轉換關系，實現測試人員的實時導航定位功能；通過測距測角組件測量移動設備標記點，得到測試位置相對飛機的方位角，將此角度作為標準值對超短波定向儀的定向精度進行判定。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種超短波定向儀原位測試系統的導航定位方法，其特征在于，包括檢測移動設備、檢測固定設備、測距測角組件和便攜式顯控終端以及定向精度測試方法，