[發明專利]清潔機器人

有效

• 申請號: 202010223301.6
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111466834B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 王增飛;楊軍;夏昌太
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請的實施例中，所述清潔機器人包括主體、驅動輪、儲液箱及液體施加裝置，所述液體施加裝置包括液體輸送管、動力部件、止液部件及出液部件，所述液體輸送管將所述儲液箱、動力部件、止液部件及出液部件相連通，所述儲液箱中的液體流經所述液體輸送管、動力部件、止液部件到達所述出液部件流出，所述止液部件被配置為在所述清潔機器人停止工作時，所述液體輸送管中的液體的壓力不能將液體壓入所述出液部件，能夠在清潔機器人停止工作時，有效防止所述儲液箱中的液體流出，實現根據清潔機器人的工作狀態有效控制儲液箱中的液體流出情況。

技術領域

本申請涉及服務機器人領域，尤其涉及一種清潔機器人。

背景技術

清潔機器人是服務機器人的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，隨著人工智能技術的發展，清潔機器人的發展方向，將是更加高級的人工智能帶來的更高的清掃效果、更高的清掃效率、更大的清掃面積及更加多功能化。

現有技術中，清潔機器人配備有儲液箱以使得清潔機器人的功能更加多樣化，儲液箱中的液體通過水泵控制施加到外部以清潔待清潔面，當清潔機器人停止工作時，仍然會有液體流出，不能根據清潔機器人的工作狀態有效控制儲液箱中的液體流出情況。

發明內容

本申請所要解決的技術問題在于，提供一種清潔機器人，所述清潔機器人包括儲液箱及液體施加裝置，通過設置液體施加裝置將所述儲液箱中的液體施加到外部以清潔待清潔面，能夠在清潔機器人停止工作時，有效防止所述儲液箱中的液體流出，實現根據清潔機器人的工作狀態有效控制儲液箱中的液體流出情況。

為了解決上述技術問題，本申請的實施例采用以下技術方案：

本申請提供一種清潔機器人，所述清潔機器人包括：

主體；

驅動輪，安裝于所述主體，被配置為驅動所述清潔機器人在待清潔面上移動；

儲液箱，被配置為存儲液體；以及

液體施加裝置，所述液體施加裝置包括：

液體輸送管、動力部件、止液部件及出液部件，所述液體輸送管將所述儲液箱、動力部件、止液部件及出液部件相連通，所述儲液箱中的液體流經所述液體輸送管、動力部件、止液部件到達所述出液部件流出，所述止液部件被配置為在所述清潔機器人停止工作時，所述液體輸送管中的液體的壓力不能將液體壓入所述出液部件。

在其中一個實施例中，所述液體輸送管包括第一輸送管、第二輸送管及第三輸送管，所述第一輸送管連接所述儲液箱與所述動力部件，所述第二輸送管連接所述動力部與所述止液部件，所述第三輸送管連接所述止液部件與所述出液部件，所述儲液箱中的液體依次流經所述第一輸送管、動力部件、第二輸送管、止液部件及第三輸送管到達所述出液部件，所述止液部件被配置為在所述清潔機器人停止工作時，所述第二輸送管中的液體的壓力不能將液體壓入所述第三輸送管到達所述出液部件。

在其中一個實施例中，所述止液部件開設有通氣口，當所述清潔機器人停止工作時，所述止液部件中氣體的壓力大于所述止液部件中液體的壓力。

在其中一個實施例中，所述止液部件包括液體緩存部，所述液體緩存部形成三通結構，分別連通所述第二輸送管、第三輸送管及所述通氣口。

在其中一個實施例中，所述清潔機器人停止工作時，所述液體緩存部中的氣體體積大于所述液體緩存部中液體的體積，使得所述液體緩存部中氣體的壓力大于所述液體緩存部中液體的壓力，阻止所述第二輸送管中的液體流入所述液體緩存部。

在其中一個實施例中，所述第二輸送管與所述液體緩存部的連通位置的高度大于所述第三輸送管與所述液體緩存部的連通位置的高度。