[發明專利]車輛控制系統

在審

• 申請號: 202010223140.0
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111746389A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 辻完太;成瀨忠司;石岡淳之
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

1.一種被配置為用于自主駕駛的車輛控制系統，該車輛控制系統包括：

控制單元，該控制單元用于使車輛轉向、加速和減速；

周圍狀況獲取單元，該周圍狀況獲取單元被配置為獲取車輛的周圍狀況；以及

外部通知裝置，該外部通知裝置被配置為向所述車輛的周圍部分產生第一通知音量的聲學警示和比所述第一通知音量高的第二通知音量的聲學警示，

其中，所述控制單元被配置為當檢測到所述控制單元或駕駛員變得不能適當地保持所述車輛的行駛狀態時，執行使所述車輛停泊在規定的停車區域中的停車過程，并且

其中，所述控制單元被配置為根據由所述周圍狀況獲取單元獲得的信息來確定在距所述車輛預定范圍內是否存在人員，所述控制單元使所述外部通知裝置在所述預定范圍內存在人員時產生所述第一通知音量的聲學警示，并且在所述預定范圍內不存在人員時產生所述第二通知音量的聲學警示。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，所述周圍狀況獲取單元包括被配置為捕獲所述車輛外部的視野的外部攝像頭。

3.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，所述控制單元被配置為根據由所述周圍狀況獲取單元獲取的周圍狀況來確定在距所述車輛預定范圍內有無以等于或高于預定值的速度移動的對象，所述控制單元在檢測到在距所述車輛預定范圍內以等于或高于所述預定值的速度移動的對象時確定存在人員，并且在未檢測到在距所述車輛預定范圍內以等于或高于所述預定值的速度移動的對象時確定不存在人員。

4.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，所述周圍狀況獲取單元還包括導航裝置，該導航裝置保留地圖信息，并且被配置為識別所述車輛的位置，并且所述控制單元被配置為根據由所述導航裝置識別的所述車輛的位置以及所述地圖信息，獲取在距所述車輛預定范圍內有無建筑物，所述控制單元在獲取到在所述預定范圍內存在建筑物時確定存在人員，并且在獲取到在所述預定范圍內不存在建筑物時確定不存在人員。

5.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，該車輛控制系統還包括乘員監測裝置，該乘員監測裝置用于監測所述車輛的乘員，

其中，所述外部通知裝置被配置為除了以所述第一通知音量和所述第二通知音量之外，還以大于所述第二通知音量的第三通知音量和大于所述第三通知音量的第四通知音量發出所述聲學通知，并且

所述控制單元被配置為：

根據所述周圍狀況獲取單元獲取的信息來確定在距所述車輛預定范圍內是否存在人員，

根據所述乘員監測裝置獲取的信息來確定所述車輛中的同伴乘員人數，

當在距所述車輛預定范圍內存在人員并且所述車輛上有至少一名同伴乘員時，使所述聲學通知以所述第一通知音量發出，

當在距所述車輛預定范圍內存在人員并且所述車輛上沒有同伴乘員時，使所述聲學通知以所述第二通知音量發出，

當在距所述車輛預定范圍內不存人員并且所述車輛上有至少一名同伴乘員時，使所述聲學通知以所述第三通知音量發出，以及

當在距所述車輛預定范圍內不存在人員并且所述車輛上沒有同伴乘員時，使所述聲學通知以所述第四通知音量發出。