[發(fā)明專利]一種電動制動助力器及制動系統(tǒng)和它們的應(yīng)用在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010221611.4 | 申請日： | 2020-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN111422178A | 公開（公告）日： | 2020-07-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙克剛;王濟宇;王瑩 | 申請（專利權(quán)）人： | 華南理工大學(xué) |
| 主分類號： | B60T13/74 | 分類號： | B60T13/74;B60T17/22 |
| 代理公司： | 成都方圓聿聯(lián)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 宋紅賓 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電動 制動 助力器 系統(tǒng) 它們 應(yīng)用 | ||
本發(fā)明公開了一種電動制動助力器，其包括行星輪系，與行星輪系一端嚙合的行星架齒輪及與行星輪系另一端嚙合的電機，本發(fā)明還公開了含有上述助力器的制動系統(tǒng)，其還包括制動主缸、制動踏板及含有位置傳感器等，上述電動制動助力器及制動系統(tǒng)集成度高、易于模塊化生產(chǎn)、體積小、安全性高，制動快速高效，可在電動汽車上進行廣泛應(yīng)用。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于制動系統(tǒng)與器件的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動制動助力器。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)的內(nèi)燃機車普遍采用真空助力器，通過將發(fā)動機進氣管產(chǎn)生的真空引入到真空助力器中，產(chǎn)生制動助力效果。當前，伴隨著全球能源危機的加重和全民節(jié)能、環(huán)保意識的增強，電動交通工具，如電動汽車的市場份額不斷加大。
相對于傳統(tǒng)的內(nèi)燃機，電動汽車一般不具有發(fā)動機，缺乏真空源，無法應(yīng)用類似的制動助力設(shè)備。為使電動汽車同樣具有制動助力效果，現(xiàn)有技術(shù)中常用的兩種解決方式包括：加裝電子真空泵或加裝電動助力器。其中加裝電子真空泵的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而采用電動助力器的方式有如下類型：(1)如CN1706701A所公開的一類電動助力器，其通過制動踏板產(chǎn)生相應(yīng)的位置信號，并將信號傳遞給電子控制單元ECU，電機根據(jù)ECU的指令來實現(xiàn)制動主缸內(nèi)高壓的建立，其中制動踏板只提供位置信號，不產(chǎn)生制動力。(2)如CN10674792A所公開的一類電動助力器，其通過將制動踏板的推桿的位置信號傳遞給電機控制單元ECU，電機再根據(jù)ECU指令進行運轉(zhuǎn)，并將輸出的動力轉(zhuǎn)換為與推桿同方向的推力并作用于推桿，產(chǎn)生助力。以上兩類結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)制動助力器的解耦，但均結(jié)構(gòu)復(fù)雜，集成模塊化程度低，同時在電機出現(xiàn)故障的極限工況下，制動系統(tǒng)的安全性難以得到保障。
發(fā)明內(nèi)容
相對于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種電動制動助力器，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可在不使用減速器等裝置的情況下實現(xiàn)高效快速的制動助力。
本發(fā)明的目的還在于提供一種含有上述制動助力器的制動系統(tǒng)，其系統(tǒng)集成度高、易于模塊化生產(chǎn)、易于升級，同時體積小，安全性高。
本發(fā)明的目的還在于提供上述電動制動助力器和/或制動系統(tǒng)的應(yīng)用方法。
本發(fā)明首先提供了如下的技術(shù)方案：
一種電動制動助力器，其包括行星輪系，固定于行星輪系一端的行星架齒輪、固定于行星輪系另一端的輸入齒輪，及與行星輪系第三端嚙合的電機。
根據(jù)本發(fā)明的一些具體實施方式，所述助力器還包括位于行星輪系及電機之間的鎖止開關(guān)。
根據(jù)本發(fā)明的一些具體實施方式，鎖止開關(guān)為防反轉(zhuǎn)的單向離合器。
根據(jù)本發(fā)明的一些具體實施方式，所述行星輪系為單排行星輪系。
根據(jù)本發(fā)明的一些具體實施方式，所述行星輪系包括位于最中部的太陽輪和圍繞太陽輪分布并與其嚙合的一到多個行星輪，供行星輪繞太陽輪轉(zhuǎn)動的、固定行星輪軸的行星架，及位于最外部的、與行星輪嚙合的齒圈，所述齒圈除與行星輪嚙合用的內(nèi)齒，還含有外齒，所述電機含有與所述行星輪系中的齒圈外齒嚙合的端部，所述太陽輪含有太陽輪軸，所述行星架含有與太陽輪軸朝向相反的行星架軸，所述太陽輪軸上固定有與太陽輪齒數(shù)相同的所述輸入齒輪，所述行星架軸上固定有所述行星架齒輪。
根據(jù)本發(fā)明的一些具體實施方式，所述電機、太陽輪、齒圈及行星架之間的嚙合滿足當電機進行一個方向的轉(zhuǎn)動時，所述太陽輪、齒圈及行星架同時進行反方向轉(zhuǎn)動。
如當電機進行逆時針轉(zhuǎn)動時，太陽輪、齒圈及行星架進行順時針轉(zhuǎn)動。
根據(jù)本發(fā)明的一些具體實施方式，所述齒圈的外齒數(shù)與所述太陽輪的齒數(shù)之比為1～10，優(yōu)選為3。
根據(jù)本發(fā)明的一些具體實施方式，所述助力器中輸入端為所述輸入齒輪和所述齒圈，輸出端為所述行星架齒輪。
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