[發明專利]車輛駕駛輔助裝置、駕駛信息發送系統和駕駛信息發送方法

在審

• 申請號: 202010220947.9
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111762195A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 吳橋崇弘
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W50/00;B60W40/105;B60W40/02
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;高偉

本發明提供一種車輛駕駛輔助裝置、駕駛信息發送系統和駕駛信息發送方法。車輛駕駛輔助裝置具有駕駛輔助控制部和獲取部，其中，駕駛輔助控制部具有信號信息獲取部、剩余距離計算部和駕駛輔助信息輸出部；獲取部獲取在交叉道路上行駛的交叉道路側車輛的車速和至交叉路口為止的剩余距離的信息、交叉道路側車輛到達交叉路口的到達時刻或交叉路口的交叉路口側交通信號燈的亮燈時間信息中的任一種信息，駕駛輔助控制部根據獲取到的信息，更新主干道側交通信號燈的亮燈時間信息，根據更新后的亮燈時間信息，通過駕駛輔助信息輸出部輸出駕駛輔助信息。據此，即使通過的交叉路口是設置有感應式交通信號燈的交叉路口，也輸出不會感到煩雜的駕駛輔助信息。

技術領域

本發明涉及一種向駕駛員告知信號交叉路口的駕駛輔助信息的車輛駕駛輔助裝置、駕駛信息發送系統和駕駛信息發送方法。

背景技術

近年來，具有被稱為利用信號信息的駕駛輔助系統(TSPS：Traffic SignalPrediction Systems)的向車輛的駕駛員輸出駕駛輔助信息的輸出功能的車輛或車載裝置正在普及。詳細而言，在TSPS中，提供如下服務：在車輛通過設置有交通信號燈的交叉路口時，在交叉路口的上游地點，從車外接收包含交通信號燈的當前的燈色、各燈色的亮燈時間、和直到變化為下一燈色為止的剩余秒數(剩余時間、等待時間)等的信號信息，并根據本車輛的位置或車速來計算本車輛到達交叉路口的到達時間，根據所接收到的信號信息和到達時間，告知紅燈減速輔助、信號通過輔助等駕駛員順利地通過交叉路口的輔助信息。

在成為TSPS對象的道路交叉路口上，在交叉的主要道路(主干道側)和次要道路(交叉側)上交通量有很大的不同。在這種交叉路口，有時在次要道路上設置有車輛感應器，并設置有被稱為半感應式交通信號燈(以下，記為感應式)的交通信號燈，當在次要道路上存在車輛時，該感應式交通信號燈使次要道路側亮綠燈。

在專利文獻1中，記載了告知車輛通過感應式信號而停車時的等待時間的技術。

專利文獻1：日本發明專利公開公報特開2011-090379號

發明內容

【發明要解決的技術問題】

專利文獻1的技術，對于在次要道路上行駛的車輛來說是有用的技術，但對于在主要道路上行駛的車輛而言，有時，會由于所通過的交叉路口的交通信號燈的亮燈時刻(亮燈的剩余時間)發生變化，使得基于從光信標獲取的信號信息而求出的紅燈減速輔助、信號通過輔助等輔助信息的內容發生變更。根據情況，有時也會產生中止提供輔助信息的情況。因此，駕駛員有時會感覺TSPS輔助信息煩雜。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種車輛駕駛輔助裝置、駕駛信息發送系統和駕駛信息發送方法，即使所通過的交叉路口是設置有感應式交通信號燈的交叉路口，也能夠輸出不煩雜的駕駛輔助信息。

【解決技術問題的技術方案】

為了解決上述技術問題，本發明的車輛駕駛輔助裝置輸出通過交叉路口時的車輛的通過輔助信息，該車輛駕駛輔助裝置具有駕駛輔助控制部和獲取部，其中，所述駕駛輔助控制部具有信號信息獲取部、剩余距離計算部、駕駛輔助信息輸出部，所述信號信息獲取部獲取設置有感應式交通信號燈的所述交叉路口的主干道側交通信號燈的亮燈時間信息；所述剩余距離計算部求出車輛至交叉路口為止的剩余距離；所述駕駛輔助信息輸出部輸出根據所述亮燈時間信息和所述剩余距離求出的駕駛輔助信息，所述獲取部獲取在所述交叉路口處與主干道道路交叉的交叉道路上行駛的交叉道路側車輛的車速和至交叉路口為止的剩余距離的信息、所述交叉道路側車輛到達所述交叉路口的到達時刻、或者，所述交叉路口的交叉路口側交通信號燈的亮燈時間信息中的任意信息，所述駕駛輔助控制部根據由所述獲取部獲取到的信息，更新主干道側交通信號燈的亮燈時間信息，并且，根據更新后的亮燈時間信息，通過所述駕駛輔助信息輸出部輸出駕駛輔助信息。

【發明效果】