[發明專利]一種全自動倉庫貯存裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 202010220768.5
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN111115091B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 柳揚;譚強
• 申請（專利權）人: 山東萬物生機械技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G43/08
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 牟炳彥

1.一種全自動倉庫貯存裝置，其特征在于：包括貯存柜（1），所述貯存柜（1）包括殼體（11），所述殼體（11）內部固定安裝有若干隔板（12），各所述隔板（12）將殼體（11）分割成若干貯存格，各所述貯存格的前側壁上均開設有取放口（13），各隔板（12）上均安裝有皮帶機A（2），所述皮帶機A（2）包括支架A（21），所述支架A（21）上轉動連接有主動軸A（22）和從動軸A（23）；所述殼體（11）的前側壁上安裝有導向機構（3），所述導向機構（3）上安裝有滑動平臺（4），所述滑動平臺（4）上安裝有皮帶機B（5），所述貯存柜（1）上還安裝有提升機構（6），所述提升機構（6）與滑動平臺（4）相連接，所述提升機構（6）帶動滑動平臺（4）沿導向機構（3）上下移動，所述貯存柜（1）中還安裝有調控機構（7），各所述皮帶機A（2）均與所述調控機構（7）相連接，所述調控機構（7）控制各皮帶機A（2）的運行；

所述調控機構（7）包括電機B（95），所述電機B（95）的輸出軸固定連接有傳動軸（71），所述傳動軸（71）上還安裝有若干啟動機構（72），所述啟動機構（72）包括中心輪（73），所述中心輪（73）固定連接于傳動軸（71）上，所述中心輪（73）嚙合連接有若干行星輪（74），各所述行星輪（74）的外側嚙合連接有齒圈（94），所述齒圈（94）上加工有內齒和外齒，所述行星輪（74）與齒圈（94）的內齒部分相嚙合，各所述行星輪（74）的中心處均連接有行星架（75），各所述行星輪（74）與行星架（75）轉動連接，所述行星架（75）的下方固定連接有連接件（76），所述連接件（76）的下方固定連接有齒輪A（77），所述齒輪A（77）嚙合連接有齒輪B（78），所述齒輪B（78）的中心處固定連接有轉軸（79），所述轉軸（79）與所述隔板（12）轉動連接，所述轉軸（79）還固定連接有錐齒輪A（80），所述錐齒輪A（80）嚙合連接有錐齒輪B（81），所述錐齒輪B（81）與所述主動軸A（22）固定連接，所述殼體（11）的內側壁上還固定連接有支撐架A（82）和支撐架B（85），所述支撐架A（82）上固定連接有轉臺A（83），所述轉臺A（83）與所述齒圈（94）轉動連接，所述支撐架B（85）上固定連接有轉臺B（86），所述轉臺B（86）與所述齒輪A（77）轉動連接，所述支撐架A（82）上固定連接有安裝軸A（88），所述安裝軸A（88）上轉動連接有制動輪A（89），所述制動輪A（89）上還安裝有電磁制動器A（90），所述電磁制動器A（90）套裝于所述安裝軸A（88）上，所述支撐架B（85）上固定連接有安裝軸B（91），所述安裝軸B（91）上轉動連接有制動輪B（92），所述制動輪B（92）上還安裝有電磁制動器B（93），所述電磁制動器B（93）套裝于所述安裝軸B（91）上。

2.如權利要求1所述的全自動倉庫貯存裝置，其特征在于：所述導向機構（3）包括滑軌（31），所述滑軌（31）固定連接于殼體（11）的前側壁上，所述滑軌（31）上滑動連接有滑塊（32），所述滑動平臺（4）包括安裝板A（41），所述安裝板A（41）與所述滑塊（32）固定連接，所述安裝板A（41）上固定連接有安裝板B（42），所述安裝板B（42）水平設置，所述安裝板B（42）的下方兩側均固定有側板（43）。

3.如權利要求2所述的全自動倉庫貯存裝置，其特征在于：所述提升機構（6）包括安裝平臺（67），所述安裝平臺（67）固定連接于所述殼體（11）的頂端，所述安裝平臺（67）上安裝有驅動機構（61），所述驅動機構（61）的兩側均設置有上卷輪（619），所述上卷輪（619）上纏繞連接有牽引索A（62），所述牽引索A（62）的另一端纏繞連接有下卷輪B（68），所述下卷輪B（68）的端部固定連接有下卷輪A（63），所述下卷輪A（63）的另一端轉動連接于所述側板（43）的側壁上，所述下卷輪A（63）上纏繞連接有牽引索B（64），所述牽引索B（64）在下卷輪A（63）上的纏繞方向與所述牽引索A（62）在上卷輪（619）上的纏繞方向相反，所述牽引索B（64）的另一端固定連接有掛鉤（65），所述安裝平臺（67）的兩側固定連接有固定軸（66），所述掛鉤（65）掛裝于所述固定軸（66）上。