[發明專利]一種工裝精密位移系統及其設備

在審

• 申請號: 202010220589.1
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111451525A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 陳小玲
• 申請（專利權）人: 福建新峰科技有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種工裝精密位移系統，包括排序機構、輸料機構和裝料機構，工件鑄胚由排序機構排序后經輸料機構輸送到裝料機構上，由裝料機構將工件鑄胚安裝至車床的加工工位上。本發明還提出一種工裝精密位移設備，包括支撐架、輸送通道條和安裝機構。該工裝精密位移裝置，工件在位移過程中無需用力夾持，避免了因夾持力造成的工件損傷，從而提高了工件在車床上的定位精度和加工精度，通過設置車床工位和輸送通道條的通孔同在固定塊以定位軸為圓心做圓周運動的運動弧線上，大大降低了傳統機械手臂上料時的定位時間，同時固定塊只需要在兩個運動工位之間來回循環，即可完成上料操作，大大降低了因結構輔助、運功工位過多導致故障率。

技術領域

本發明涉及上料裝置技術領域，尤其涉及一種工裝精密位移系統及其設備。

背景技術

數控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔，機床就具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件，具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，并在復雜零件的批量生產中發揮 了良好的經濟效果。

我公司生產的一種精密細小的產品，需要采用數控車床來進行鉆孔加工，由于工件尺寸過小，且加工精度要求很高，正負誤差小于0.01mm，因此需要提高自動化上料裝置的上料精度。現有采用氣動或者機械手臂夾持工件的自動化上料方式，會因為夾持力的過大導致工件表面缺損，影響加工精度，同時工件過小要求的位移精度較高，采用的零件也將為昂貴，結構復雜，零件眾多，導致較高的故障率。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種工裝精密位移系統及其設備。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種工裝精密位移系統，包括排序機構、輸料機構和裝料機構，工件鑄胚由排序機構排序后經輸料機構輸送到裝料機構上，由裝料機構將工件鑄胚安裝至車床的加工工位上，所述排序機構為震動盤，采用震動盤將多個堆放的工件鑄胚震動排序并螺旋上升輸送至輸料機構內；所述輸料機構為由鐵板組成的弧形條狀輸送通道，且橫切面為與圓柱形工件鑄胚適配的矩形，所述輸送通道的底部為封口結構，且底部兩側面開設有與工件鑄胚橫切面適配的通孔；所述裝料機構包括裝入組件、固定組件和推送組件，所述裝入組件將工件鑄胚由條形輸送通道內部推送至固定組件內部，所述固定組件通過其內部設置的負壓管將工件鑄胚負壓吸附，所述推送組件分為上料推送組件和整體推送組件，所述整體推送組件推動固定組件使工件鑄胚對準車床加工工位，所述上料推送組件推動工件鑄胚進入車床加工工位。

優選地，所述震動盤的旋轉輸送速度與工件鉆孔加工時間相對應，且震動盤的內部均勻設置有用于減下工件與盤體碰撞作用力的組凝膠層。

優選地，所述裝入組件位于輸送通道底端的一側，所述固定組件和推送組件位于輸送通道底端的另一側，且裝入組件、固定組件與輸送通道兩側的通孔在同一水平面上。

本發明還提出一種工裝精密位移設備，包括支撐架、輸送通道條和安裝機構，所述支撐架包括位于輸送通道條底端左側面的7字型固定架、固定定于地面的固定桿和固定板，所述固定板的側面與固定桿之間通過橫板固定連接，所述7字型固定架的底端與車床的上表面固定連接，所述7字型固定架的背面固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的活動端固定連接有頂柱，所述固定板的右側面固定連接有與其垂直的定位軸，所述定位軸的表面套接有位移臺，所述安裝機構設置與位移臺的上表面，所述位移臺的背面通過第一氣缸與橫板的正面固定連接，所述輸送通道條兩塊鐵板組成的弧形結構，兩塊所述鐵之間的間隙形成觀察口，且觀察口位于輸送通道條的正面，所述輸送通道條的底端為封口結構且兩側面開設有通孔，所述輸送通道條的上部入口段與震動盤的出口端固定連接，且連接處設置有用于翻轉工件鑄胚的翻轉機構。