[發明專利]飛行器平臺及飛行器平臺的組網方法

有效

• 申請號: 202010220429.7
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111585633B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 閆偉豪;王帥;安建平;楊烜赫;賀夢堯;金鑫;馬嘯;崔燦;宋哲;方金輝
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04B7/06;H04B7/08;H04W72/04;H04W76/19;H04W84/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張秀程

1.一種飛行器平臺的組網方法，其特征在于，在兩個飛行器平臺的組網過程中，所述兩個飛行器平臺均采用時分復用方式進行通信：對于作為前組網節點的飛行器平臺，首先進入發時隙發送握手幀，從第一次轉入收時隙開始，若在當前收時隙接收到來自后組網節點的握手幀，則在下一次轉入發時隙后發送數據幀，前組網節點和后組網節點組網成功；

對于作為后組網節點的飛行器平臺，首先進入并保持在收時隙，直至首次接收到來自前組網節點的握手幀，當接收到所述握手幀后，直接進入發時隙并發送握手幀，前組網節點和后組網節點組網成功；所述發時隙和收時隙的時長相同；

所述前組網節點和后組網節點組網成功后，對于作為后組網節點的飛行器平臺，若超過一次收時隙未檢測到幀同步信號，則根據預設的斷鏈重建規則切換后組網節點的天線組，以恢復組網；

所述斷鏈重建規則具體為：

將工作的天線切換至同一個天線組的另一個天線，之后通過切換后的天線發送幀同步信號，并轉入收時隙；

若在收時隙內接收到幀同步信號，則組網恢復；若在收時隙內未接收到幀同步信號，則查詢在斷鏈重建過程中天線切換次數，若切換次數未超過預設次數，則再次將工作的天線切換至同一個天線組的另一個天線，若切換次數超過預設次數，則重新進行組網；

所述飛行器平臺的前、后兩端分別設置一套天線組，在同一時刻兩套天線組中只有一套天線組工作；每一套天線組包括兩個朝向不同的天線，所有天線具有相同的天線波束角，并且在同一時刻同一套天線組的兩個天線中只有一個天線處于工作狀態。

2.根據權利要求1所述的組網方法，其特征在于，兩個飛行器平臺具體采用天線切換的方式進行組網；

其中，對于作為前組網節點的飛行器平臺，將組網過程起始時工作的天線作為第一天線，另一個天線作為第二天線，以切換順序為：第一天線、第二天線、第二天線和第一天線為循環，直至切換過程停止在組網成功的天線；

對于作為后組網節點的飛行器平臺，將組網過程起始時工作的天線作為第三天線，另一個天線作為第四天線，則以切換順序為：第三天線、第三天線、第四天線和第四天線為循環，直至切換過程停止在組網成功的天線。

3.根據權利要求1所述的組網方法，其特征在于，對于作為前組網節點的飛行器平臺，所述從第一次轉入收時隙開始，之后還包括：若在當前收時隙未接收到來自后組網節點的握手幀，則在下一次轉入發時隙后繼續發送握手幀。

4.根據權利要求1所述的組網方法，其特征在于，所述握手幀結構包含保護時間段、導頻段、幀頭段、發送保持段、卷尾段；

所述數據幀結構包含保護時間段、導頻段、幀頭段、幀數據段、幀號段、保留數據段、卷尾段；

其中，握手幀結構和數據幀結構的持續時間長度與所述發時隙的時長相同，所述握手幀和數據幀中幀頭段的位置不同。

5.根據權利要求4所述的組網方法，其特征在于，所述前組網節點和后組網節點在發生數據幀時，將所述幀號段中幀號從1開始逐幀累加。

6.根據權利要求1-5任一項所述的飛行器平臺的組網方法，其特征在于，所述天線滿足以下條件：

天線波束角方位不小于30°，俯仰角包含-15°～30°；

天線輸出的等效全向輻射功率不小于30dBm，可調范圍：0～60dB，步進為1dB；

可接受多普勒動態范圍：±300KHz。