[發明專利]一種基于兩相三橋臂逆變電路的控制方法及系統

有效

• 申請號: 202010220408.5
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111446877B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 胡建明;廖春富;朱佳軍
• 申請（專利權）人: 廣東寰宇電子科技股份有限公司
• 主分類號: H02M7/5387
• 分類號: H02M7/5387;H02M7/5395
• 代理公司: 廣東廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

1.一種基于兩相三橋臂逆變電路的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

檢測所述兩相三橋臂逆變電路輸出側的當前輸出電壓，將所述當前輸出電壓與設定的參考電壓進行差運算，以獲取偏移差值；

利用比例積分控制器基于所述偏移差值對當前調制波信號進行調整；

將調整后的調制波信號與設定的載波信號進行比較，產生所述兩相三橋臂逆變電路中的前兩個橋臂所對應的兩組啟閉互補PWM信號，同時利用所述載波信號產生所述兩相三橋臂逆變電路中的第三橋臂所對應的一組啟閉互補PWM信號；

基于每一組啟閉互補PWM信號控制所述兩相三橋臂逆變電路中對應的一個橋臂的工作狀態，以輸出最終的電壓波形；

其中，所述檢測所述兩相三橋臂逆變電路輸出側的當前輸出電壓，將所述當前輸出電壓與設定的參考電壓進行差運算，以獲取偏移差值包括：

檢測所述兩相三橋臂逆變電路輸出側的第一相電壓輸出端與零線輸出端之間的第一輸出電壓U_AN，通過所述第一輸出電壓U_AN與設定的參考電壓U相減，得到第一偏移差值；

檢測所述兩相三橋臂逆變電路輸出側的第二相電壓輸出端與零線輸出端之間的第二輸出電壓U_BN，通過所述第二輸出電壓U_BN與設定的參考電壓U相減，得到第二偏移差值；

基于所述第一輸出電壓U_AN與所述第二輸出電壓U_BN，獲取所述兩相三橋臂輸出側的第一相電壓輸出端與第二相電壓輸出端之間的第三輸出電壓U_AB，并通過所述第三輸出電壓U_AB與設定的參考電壓相減，得到第三偏移量。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述利用比例積分控制器基于所述偏移差值對當前調制波信號進行調整包括：

基于所述第一偏移差值，利用第一比例積分控制器將第一調制波S1的幅值U₁調整為U′₁，并通過第一乘法器獲取T時刻的第一調制波S1為：

S1＝U′₁sin(ωt)

基于所述第二偏移差值，利用第二比例積分控制器將第二調制波S2的幅值U₂調整為U′₂；基于所述第三偏移量，利用第三比例積分控制器將所述第二調制波S2的相位差Δθ調整為Δθ′；并通過移相器和第二乘法器獲取T時刻的第二調制波S2為：

其中，sin(ωt)為單位正弦信號，ω為頻率，t為時間，U′₁為所述T時刻的第一調制波S1的幅值，U′₂為所述T時刻的第二調制波S2的幅值，Δθ′為所述T時刻的第二調制波S2的相位差，且T∈t。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述將調整后的調制波信號與設定的載波信號進行比較，產生所述兩相三橋臂逆變電路中的前兩個橋臂所對應的兩組啟閉互補PWM信號，同時利用所述載波信號產生所述兩相三橋臂逆變電路中的第三橋臂所對應的一組啟閉互補PWM信號包括：

將所述T時刻的第一調制波S1與所述載波信號進行疊加比較，根據匹配跳變原則生成所述兩相三橋臂逆變電路中的第一橋臂所對應的第一組啟閉互補PWM信號；

將所述T時刻的第二調制波S2與所述載波信號進行疊加比較，根據匹配跳變原則生成所述兩相三橋臂逆變電路中的第二橋臂所對應的第二組啟閉互補PWM信號；

將第三調制波S3與所述載波信號進行疊加比較，根據匹配跳變原則生成所述兩相三橋臂逆變電路中的第三橋臂所對應的第三組啟閉互補PWM信號，其中所述第三調制波S3為：

式中，M為所述載波信號的幅值，且所述載波信號為三角載波。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述基于每一組啟閉互補PWM信號控制所述兩相三橋臂逆變電路中對應的一個橋臂的工作狀態，以輸出最終的電壓波形包括：

基于所述第一組啟閉互補PWM信號，控制所述第一橋臂上的第一開關管和第二開關管的交互通斷；

基于所述第二組啟閉互補PWM信號，控制所述第二橋臂上的第三開關管和第四開關管的交互通斷；

基于所述第三組啟閉互補PWM信號，控制所述第三橋臂上的第五開關管和第六開關管的交互通斷。