[發明專利]針對實景三維模型的無網格邊界孔洞修補方法和裝置

有效

• 申請號: 202010220326.0
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111583409B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 沈大勇;賈軍輝;龔建輝
• 申請（專利權）人: 沈大勇
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06T19/20
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 卞靜靜

1.針對實景三維模型的無網格邊界孔洞修補方法，其特征在于，包括：

獲取實景三維模型網格；

利用人工交互的方式從所述實景三維模型網格中選取孔洞區域；

從所述實景三維模型網格中切割所述孔洞區域，得到經過切割的實景三維模型網格；

針對所述孔洞區域構建三維凸包；

在所述三維凸包中探測不合理面片，包括：根據所述三維凸包構建OBB方向包圍盒，統計所述三維凸包中法線與所述包圍盒各面之間的交點數量，將與所述包圍盒中交點數量低于設定閾值的面相交的法線設為不合理法線，將具有所述不合理法線的面片設為不合理面片；

從所述三維凸包中刪除不合理面片，從而得到重建網格；

對所述重建網格與所述經過切割的實景三維模型網格進行縫合。

2.如權利要求1所述的針對實景三維模型的無網格邊界孔洞修補方法，其特征在于，所述從所述實景三維模型網格中切割所述孔洞區域，得到經過切割的實景三維模型網格，包括：

從所述實景三維模型網格中切割所述孔洞區域，探測所述孔洞區域的邊界，刪除所述實景三維模型網格中與所述孔洞區域的邊界鄰接的三角形，從而得到經過切割的實景三維模型網格。

3.如權利要求1或2所述的針對實景三維模型的無網格邊界孔洞修補方法，其特征在于，所述在所述三維凸包中探測不合理面片，具體包括：

根據所述三維凸包構建OBB方向包圍盒，統計所述三維凸包中法線與所述包圍盒各面之間的交點數量N_i(1i≤6)，將所述包圍盒中交點數量最大的面設為N₁，則將滿足條件N_i/N₁k(1i≤6,0k≤0.1)的第i面所包含的法線方向范圍設為不合理法線閾值δ_normal，如所述三維凸包中面片的法線方向n∈δ_normal，則該面片為不合理面片。

4.如權利要求1或2所述的針對實景三維模型的無網格邊界孔洞修補方法，其特征在于，所述在所述三維凸包中探測不合理面片，還包括：

將所述三維凸包中法線沿Z軸負方向的面片設為不合理面片。

5.如權利要求1或2所述的針對實景三維模型的無網格邊界孔洞修補方法，其特征在于，對所述重建網格與所述經過切割的實景三維模型網格進行縫合，包括：

將所述重建網格的邊界與所述經過切割的實景三維模型網格的邊界之間的縫隙作為常規孔洞進行修補。

6.如權利要求5所述的針對實景三維模型的無網格邊界孔洞修補方法，其特征在于，對所述重建網格與所述經過切割的實景三維模型網格進行縫合，具體包括：

計算所述重建網格的邊界上頂點與所述經過切割的實景三維模型網格的邊界上頂點之間的最短距離l_min，設構成最短距離的兩個頂點分別為所述重建網格邊界上的頂點A和所述經過切割的實景三維模型網格邊界上的頂點B，以邊AB作為縫合的起始邊；

以邊AB構建三角形，從所述重建網格的邊界或者所述經過切割的實景三維模型網格的邊界上選取下一個頂點G，頂點G的選取條件為：使三角形△ABG的外接圓半徑最小；繼續以邊BG構建下一個三角形，下一個頂點的選取條件與頂點G相同，重復上述過程，直至完成對所述重建網格和所述經過切割的實景三維模型網格的邊界的縫合。

7.如權利要求6所述的針對實景三維模型的無網格邊界孔洞修補方法，其特征在于，對所述重建網格與所述經過切割的實景三維模型網格進行縫合之前，還包括：

調整所述重建網格的結構以及對所述重建網格進行法線重定向操作。

8.如權利要求7所述的針對實景三維模型的無網格邊界孔洞修補方法，其特征在于，所述調整所述重建網格的結構包括對所述重建網格進行加密或均化操作。