[發明專利]一種無人值守的自助服務機器人

在審

• 申請號: 202010220178.2
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN111267126A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 劉曉東
• 申請（專利權）人: 深圳中科信迅信息技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 阮梅

1.一種無人值守的自助服務機器人，其特征在于，包括：主機底座(1)，所述主機底座(1)頂部的中心處栓接有電池防護罩(2)，所述主機底座(1)頂部的兩側均豎向栓接有支撐腿(3)，所述支撐腿(3)的頂部栓接有控制面板外殼(4)，所述控制面板外殼(4)的正面嵌設有觸摸顯示屏(5)，所述控制面板外殼(4)頂部的中心處一體成型有機器人身部(6)，所述機器人身部(6)正面的左側嵌設有啟停按鈕(7)，所述機器人身部(6)頂部的中心處一體成型有機器人頭部(8)，所述機器人身部(6)和控制面板外殼(4)的內腔均設置有收費交互模塊(9)。

2.根據權利要求1所述的無人值守的自助服務機器人，其特征在于，所述控制面板外殼(4)的內腔分別栓接有驗證模塊、系統登錄界面、收費模塊、人機交互模塊、AI智能芯片、控制模塊、顯示模塊、對講互動模塊和警報模塊，所述收費交互模塊(9)包括身份證識別器(91)、票據打印機(92)、揚聲器(93)、報警器(94)、收付款二維碼(95)、驗證模塊、收費模塊、人機交互模塊、AI智能芯片、控制模塊、顯示模塊、對講互動模塊和警報模塊，所述機器人身部(6)正面的右側嵌設有身份證識別器(91)，所述控制面板外殼(4)右側的底部栓接有票據打印機(92)，所述控制面板外殼(4)正面兩側的頂部均嵌設有揚聲器(93)，所述控制面板外殼(4)正面兩側的底部均嵌設有報警器(94)，所述觸摸顯示屏(5)的顯示界面為系統登錄界面，所述觸摸顯示屏(5)正面底部的右側顯示有收付款二維碼(95)。

3.根據權利要求2所述的無人值守的自助服務機器人，其特征在于，所述身份證識別器(91)的輸出端與驗證模塊的輸入端電連接，所述驗證模塊的輸出端通過登錄系統界面與收費模塊的輸入端電連接，所述收費模塊和人機交互模塊的輸出端均與AI智能芯片的輸入端電連接，所述AI智能芯片的輸出端分別與控制模塊、顯示模塊、對講互動模塊和警報模塊的輸入端交互連接，所述控制模塊的輸出端分別與收付款二維碼(95)和票據打印機(92)的輸入端電連接，所述顯示模塊的輸出端與觸摸顯示屏(5)的輸入端電連接，所述對講互動模塊的輸出端與揚聲器(93)的輸入端電連接，所述警報模塊的輸出端與報警器(94)的輸入端電連接。

4.根據權利要求1所述的無人值守的自助服務機器人，其特征在于，所述機器人頭部(8)正面頂部的中心處嵌設有高清攝像頭(10)，所述機器人頭部(8)的內腔分別栓接有監控模塊和存儲模塊，所述監控模塊的輸出端與AI智能芯片的輸入端電連接，所述存儲模塊的輸入端與AI智能芯片的輸出端電連接，所述存儲模塊的存儲周期為半年。

5.根據權利要求1所述的無人值守的自助服務機器人，其特征在于，所述機器人身部(6)正面的左側嵌設有電量指示燈(11)，所述支撐腿(3)正面的中心處豎向嵌設有燈帶(12)，所述燈帶(12)的內腔從上至下依次嵌設有LED燈珠。

6.根據權利要求1所述的無人值守的自助服務機器人，其特征在于，所述支撐腿(3)左側的中心處橫向栓接有支架(13)，所述支架(13)內腔的左側卡接有票據盛放筒(14)，所述票據盛放筒(14)設置為織物編織袋。

7.根據權利要求1所述的無人值守的自助服務機器人，其特征在于，所述電池防護罩(2)的內腔從左至右依次栓接有主用蓄電池(15)和備用蓄電池(16)，所述電池防護罩(2)的正面栓接有檢修門，且檢修門正面的兩側均開設有散熱孔。

8.根據權利要求1所述的無人值守的自助服務機器人，其特征在于，所述控制面板外殼(4)的四周均栓接有防護鎧裝(17)，所述防護鎧裝(17)的材質為鋁合金框架，所述防護鎧裝(17)的厚度大于控制面板外殼(4)的厚度。

9.根據權利要求1所述的無人值守的自助服務機器人，其特征在于，所述主機底座(1)的正面栓接有維修門，且維修門正面的兩側均開設有散熱格柵，且散熱格柵設置為百葉窗狀結構。