[發明專利]電芯全自動分選及入模組支架一體機有效
| 申請號: | 202010220131.6 | 申請日: | 2020-03-25 |
| 公開(公告)號: | CN111438082B | 公開(公告)日: | 2022-06-21 |
| 發明(設計)人: | 陳功洲;周小軍;吳貞軍;張得龍;李榮平 | 申請(專利權)人: | 深圳市歐盛自動化有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/344 | 分類號: | B07C5/344;B07C5/36;H01M10/04 |
| 代理公司: | 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰輝;謝群鋒 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市光*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 全自動 分選 模組 支架 一體機 | ||
本發明揭示了一種電芯全自動分選及入模組支架一體機,包括:分選裝置、電芯入管裝置、插電芯裝置和控制裝置;制裝置控制主輸送道將合格的電芯輸出;電芯入管裝置包括:推送氣缸、提升機構、移栽機構以及入管治具;提升機構的輸入端和推送氣缸分別設置于主輸送道輸出端的兩側,控制裝置控制推送氣缸將電芯推送至提升機構的輸入端;移栽機構以及入管治具均設置于提升機構輸出端的一側,控制裝置控制移栽機構將電芯移栽至入管治具中;插電芯裝置包括:驅動裝置以及插電芯治具;插電芯治具包括:電芯管道和電芯出口,電芯管道連通入管治具,電芯經過電芯管道從電芯出口流出至待插電芯模組支架中。解決了現在電池生產效率過低的技術問題。
技術領域
本發明涉及電池生產的技術領域,特別是涉及到一種電芯全自動分選及入模組支架一體機。
背景技術
汽車動力電池做為新能源行業的主要電池供應之一,隨著新能源汽車的不斷發展,大量新能源動力電池逐漸成為動力汽車未來市場應用的首選。
在電池的生產過程中需要對電池的OCV進行測試,并根據測試得到的OCV值對電池進行分選,再根據分選出來的電池擇優裝入模組。目前市面上擇優選擇裝入模組的過程均是人工完成,存在生產效率低的技術問題。
發明內容
本發明提供一種電芯全自動分選及入模組支架一體機,旨在電池的生產過程中存在生產效率低的技術問題。
一種電芯全自動分選及入模組支架一體機,包括:分選裝置、電芯入管裝置、插電芯裝置和控制裝置;所述分選裝置、電芯入管裝置、插電芯裝置均受控于所述控制裝置;所述分選裝置包括主輸送道,所述控制裝置控制分選裝置分選出合格的電芯,并控制所述主輸送道將合格的電芯輸出;所述電芯入管裝置包括:推送氣缸、提升機構、移栽機構以及入管治具;所述提升機構的輸入端和所述推送氣缸分別設置于所述主輸送道輸出端的兩側,所述控制裝置控制所述推送氣缸將電芯推送至所述提升機構的輸入端;所述移栽機構以及所述入管治具均設置于所述提升機構輸出端的一側,所述控制裝置控制所述移栽機構將電芯移栽至所述入管治具中;所述插電芯裝置設置于所述移栽機構的下方,包括:驅動裝置以及插電芯治具;所述插電芯治具設置于所述驅動裝置的輸出端;所述插電芯治具包括:電芯管道和電芯出口,所述電芯管道連通所述入管治具,所述控制裝置控制所述電芯出口對準待插電芯模組支架,電芯經過所述電芯管道從所述電芯出口流出至待插電芯模組支架中。
進一步,所述分選裝置還包括:上料機構、掃碼機構、測試機構以及側擋收集機構;所述主輸送道的輸入端設置于所述上料機構的輸出端的一側,所述控制裝置控制所述上料機構將電芯運送至所述主輸送道;所述掃碼裝置設置在所述上料機構的上方,所述控制裝置控制所述掃碼裝置對電芯進行掃碼,并記錄電芯所在的位置信息;所述測試機構設置在所述主運輸道的兩側,用于測試電芯的OCV,并將電芯的OCV與電芯所在的位置信息相匹配;所述側擋收集機構設置在所述主輸送道輸送方向的一側;所述控制裝置根據電芯OCV的值以及電芯所在的位置信息將不符合要求的電芯收集至所述側檔收集機構。
進一步,還包括清洗機構;所述清洗機構設置在所述主輸送道傳輸方向末端部的兩側,所述控制裝置控制清洗機構對電芯的兩端進行清洗。
進一步,所述側擋收集機構包括排進機構以及收集排,所述控制裝置控制所述排進機構將不符合要求的電芯排進所述收集排。
進一步,所述側擋收集機構還包括推出氣缸、升降氣缸以及收集盒;所述收集排設置于所述推出氣缸的輸出端,所述收集盒設置于所述升降氣缸的輸出端,所述升降氣缸設置于所述推出氣缸的輸出端的一側,所述控制裝置控制所述推出氣缸將所述收集排推至收集盒后,所述控制裝置控制所述下降氣缸下降一層。
進一步,所述上料機構包括:抽出機構以及傳送道,所述掃碼機構設置于所述傳送道的上方,所述傳送道傾斜設置,所述主輸送道設置于所述傳送道較低一端的一側。
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